thi công phần cứng và thiết kế giao diện điều khiển trên máy tính
phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
... PHÂN TÍCH VÀ THI T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ Đánh gi tính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thi t kế hệ thống điều khiển rời ... 47 Thi t kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng ng n g ỉ Điều khiển nối tiếp R(s) + T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) ỉ Điều khiển ... lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò (điều kiện đầu 0) dựa vào phương trình trạng thái vừa tìm Tính độ vọt lố, thời gian độ, sai số xác lập...
- 87
- 533
- 2
CHƯƠNG 8 - PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt
... {0;0.042;0.142;0.268;0.392;0.502;0.587;0.648;0.682;0.699 } C8 Phaân Tích & Thi t Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 16 8.6 Khái Niệm Thi t Kế Hệ Thống Hai mô hình điều khiển thông dụng : • Điều khiển nối tiếp • Điều khiển hồi tiếp trạng thái 8.7 Hàm ... cực khâu hiệu chỉnh zc < 1, pc < zc < pc : sớm pha zc > pc : trễ pha 8.8 Thi t Kế Hệ Rời Rạc Dùng QĐNS 8.8.1 Thi t kế điều khiển sớm pha • Nhằm nâng cao đáp ứng độ • Khâu hiệu chỉnh có dạng z + ... 0.375+ j 0.320 → K c = 1.24 • QĐNS trước & sau hiệu chỉnh C8 Phân Tích & Thi t Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 20 8.8.2 Thi t kế điều khiển trễ pha • Nhằm giảm sai số xác lập • Khâu hiệu chỉnh có dạng z +...
- 29
- 494
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... Chương PHÂN TÍCH VÀ THI T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh gi tính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thi t kế hệ thống điều khiển rời rạc ... đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) G(s) ZOH − T C(s) H(s) ⇒ Phương trình đặc trưng: + GC ( z )GH ( z ) = Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả PTTT: x(k ... - ÐHBK TPHCM Đánh giá tính ổn đònh nh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện ổn đònh hệ rời rạc Hệ thống ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) tín hiệu vào bò chặn tín hiệu bò...
- 9
- 523
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... i = 2k+1 (k≥1) gồm có (n−k+1) phần tử, phần tử hàng i cột j xác đònh công thức: ci −2,1 ci −2,n− j −k +3 cij = ci −2,1 ci −1,1 ci −1,n− j −k +3 Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời ... Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6.624 w2 + 5.378w + 1.597 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tiêu chuẩn Jury Xét tính ổn đònh ... Qui tắc vẽ QĐNS (tt) Qui tắc 8: : Giao điểm quỹ đạo nghiệm số với vòng tròn đơn vò xác đònh cách áp dụng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz mở rộng thay z=a+jb (a2+b2 =1) vào phương trình đặc trưng Qui tắc...
- 9
- 391
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... rời rạc Kết hợp với điều kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0.021K − 1.607)a + (0.018K + 0.607) = j 2ab + j (0.021K − 1.607)b = a + b = Giaûi hệ phương trình trên, ta giao điểm ... trò Kgh = 21.83 vào phương trình (*), ta được: z − 1.1485 z + = ⇒ z = 0.5742 ± j 0.8187 Vậy giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vò là: z = 0.5742 ± j 0.8187 Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình ... ứng hệ rời rạc tính hai cách sau: Cách 1: hệ rời rạc mô tả hàm truyền trước tiên ta tính C(z), sau dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k) Cách 2: hệ rời rạc mô tả PTTT trước tiên ta tính nghiệm...
- 9
- 352
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... ng c R(s) + − T = 0.1 ZOH G(s) C(s) 10 G(s) = ( s + 2)( s + 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò Đánh giá chất lượng hệ thống: độ vọt lố, thời ... TPHCM 34 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: r (k ) = 1, ∀k ≥ Điều kiện đầu: c(−1) = c(−2) = Thay vào biểu thức đệ qui tính c(k): c(k ) = {0; 0.0420; 0.1418; 0.2662; 0.3909; ... December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: C ( z ) = Gk ( z ) R( z ) 0.042 z + 0.036 = R( z ) z − 1.518 z + 0.643 Gk (...
- 9
- 343
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò (điều kiện đầu 0) dựa vào phương trình trạng thái vừa tìm Tính độ vọt lố, thời gian độ, sai số xác lập ... nên ta tính exl = rxl − 0.xl = ; 0.6606; 0.6461;⇒.6341; = 0.376 0.6191; } c 6760 − 0.624 exl 6251; 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Chú ý: Ta tính POT ... 5% = 0.05 (1 − ε )cxl ≤ c(k ) ≤ (1 + ε )cxl , ∀k ≥ kqñ ⇔ 0.593 ≤ c(k ) ≤ 0.655, ∀k ≥ kqđ Theo kết tính đáp ứng câu ta thấy: k qđ = 14 t qđ = k qđT = 14 × 0.1 ⇒ t qđ = 1.4 sec Sai số xák )lập:...
- 9
- 322
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
... Hồng - ÐHBK TPHCM 52 Phương pháp thi t kế hệ thống điều khiển rời rạc ng Cách 1: Thi t kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau rời rạc hóa ta hệ thống điều khiển rời rạc Chất lượng hệ rời ... 47 Thi t kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng ng n g Điều khiển nối tiếp R(s) + − T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) Điều khiển ... 2: Thi t kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc Phương pháp thi t kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích, … 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Trình tự thi t kế khâu...
- 9
- 326
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt
... 0.471× 0.702 ⇒ K C = 1.24 Kết luận: Hàm truyền điều khiển cần thi t kế laø: z − 0.607 GC ( z ) = 1.24 z − 0.029 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 Thí dụ thi t kế điều khiển sớm pha rời rạc ... Thí dụ thi t kế điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS ng R(s) + − G (s) = T 50 s ( s + 5) GC(z) ZOH G(s) C(s) T = 0.1sec TK điều khiển sớm pha GC(z) cho hệ thống sau ... 0.578 ⇒ pC = −0.029 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Thí dụ thi t kế điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS ng Tính KC: GC ( z)G( z) z=z* = ⇒ ( z − 0.607) (0.21z + 0.18) KC =1 ( z −...
- 9
- 265
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf
... Hồng - ÐHBK TPHCM 68 Thí dụ thi t kế điều khiển trể pha rời rạc dùng QĐNS ng QĐNS trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Thí dụ thi t kế điều khiển PID dùng PP giải tích ... Thi t kế khâu hiệu chỉnh GC(z) cho hệ thống kín có cặp cực phức với ξ=0.707, ωn=2 rad/sec sai số xác lập tín hiệu vào hàm nấc đơn vò 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 70 Thí dụ thi t kế ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Thí dụ thi t kế điều khiển trể pha rời rạc dùng QĐNS ng Bước 2: Chọn zero khâu trể pha gần +1 ⇒ zC ≈ −0.99 Chọn: − zC = 0.99 Bước 3: Tính cực khâu trể pha pC = −1 + β...
- 9
- 290
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx
... Thí dụ thi t kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Cân hệ số phương trình đặc trưng hệ thống phương trình đặc ... 0.819) = z + 0.112 z + 0.0035 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 PP phân bố cực thi t kế điều khiển hồi tiếp trạng thái ng r(k) + − u(k) x (k + 1) = Ad x (k ) + Bd u (k ) x(t) Cd c(k) ... cho hệ thống kín có cặp nghiệm phức với ξ=0.5, ωn=8 rad/sec Tính đáp ứng hệ thống với giá trò K vừa tìm tín hiệu vào hàm nấc đơn vò Tính độ vọt lố, thời gian độ 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK...
- 9
- 300
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc
... 0.005 Bd = 0.095 1 (1 − e −t ) Φ (t ) = −t e 0 T = 0.1 83 PP phân bố cực Thí dụ c Tính độ lợi hồi tiếp trạng thái K: Phương trình đặc trưng hệ kín: det[ zI − Ad + Bd K ] = 1 0 ... 0.905) = z − 1.03 z + 0.448 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 PP phân bố cực Thí dụ c Tính đáp ứng chất lượng hệ thống : Phương trình trạng thái mô tả hệ kín: x(k + 1) = [ Ad − Bd...
- 6
- 328
- 0
CHƯƠNG 4 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC doc
... đặt thi t kế GC(z) để cải thi n đáp ứng độ ế ế ể sai số xác lập hệ thống Trình tự thi t kế Bước – Thi t kế khâu sớm pha GC1(z) để thỏa mãn yêu cầu đáp ứng độ Bước – Đặt G1(z) = GC1(z).G(z) Thi t ... điều khiển tự động 4.7.2 Phương pháp giải tích Từ yêu cầu thi t kế đáp ứng q độ ( ị trí nghiệm p y p g ộ (vị g ệ phương g trình đặc tính) sai số xác lập, tính tốn giải tích để chọn thơng số điều ... Thi t kế khâu hiệu chỉnh trễ pha GC2(z) mắc nối tiếp vào G1(z)để thỏa mãn yêu cầu sai số xác lập mà không thay đổi đáng kể đáp ứng độ hệ thống sau hiệu chỉnh sớm pha 4.7 THI T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...
- 23
- 409
- 0
Tìm hiểu và thiết kế giao diện tương tác trên iOS. Xây dựng ứng dụng Metronome hỗ trợ người học nhạc đếm nhịp
... người sử dụng Thi t kế giao diện máy tính phù hợp với mục đích, đặc điểm người Thi t kế công cụ giúp nhà thi t kế để xây dựng giao diện tốt Đánh giá tính chất tương tác Người – Máy tác động ... chiếm phần nhỏ sau: Sau phân tích yêu cầu thi t kế giao diện tương tác thi t kế giao diện tương tác iPhone (toàn touch touch) nhóm thi t kế giao diện ứng dụng Metronome sau: Đánh giá Qua phần giao ... Người - Máy hay gọi giao tiếp Người – Máy lĩnh vực liên quan đến thi t kế, đánh giá cài đặt hệ thống máy tính tương tác cho người sử dụng nghiên cứu tượng xảy Việc thi t kế giao diện tốt cho hệ thống...
- 34
- 1,464
- 0
Báo cáo đề tài:" Thiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống điện hạ áp" potx
... khiển Hệ thống điều khiển hiển thị giao diện WinCC.Người sử dụng giao tiếp với giao diện điều khiển máy tính PC Simentouch Hệ thống điều khiển lập trình PLC gắn kết với WinCC ĐĂNG NHẬP VÀO HỆ ... thời thi t bị có cầu dao riêng ngắt mạch điều khiển mạch động lực để không bị ảnh hưởng điến thi t bị khác tòa nhà người sử dụng nhằm tránh rủi thi t hại Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển ... VỀ ĐỀ TÀI Nợi dung: thi ́t kế giao diện điều khiển giám sát các thi ́t bị điện một nhà Yêu cầu Giám sát được trạng thái thi t bị điện Điều khiển các thi t bị điện theo ý muốn...
- 15
- 694
- 0
Phân tích hiện trạng và thiết kế giao diện quản lý sách tại thư viện trường đại học
... TaiLieuID + MuonID Kết cập nhật tblMuon tblCTMuon e./ Từ điển dự án • Mơ tả phần tử liệu Mã nhận diện: Tên: TaiLieuID Tên khác: Mơ tả: Thuộc tính nhận dạng tài liệu, tài liệu số mã số riêng Tính chất: ... Tốc độ tăng trưởng hàng năm: 4% Mã nhận diện: Tên: Mô tả: tblNXB Nhà xuất Mỗi mẫu tin chứa thông tin nhà xuất Tính chất Loại tập tin: Máy tính Thủ công Dạng tập tin: Cơ sở DL Chỉ mục ... Tốc độ tăng trưởng hàng năm: 30% Mã nhận diện: Tên: Mô tả: tblMuon Mượn Mỗi mẫu tin chứa thông tin phiếu mượn Tính chất Loại tập tin: Máy tính Thủ công Dạng tập tin: Cơ sở DL Chỉ mục ...
- 28
- 535
- 0
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... tích thi t kế hệ thống điều khiển, tái sử dụng tùy biến mô đun điều khiển phát triển hạn chế Trên giới có nhiều nƣớc phát triển mạnh điều khiển phƣơng tiện tự hành dƣới nƣớc với cơng nghệ điều khiển ... qui trình công nghệ hƣớng đối tƣợng thời gian thực để phân tích, thi t kế, mơ thực thi hệ thống điều khiển bám hƣớng quỹ đạo mặt ngangcho tàu lặn chọn - Thi t kế chi tiết hệ thống điều khiển dễ ... tự động điều khiển vòng lặp kín có kèm theo điều chỉnh PID Các tín hiệu hồi tiếp đƣợc xử lý máy vi tính thi t bị điều khiển đặc chủng ví dụ nhƣ PLC vi điều khiển cơng nghiệp.Trong đó, điều chỉnh...
- 140
- 315
- 0
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... phân tích, thi t kế thực thi với qui tắc theo vết mơ hình thi t kế với thực thi theo tảng cơng nghệ khác có hỗ trợ hƣớng đối tƣợng Các mơ hình thi t kế thực thi đƣợc minh họa với hỗ trợ phần mềm ... để đề xuất cấu trúc điều khiển thực thi đƣợc cho hệ thống điều khiển AUV + Đƣa qui trình phân tích, thi t kế thực thi hƣớng đối tƣợng với RealTime UML ROPES cho hệ thống điều khiển bám hƣớng quỹ ... ta phân tích, thi t kế điều khiển theo kiểu hƣớng thủ tục hƣớng liệu - Phƣơng pháp phân tích, thi t kế tiên tiến hƣớng đối tƣợng (Object-oriented) Ƣu điểm lớn phân tích, thi t kế hƣớng đối tƣợng...
- 23
- 316
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008