... trò thiết bị kếtnốiBo mạch ArduinoDue sử dụng vi điều khiển 32bit hãng Atmel sản xuất Sơ đồ kếtnối với máy tính hình sau: Sơ đồ mạch kếtnối ArduinoDue với máy tính Các thông số bo mạch: Vi điều ... cơ: - áp ứng dòng điện động cơ: 3.2.2.4 Đánh giá kết thực nghiệm Từ kết thực nghiệm trên, thấy số đặc điểm sau: - Bộđiều khiển Simulink thực điều khiển hệ truyền động động MCKCT - áp ứng hệ ... biến áp pha lọc Bộ biến đổi lượng cấp cho động hình có thông số sau: Điện áp: 48V Công suất: 500W Bảo vệ thấp áp: 42V ± 1V Điệnápđiều khiển: 1V → 4.2V Dòng điện max: 28A ± 1A Góc pha: 120o Bộ...
... mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng Có phương pháp điềuchỉnh tốc độ là: + Điềuchỉnhđiện trở phụ mạch phần ứng + Điềuchỉnhđiệnáp ... : điệnápđiều khiển, điệnáp chiều đưa từ vào dùng để điều khiển giá trị góc α + uđkT : điệnápđiều khiển Tiristor, chuỗi xung điều khiển lấy từ đầu hệ thống điều khiển truyền đến điện cực điều ... V/P, Dải điều chỉnh: 80/1, Sai lệch tĩnh: δ ≤ 5%, ta sử dụng phương pháp điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điệnáp phần ứng Đặc điểm: + Dễ dàng điềuchỉnh tốc độ hạn chế dòng khởi động + Điều chỉnh...
... Cần có tạo điệnáp chủ đạo, lấy tín hiệu phản hồi III.2 Thiếtkế mạch phát xung điều khiển sơ đồ chỉnh lu III.2.1 Giới thiệu chung: Ta biết để van chỉnh lu mở thời điểm mong muốn ngoi điều kiện ... R3 Urc Điệnáp xoay chiều qua BAĐBH ta đợc điệnáp đồng đặt lên Tr1 mạch lm việc chế độ đợi nhận điệnáp vo l Uđb cho dãy xung điệnáp ca , xung ny có sờn trớc biến đổi tuyến tính v điềuchỉnh ... Tr1 v điệnáp gần với dạng ca lý tởng d Giản đồ điệnáp : uđb O t u rc t III.2.3 Lựa chọn mạch so sánh : a Nhiệm vụ: So sánh điệnáp ca Urc mạch ĐBH-SRC gửi tới với điệnápđiều khiển Giao điểm...
... Uđk góc điều khiển tăng Lúc ny điệnápchỉnh lu giảm (do Ud =Uo cos ) Do không với quy luật điều khiển Do ta phải thiếtkế cho tăng điệnápđiều khiển điệnápchỉnh lu tăng Lúc ny Urc v Uđk ... hệ điệnĐiệnáp xoay chiều qua BAĐBH ta đợc điệnáp đồng đặt lên Tr1 mạch lm việc chế độ đợi nhận điệnáp vo l Uđb cho dãy xung điệnáp ca , xung ny có sờn trớc biến đổi tuyến tính v điềuchỉnh ... bảng 22 Điện Tử Công Suất Lớn + Điệnáp rơi điện trở máy biến áp UR = Id.rBA = 9.0,6 = 5,4(v) + Điệnáp rơi điện kháng tải máy biến áp UL = 2.f.LBA.Id = 2.3,14.50.28,4.10-5.9 = 0,8(v) + Điệnáp rơi...
... nguyờn lý lm vic mch ng lc ta thy ti mt thi im cú Tiristo m (mt Tiristo nhúm Anụt chung v mt Tiristo nhúm Katụt chung ).Cng t nguyờn lý mch gi xung ta thy nh mch gi xung m ta cú th ng c s m khụng ... trỡnh c tớnh c cho thy loi ng c ny cú th iu chnh tc ti cỏch l iờự chnh U, Rf, v ik 1.3 Nhn xột chung: S nguyờn lý c tớnh c T nhng phõn tớch trờn cho thy rng ỏp ng cỏc ch tiờu: S, , D, Mc, n% ... h s phn hi tc KI: h s phn hi dũng in KBB: l h s khuch i ca BB KD:h s khuch i ca ng c * Kt lun chung: Qua phõn tớch cỏc u, nhc im ca cỏc phng ỏn trờn em ó chn c phng ỏn ti u nht phự hp vi yờu...
... phân tích mạch điều khiển Chọn thiết bị Xây dựng đặc tính tĩnh Thuyết minh sơ đồ nguyên lý II/ Các vẽ: 03 vẽ khổ Ao Sơ đồ nguyên lý Giản đồ điện áp, dòng điện mạch động lực mạch điều khiển Đặc ... phân tích mạch điều khiển Chọn thiết bị Xây dựng đặc tính tĩnh Thuyết minh sơ đồ nguyên lý II/ Các vẽ: 03 vẽ khổ Ao Sơ đồ nguyên lý Giản đồ điện áp, dòng điện mạch động lực mạch điều khiển Đặc ... đồ điện áp, dòng điện mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh Số liệu yêu cầu thêm nh sau: Phụ tải MC = số mang tính chất phản kháng Động chiêù kích từ độc lập Pđm = 1,5 KW BBĐ dùng sơ đồ chỉnh...
... - AB: áp tômát phía sơ cấp máy biến g1 t1 t2 áp c - BA: biến áp nguồn nối Y-Y có nhiệm vụ: d + Để tạo điệnáp phù hợp với BBĐ k + Cách ly với điện lới điện ck xoay chiều động lực mạch chỉnh lu ... phơng pháp atm mbd điều khiển ta có sơ đồ mạch động lực * * nh hình dới: BAĐL a Giới thiệu sơ đồ: Nguồn điệnáp pha đợc cung cấp * cho máy biến áp pha nhằm mục đích k1 * r tạo nguồn điện thích ... van) + Hạn chế áp từ bên truyền vào BBĐ o c * * r r t3 c c rh h k é + - - T1ữT3 : 12 tiristo làm nhiệm vụ chỉnh lu - Đ động điện chiều kích từ độc lập: - Mạch R-C mạch bảo vệ áp cho Tiristor...
... chộo hỡnh v max 0max 0min Tn hao mch phntính ng: Đặc I.Eb = [E + I(Rb + R)]I Mđm Phạm vi điềuchỉnh M,I Mđm Mmmmin I E M E u b b = I ( E + I R) = E + I R u u u u u * = * + M * R * = ... ng inv t ng húa nhng chỳng li mõu thun vi Mt bờn ũi hi h thng phc mt bờn yờu cu hn ch s thit b chung trờn mỏy v s thit b cao cp cho nờn vic chn mt h thng truyn ng thớch hp l mt bi toỏn khú Vỡ ... phỏt, b bin i Vi b bin i in ỏp xoay chiu thnh mt chiu, mun iu chnh c phi nh vo Uk Ru RƯ I + Uđk Bộ biến đổi CKĐ Eb U Sơ đồ khối Sơ đồ thay T s thay th ch xỏc lp ta cú: Eb E =I(Rb + R) M E...
... THĐC điệnáp nguồn Điệnáp gọi điệnáp đồng ký hiệu uđb Các diệnáp đồng đợc đa vào mạc phát điệnáp ca để khống chế làm việc mạch điện này, kết đầu mạch phát điệnáp ca có hệ thống điệnáp dạng ... thành điệnápđiều khiển ul : điệnáp lới (nguồn) xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lu uđk : điệnápđiều khiển điệnáp chiều lấy từ đầu khối(THKĐTG) dùng để điều khiển giá trị góc uđkT : điện ... mạch điều khiển I Giới thiệu chung Để cho van hai biến đổi mở thời điểm mong muốn điều kiện thời điểm van phải có điệnáp thuận cực điều khiển phải có điệnápđiều khiển (còn gọi tín hiệu điều...
... tc quay v dũng in I.2.2 S cu trỳc ca h thng iu chnh tc mch vũng õm tc v õm dũng in Kt lun chung Sau õy ta i phõn tớch c th nh sau GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in ... trỡnh c tớnh c cho thy loi ng c ny cú th iu chnh tc ti cỏch l iờự chnh U, Rf, v ik I.1.1.3 Nhn xột chung: T nhng phõn tớch trờn cho thy rng ỏp ng cỏc ch tiờu: S, , D, Mc, n% m yờu cu ca h thng ó ... II.1.2 Gii thiu s ụ mch lc II.1.3 Nguyờn lý lm vic ca BB Chng II Thit k s mch iu khin I.Gii thiu chung II Thit k mch iu khin Khi ng b hoỏ v phỏt súng rng ca Khi so sỏnh Khi to xung Khi tng hp v...
... nguyờn lý lm vic mch ng lc ta thy ti mt thi im cú Tiristo m (mt Tiristo nhúm Anụt chung v mt Tiristo nhúm Katụt chung ).Cng t nguyờn lý mch gi xung ta thy nh mch gi xung m ta cú th ng c s m khụng ... trỡnh c tớnh c cho thy loi ng c ny cú th iu chnh tc ti cỏch l iờự chnh U, Rf, v ik 1.3 Nhn xột chung: T nhng phõn tớch trờn cho thy rng ỏp ng cỏc ch tiờu: S, , D, Mc, n% m yờu cu ca h thng ó ... h s phn hi tc KI: h s phn hi dũng in KBB: l h s khuch i ca BB KD:h s khuch i ca ng c * Kt lun chung: Qua phõn tớch cỏc u, nhc im ca cỏc phng ỏn trờn em ó chn c phng ỏn ti u nht phự hp vi yờu...
... u d 0 u T 0, dẫn đến D bị đặt điệnáp ngợc (u D o =-u ... i D o = i d =I d ; Tại t= = + T có tín hiệu điều khiển có điệnáp thuận nên T mở.Van T mở sụt áp giảm không, u d =u 2 >0 u D o =-u d =-u 2
... mch vũng tc quay v dũng in S cu trỳc ca h thng iu chnh tc mch vũng õm tc v õm dũng in Kt lun chung Sau õy ta i phõn tớch c th nh sau GVHD:TS Vế QUANG VINH SVTH:PHM VN T N MễN HC THHC A CHN ... trỡnh c tớnh c cho thy loi ng c ny cú th iu chnh tc ti cỏch l iờự chnh U, Rf, v ik 1.3 Nhn xột chung: T nhng phõn tớch trờn cho thy rng ỏp ng cỏc ch tiờu: S, , D, Mc, n% m yờu cu ca h thng ó ... h s phn hi tc KI: h s phn hi dũng in KBB: l h s khuch i ca BB KD:h s khuch i ca ng c * Kt lun chung: Qua phõn tớch cỏc u, nhc im ca cỏc phng ỏn trờn em ó chn c phng ỏn ti u nht phự hp vi yờu...
... nguyờn lý lm vic mch ng lc ta thy ti mt thi im cú Tiristo m (mt Tiristo nhúm Anụt chung v mt Tiristo nhúm Katụt chung ).Cng t nguyờn lý mch gi xung ta thy nh mch gi xung m ta cú th ng c s m khụng ... trỡnh c tớnh c cho thy loi ng c ny cú th iu chnh tc ti cỏch l iờự chnh U, Rf, v ik 1.3 Nhn xột chung: T nhng phõn tớch trờn cho thy rng ỏp ng cỏc ch tiờu: S, , D, Mc, n% m yờu cu ca h thng ó ... h s phn hi tc KI: h s phn hi dũng in KBB: l h s khuch i ca BB KD:h s khuch i ca ng c * Kt lun chung: Qua phõn tớch cỏc u, nhc im ca cỏc phng ỏn trờn em ó chn c phng ỏn ti u nht phự hp vi yờu...
... Tổng hợp hệ thống điện Chương 3: Tính toán, thiếtkế mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện 3.1.1 Chọn biến đổi Xác định điệnápchỉnh lưu không tải: Bộ biến đổi điệnápchỉnh lưu Thysisto ... biếnđổi chỉnh lưu tổ hợp linh kiện điện từ, điện tử đóng vai trò quan trọngtrong thiết bị biến đổi Mạch điều khiển có chức sau:_ Điềuchỉnh vị trí xung điều khiển phạm vi nửa chu kỳ dương củađiện áp ... thống điện 3.2 Thiếtkế mạch điều khiển xung Khái niệm chung: Tiristor mở cho dòng chảy qua có điệnáp dương đặt vào anot xung ápdương đặt vào cực điều khiển Sau Thyrissto mở xung điều khiển không...
... phát điệnáp ca để khống chế làm việc mạch này, kết đầu mạch phát điệnáp ca ta có hệ thống điệnáp dạng hình ca đồng tần số góc pha với điệnáp đồng Các điệnáp gọi điệnáp ca Urc Các điệnáp ... động 3 -Điều chỉnhđiệnáp cấp cho mạch kích từ động Nhng thực tế có phơng pháp đợc coi hai phơng pháp đợc ứng dụng nhiều A- Nguyên lý điềuchỉnhđiệnáp phần ứng động Để điềuchỉnhđiệnáp đặt ... mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt hất lợng điềuchỉnh cao , giải điềuchỉnh tốc độ rộng Thực tế có phơng pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ: 1-Đa Rf mạch phần ứng động 2 -Điều chỉnhđiện áp...
... phát điệnáp ca để khống chế làm việc mạch này, kết đầu mạch phát điệnáp ca ta có hệ thống điệnáp dạng hình ca đồng tần số góc pha với điệnáp đồng Các điệnáp gọi điệnáp ca Urc Các điệnáp ... chất lợng điềuchỉnh cao giải điềuchỉnh tốc độ rộng Trong thực tế có phơng pháp điềuchỉnh tốc độ động điện chiều : + Điềuchỉnh tốc độ điệnáp đặt vào phần ứng động + Điềuchỉnhđiệnáp cấp cho ... thống Kết luận : Ta chọn phơng pháp điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điệnáp đặt vào phần ứng động áp ứng đợc yêu cầu thiếtkếđiềuchỉnh cách dễ dàng, điềuchỉnh vô cấp mà lại lợng chơng 3- Thiết...
... phát điệnáp ca ta có hệ thống điệnáp dạng hình ca đồng tần số góc pha với điệnáp đồng Các điệnáp gọi điệnáp ca Urc Các điệnáp ca đợc đa vào đầu vào khối so sánh có tín hiệu điệnáp khác điện ... động -Điều chỉnhđiệnáp cấp cho mạch kích từ động Nhng thực tế có phơng pháp đợc coi hai phơng pháp đợc ứng dụng nhiều A- Nguyên lý điềuchỉnhđiệnáp phần ứng động Để điềuchỉnhđiệnáp đặt ... đồ chỉnh lu trùng pha lệch pha góc xác định so với điệnáp nguồn , điệnáp đợc gọi điệnáp đồng ký hiệu Uđb Các điệnáp đồng đợc đa vào mạch phát điệnáp ca để khống chế làm việc mạch này, kết...
... hiệu điều khiển mà ta có điềuchỉnh tương tự, điềuchỉnh xung điềuchỉnh số Bộ biến đổi : Bộ biến đổi thiết bị điện- điện tử nhằm biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu toán điều ... trúc điều khiển U ωđ − Uid Bộđiềuchỉnh Uω BỘĐIỀUCHỈNHBỘ BIẾN ĐỔI I ĐỘNG CƠ Cảm biến dòng điện MÁY PHÁT TỐC Hình 1.1.1: Sơ đồ cấu trúc điều khiển 1.1 • • Khái niệm chức khối mạch Bộđiều chỉnh: ... điều khiển Giả sử ban đầu hệ thống đóng vào lưới điện với điệnáp thích hợp, lúc động chưa hoạt động Khi ta đặt điệnáp U ωd ứng với tốc độ động Thông qua điềuchỉnh xuất dòng điện xung tới điều...