... gọi tag (miền nhớ bên ngoài), loại sửdụngta kết nối với phần cứng, thiết bị ngoại vi Internal Tags: Còn gọi tag trong, loại sửdụngta không liên kết với phần cứng (PLC) Message frame Tags: Về ... xây dựng hệ thống điềukhiển giám sát WinCC khái niệm Tag Tag Group Tag thực thành phần trung gian cho việc truy nhập giátrị trình Trong project Tag mang tên loại liệu WinCC Tag gán mối quan ... ứng dụng để điều khiển, giám sát thu thập liệu hệ thống TĐH trình sản xuất.Việc sửdụngđiềukhiển lập trình riêng khơng đáp ứng yêu cầu điềukhiển hệ thống SCADA, cần phải kết hợp thêm hiển...
... cho hộ tiêu thụ có nhu cầu sửdụng hộ ln có thay đổi Trước vào xây dựng mạch điều khiển, mạch động lực cho hệ thống ta làm rõ phương án điềukhiểncho hệ thống Tại thời điểm bắt đầu ấn nút Start, ... VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN Viết chương trình điềukhiểncho PLC 3.1 Sauk hi xây dựng sờ đồ mạch điềukhiền mạch động lực cho hệ thống ta tiến hành viết chương trình điềukhiển PLC S7-300 Trước ... với thiết bị ngoại vi hay truy cập dữ liệu chương - trình Cấu trúc khối chức sửdụngcho lập trình Ladder làm tăng - khả lập trình những lệnh đơn giản Cho phép xác định lỗi điềukhiển lỗi thiết...
... với thiết bị giao diện người sửdụng cách sửdụngđiềukhiển (driver) xây dựng sẵn hệ điều hành Cũng lý mà nhiều nhà cung cấp thiết bị đầu cuối USB sửdụng lớp thiết bị giao diện người sửdụngcho ... lớp thiết bị định nghĩa Chương giới thiệu lớp thiết bị định nghĩa, giúp người thiếtkếthiết bị đầu cuối USB nhận định xem sản phẩm có thuộc lớp thiết bị định nghĩa hay không (nếu thuộc lớp thiết ... thức số mảng sau: Chuẩn USB 2.0, họ vi điềukhiển PIC (vì vi điềukhiển mà tasửdụng đề tài vi điềukhiển PIC hãng MicroChip), truyền tín hiệu điềukhiểnsửdụng sóng cao tần Chính mà khn khổ đồ...
... mở rộng Thiết bị điềukhiển khả trình SIMATIC S7-300 thiếtkế theo kiểu modul Các modul sửdụngcho nhiều ứng dụng khác Việc xây dựng PLC theo cấu trúc modul thuận tiện cho việc thiếtkế hệ thống ... qua máy tínhMột ứng dụng giám sát WinCC (Windows Control Centre), giúp tađiềukhiển giám sát tồn q trình sản xuất thơng qua máy tính mà trực tiếp xuống nơi sản xuất để quan sát Những điều chứng ... đảo giátrị KT, Nếu KT=1 KQ=0 ; Nếu KT=0 KQ=1 Ngõ ( cuộn coil) : Gán KQ cho ngõ Q0.0 Xác định kết quả: Gán KQ vị trí mà lệnh chèn Vd: M0.0 lưu kết sau phép tính qua I0.0 I0.1 Lệnh SET Bit: Gán giá...
... External Tags: Còn gọi tag ngồi (miền nhớ bên ngoài), loại sửdụngta kết nối với phần cứng, thiết bị ngoại vi Internal Tags: Còn gọi tag trong, loại sửdụngta không liên kết với phần cứng (PLC) ... xây dựng hệ thống điềukhiển giám sát WinCC khái niệm Tag Tag Group Tag thực thành phần trung gian cho việc truy nhập giátrị trình Trong project Tag mang tên loại liệu WinCC Tag gán mối quan ... tục hay sửdụng lập trình 74 2.6.6 .Một số hàm hay sửdụng chương trình 74 2.6.7.Các hàm điềukhiển 75 2.6.8.Các hàm xử lý tính tốn 75 2.6.9.Các hàm tính tốn...
... điềukhiển PID có ứng dụng rộng rãi Thống kêcho thấy có tới 90% điềukhiểnsửdụng thực tế PID Rõ ràng có thiếtkế chọn lựa thông số PID hợp lý chođiềukhiển việc đạt tiêu chất lượng mong muốn ... thống điềukhiển phản hồi vòng kín Một hệ thống điềukhiển phản hồi hệ thống điềukhiển có khuynh hướng trì mối quan hệ định trước giátrị biến thiên hệ thống phép so sánh giátrị này, sửdụng ... đáp ứng mong muốn Tùy theo mức độ người ta áp dụngđiềukhiển P, điềukhiển PI, điềukhiển PD điềukhiển PID 3.1.1 Kỹ thuật điềukhiển P Tín hiệu điềukhiển quy luật tỉ lệ hình thành theo cơng...
... với thiết bị giao diện người sửdụng cách sửdụngđiềukhiển (driver) xây dựng sẵn hệ điều hành Cũng lý mà nhiều nhà cung cấp thiết bị đầu cuối USB sửdụng lớp thiết bị giao diện người sửdụngcho ... lớp thiết bị định nghĩa Chương giới thiệu lớp thiết bị định nghĩa, giúp người thiếtkếthiết bị đầu cuối USB nhận định xem sản phẩm có thuộc lớp thiết bị định nghĩa hay không (nếu thuộc lớp thiết ... thức số mảng sau: Chuẩn USB 2.0, họ vi điềukhiển PIC (vì vi điềukhiển mà tasửdụng đề tài vi điềukhiển PIC hãng MicroChip), truyền tín hiệu điềukhiểnsửdụng sóng cao tần Chính mà khn khổ đồ...
... trình điềukhiển III.1.Các b-ớc thiếtkế hệ thống điềukhiểndùng PLC: 50 D4 1.Xác địnhqui trình công nghệ: Tr-ớc tiên ta phải xác địnhthiết bị hay hệ thống muốnđiềukhiển Mục đích cuối điềukhiển ... dïng cho PLC 51 III.2.Thủ tục thiếtkếđiềukhiển ch-ơng trình 52 III.3.ứng dụngđiềukhiển PLC vào điềukhiển thang máy năm tầng53 III.3.1.Luật điềukhiển thang máy 53 III.3.2.L-u đồ điềukhiển ... tin Điềukhiển PID Điềukhiển liên tục (nhiệt độ, áp suất) Điều động chấp hành Điềukhiển động b-ớc + Điềukhiển mềm dẻo: Điều hành trình báo động Phát lỗi điều hành Ghép nối với máy tính...
... Keo thuộc loại chất lỏng dạng cô đặc Định lượng sản phẩm lỏng chiết thể tích định vào sản phẩm lỏng rót vào chai, bình, lọ Định lượng sản phẩm máy sửdụng rộng rãi ta áp dụng +Phương pháp định ... 30mm 2.Xác định biên độ rung động Do kết cấu chi tiết máy để chi tiết không bay lên giátrị giới hạn ( chênh lệch chiều cao chi tiết nằm máng) nên ta xác địnhgiátrị vận tốc lớn theo điều kiện ... cao loại máy khác loại Máy sửdụng chương trình điềukhiển tiên tiến điềukhiển máy để điểukhiển máy chạy tự động vận hành băng chuyền đưa chai vào máy với tốc độ điều chỉnh khoảng cách chai...
... việc điềukhiển chơng trình PLC : Điềukhiển chuyên gia giám sát : Thay chođiềukhiển rơle Thời gian đếm Thay cho PANEL điềukhiển mạch in Điềukhiển tự động , bán tự động tay máy trình Điều ... giátrị cực đại cho phép, thiết bị kéo cáp điều tốc điềukhiển giữ vòng cáp điều tốc, cáp bị tác dụng lực kéo Lực tác động vào thiết bị an toàn cho buồng thang nh ngắt mạch điện động cơ, đa thiết ... điểm sửdụng PLC hệ điều khiển: Khi sửdụng hệ điềukhiển lôgic truyền thống: Ưu điểm : - Tính tác động nhanh cao - Dễ thực với sơ đồ đơn giản - Sửdụng mạch công suất lớn Nhợc điểm: Tính không...
... trình điềukhiển III.1.Các bớc thiếtkế hệ thống điềukhiểndùng PLC: 1.Xác địnhqui trình công nghệ: Trớc tiên ta phải xác địnhthiết bị hay hệ thống muốnđiềukhiển Mục đích cuối điềukhiểnđiều ... consele báo còi ta phải sửa cho hoạt động an toàn III.2.Thủ tục thiếtkếđiềukhiển chơng trình: III.3.ứng dụngđiềukhiển PLC vào điềukhiển thang máy năm tầng: III.3.1.Luật điềukhiển thang máy: a.Luật ... + Điềukhiển chuyên gia giám sát : Thay chođiềukhiển rơle Thời gian đếm Thay cho PANEL điềukhiển mạch in Điềukhiển tự động , bán tự động tay máy trình + Điềukhiển dãy: Các phép toán...
... ngữ mô Modelica Thiếtkế chi tiết hệ thống điềukhiển dễ dàng tùy biến tái sửdụngcho ứng dụngđiềukhiểnthiết bị tự hành nước khác + Thiếtkế chế tạo thử nghiệm hệ thống điềukhiển mơ hình nhằm ... 11, 15, 21, 48] Việc sửdụng kết hợp luật điềukhiển khác làm chođiềukhiểnthiết bị tự hành tận dụng điểm mạnh luật điều khiển, giảm bớt điểm hạn chế chúng 1.2.4 Bộ điềukhiển tích phân chiếu ... [27] cho phép dễ dàng pha mô thực thiđiềukhiển AUV/ASV Về kiến trúc luật điềukhiển Luận án đưa vào luật điềukhiển IB kết hợp với EKF chođiềukhiển AUV/ASV Automate lai (HA) Luật điều khiển...
... ngữ mơ Modelica Thiếtkế chi tiết hệ thống điềukhiển dễ dàng tùy biến tái sửdụngcho ứng dụngđiềukhiểnthiết bị tự hành nước khác + Thiếtkế chế tạo thử nghiệm hệ thống điềukhiển mơ hình nhằm ... trường hợp sửdụng luật điềukhiển PID tuyến tính Hình 2.8 Kết mơ với OpenModelica trường hợp sửdụngđiềukhiển IB kết hợp EKF 10 2.3 Phương pháp luận OOSEM phân tích thiếtkế thực thiđiềukhiển ... có sẵn (các thơng số thủy động lực học điềukhiểncho trước) + Thiếtkế chi tiết hệ thống điềukhiển dễ dàng tùy biến tái sửdụngcho ứng dụngđiềukhiểnthiết bị tự hành nước khác Tuy nhiên,...
... 42 THIẾTKẾĐIỀUKHIỂNCHO HỆ SMSS 42 4.1 Mục tiêu điềukhiển 42 4.2 Thiếtkế luật điềukhiển 42 4.3 Phân tích tính ổn định hệ thống 44 4.4 Kết mô ... Trong phân tích tính ổn định phần này, sửdụng lý thuyết Lyapunov để chứng minh hệ “ ổn định tiệm cận” Chương 5: Thiếtkế luật điềukhiểncho hệ thống SMMS Một phương pháp đề xuất cho hệ thống SMMS ... Robot (cố định di động) ứng dụng nhiều khoa học kỹ thuật sống hàng ngày Các thiết bị thường điềukhiển từ xa người thông qua thiết bị thuộc hệ thống Hệ thống thiết bị cho phép người sửdụng khả...
... sở cho toán điềukhiển Chƣơng IV 33 CHƢƠNG IV: THIẾTKẾĐIỀUKHIỂNCHO HỆ THỐNG TELEOPERATION – MOBILE ROBOT 4.1 Đề xuất phƣơng pháp điềukhiểncho hệ thống Teleoperation – Mobile robot Theo kết ... không phụ thuộc t0 cho (2.12) thỏa mãn x(t0 ) c Ổn định tiệm cận ổn định có c c(t0 ) cho x(t ) t cho x(t0 ) c Ổn định tiệm cận nếu: ổn định có c >0 khơng phụ thuộc t0 cho x(t0 ... hiệu điềukhiển - Lực điềukhiển vận tốc có giátrị cực đại thời điểm t=10s t=45s lực điềukhiển tác dụng lên robot master mobile robot có độ lớn (~600N) nhƣng ngƣợc chiều - Moment điều khiển...
... Mđm Hình 2.2 Đặc tính động chiều kích từ độc lập Ta thấy đặc tính động điện chiều tuyến tính nên dễ dàng điềukhiển tốc độ, để điềukhiển tốc độ tađiều chỉnh điện áp nguồn cấp cho phần ứng U, ... với mơmen tải đó, thay đổi điện áp phần ứng tagiátrị tốc độ khác Để xác định dải điều chỉnh hệ ta xác địnhgiátrị tốc độ lớn nhỏ trị số mômen tải định mức ωm ax = ωo max − M dm ; β ωmin = ωo ... trục vít (s) Từ hai biểu thức trên, tađiều chỉnh lượng ăn dao s cách thay đổi thời gian sửdụng nguyên tắc hành trình (sử dụng cơng tắc hành trình) nguyên tắc thời gian (sử dụng rơle thời gian)...
... Thiếtkếđiều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm 2.1 Xây dựng mạch điềukhiển ………………………………………… 17 2.2 Xây dựng mạch động lực …………………………………………… 23 Chương Viết chương trình điềukhiển ... cầu trì mức nước đủ cung cấp cho hộ tiêu thụ nhu cầu sửdụng hộ có thay đổi Trước vào xây dựng mạch điều khiển, mạch động lực cho hệ thống ta làm rõ thuật toán điềukhiển mà hệ thống cần thực sau: ... điện phải đáp ứng điều kiện Một số ý thiếtkế trang bị điện cho tạm nhiều máy bơm: - Trước hết ta cần ý loại tạm bơm, bơm nước thường trạm bơm cho hệ thống bình kín tạm bơm cho hệ thống bình...
... Tuyến tính hóa : G(s) = (Ts + 1)( Ls + 1) Các bước thiết kế: Thiếtkếđiềukhiển PID theo phương pháp Ziegler-Nichols: Chỉnh định tham số điềukhiển PIDmờ: Xác định biến ngôn ngữ: Đầu vào chỉnh định ... hệ thống gia nhiệt cho lò điện Matlab Đặc tính so sánh PID cổ điển PID mờ: Kết luận : Ta thấy điềukhiển PID mờ thiếtkếcho chất lượng tốt PID cổ điển thời gian ổn địnhđiềukhiển PID mờ so với ... chỉnh định mờ: gồm biến: Sai lệch điều khiển: ET hiệu giátrị đặt giátrị phản hồi Tốc độ tăng DET = ET (i + 1) − ET (i ) , với T chu kỳ lấy mẫu T Đầu điềukhiển mờ thích nghi: gồm biến Kp hệ...