Thiết kế điều khiển thang máy chở người năm tầng

Khoa điện - Bộ Môn Tự Động Hoá Đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu Trong nhiều kỷ qua, phát triển công nghệ thông tin góp phần đáng kể vào phát triển điều khiển tự động tự động hoá Có thể nói, ngày nay, không hệ thống điều khiển tự động thực tế nào, dù đơn giản, mà góp mặt vi xử lý, máy tính phần mềm Nói đến công nghệ thông tin điều khiển tự động tự động hoá ta nói đến ba lĩnh vực chính: công nghệ máy tính (vi xử lý, vi điều khiển, PLC, máy tính công nghiệp, ), công nghệ phần mềm (phần mềm công nghệ, phần mềm điều khiển,) công nghệ truyền thông (Fielbus, Bus hệ thống) Trong hệ điều khiển, thiết bị điều khiển đóng vai trò quan trọng, phần cứng tảng để thực thuật toán, ch ơng trình điều khiển Trong nhiều loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ rơle đơn giản đến vi điều khiển hay máy tính công nghiệp đại, điều khiển logic khả trình (PLC - Programmer Logic Controller) đợc sử dụng phổ biến đặc biệt công nghiệp Kể từ xuất vào đầu thập niên 70 kỷ trớc nh thiết bị có khả lập trình mềm dẻo thay cho mạch logic cứng, PLC phát triển nhanh chóng kể phần cứng phần mềm Về phần cứng, vi xử lý mạnh nhớ lớn thay cho vi xử lý đơn giản nhớ khoảng 1KB Các cổng vào/ra không tăng số lợng mà đợc phân tán Các cổng tơng tự đợc thêm vào giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà đợc sử dụng hiệu điều khiển trình liên tục Về mặt cấu trúc, PLC ngày có cấu trúc dạng môdul linh hoạt Bên cạnh đó, khả nối mạng góp phần tăng hiệu sức mạnh PLC lên nhiều lần chúng hoạt động phối hợp Về phần mềm, tập lệnh PLC ngày không giới hạn lệnh logic đơn giản mà trở nên phong phú với lệnh toán học, truyền thông, đếm, định thời, Trong năm gần nhiều nhà cao tầng đợc xây dựng khắp miền đất nớc nhờ thang máy, thang nói chung thang máy chở ngời nói riêng đã, đợc sử dụng ngày nhiều Thang máy thiết bị thiếu đợc vận chuyển ngời hàng hoá theo phơng thẳng đứng nhà cao tầng Chính từ xuất đến thang máy đợc nghiên cứu, cải tiến, đại hoá để đáp ứng nhu cầu ngày cao hành khách Với phát triển nhanh chóng loại PLC, để ứng dụng điều khiển lập trình PLC vào điều khiển thang máy tiện lợi đơn giản =================================================================== Khoa điện - Bộ Môn Tự Động Hoá Đồ án tốt nghiệp Đợc hớng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn Liễn thầy cô giáo Bộ môn Tự Động Hoá Xí Nghiệp Công Nghiệp - Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội em hoàn thành đồ án với đề tài: Thiết kế điều khiển thang máy chở ngời năm tầng Do thời gian có hạn hiểu biết hạn chế nên đồ án em tránh khỏi sai sót Kính mong thầy cô giúp đỡ bảo cho em Em xin chân thành cảm ơn thầy cô ! =================================================================== Mục lục Trang Lời nói đầu Mục lục Chơng I: Giới thiệu chung thang máy chở ngời I.1.Giới thiệu chung I.1.1.Giới thiệu I.1.2.Phân loại thang máy I.2.Cấu tạo phần I.3.Tính toán công suất động truyền động 10 I.4.Tính chọn biến tần động .12 I.4.1.Tính chọn động 13 I.4.2.Chọn biến tần 19 I.4.2.1.Giới thiệu biến tần 19 I.4.2.2.Chọn biến tần 26 Chơng II: Vấn đề điều khiển thang máy II.1 Yêu cầu chung điều khiển 34 II.2 Chọn thiết bị điều khiển 37 II.2.1.Tổng quan PLC 37 II.2.1.1.Giới thiệu PLC 37 II.2.1.2.Các thiết bị vào/ra dùng cho PLC .40 II.2.1.3.Đặc điểm chung điều khiển khả trình PLC 41 II.2.1.4.Cấu trúc phần cứng PLC .43 II.2.2.Sensor 48 Chơng III: Lập trình điều khiển III.1.Các bớc thiết kế hệ thống điều khiển dùng cho PLC 51 III.2.Thủ tục thiết kế điều khiển chơng trình 52 III.3.ứng dụng điều khiển PLC vào điều khiển thang máy năm tầng53 III.3.1.Luật điều khiển thang máy 53 III.3.2.Lu đồ điều khiển thang máy 56 III.3.3.Xác định đầu vào/ra PLC 58 III.3.4.Giản đồ thang điều khiển thang máy năm tầng 61 Kết luận72 Tài liệu tham khảo 73 Chơng I Giới thiệu chung thang máy I.1.Giới thiệu chung: I.1.1.Giới thiệu: Thang máy thiết bị vận tải dùng để chở hàng chở ngời theo phơng thẳng đứng Những loại thang máy đại có kết cấu khí phức tạp nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Tất thiết bị điện đợc lắp buồng thang buồng máy thang máy Thang máy đợc sử dụng rộng rãi nhà cao tầng, xí nghiệp sản xuất kinh doanh góp phần thay sức ngời mang lại suất cao I.1.2.Phân loại thang máy: Dựa vào chức thang máy phân loại theo loại sau: 1.Phân loại theo mục đích sử dụng: a.Thang máy chở ngời: + Đối với thang máy chở ngời gia tốc cho phép thang máy a 1,5m/s2, gia tốc lớn gây cảm giác khó chịu cho ngời + Thang máy nhà cao tầng đòi hỏi vận hành êm, an toàn, tốc độ nhanh có tính mỹ thuật + Thang máy dùng bệnh viện đòi hỏi vận hành êm, an toàn, tốc độ nhanh, có tính u tiên theo yêu cầu bệnh viên + Thang máy dùng công nghiệp đòi hỏi có tải trọng lớn, chịu đợc môi trờng làm việc khắc nghiệt nh nhiệt độ, độ ẩm, b.Thang máy chở hàng: Thang máy chở hàng yêu cầu tốc độ cao, chịu đợc tải trọng lớn bốc xếp hàng hoá phải thuận tiện, dễ dàng 2.Phân loại theo tải trọng ca bin: Tuỳ theo tải trọng định mức Q buồng thang mà thang máy chia thành loại sau: + Thang máy loại nhỏ: Q < 160 KG + Thang máy loại trung bình: Q = 500 ữ 2000 KG + Thang máy loại lớn: Q > 2000 KG 3.Phân loại theo tốc độ di chuyển ca bin: + Thang máy chạy chậm: v = 0,5 m/s + Thang máy tốc độ trung bình: v = ( 0,75 ữ 1,75 ) m/s + Thang máy cao tốc: v = ( 2,5 ữ ) m/s 4.Phân loại theo hệ thống vận hành: + Theo mức độ tự động: Loại nửa tự động Loại tự động + Theo tổ hợp tự động: Điều khiển đơn Điều khiển kép Điều khiển theo nhóm 5.Phân loại theo vị trí đặt tời kéo: + Đối với thang máy điện: Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang Thang máy có tời kéo đặt phía dới giếng thang + Đối với thang máy thuỷ lực: Buồng thang đặt tầng 6.Phân loại theo vị trí điều khiển: + Điều khiển ca bin + Điều khiển ca bin + Điều khiển ca bin 7.Phân loại theo kết cấu tời kéo: + Theo hệ thống cân bằng: Có đối trọng Không có đối trọng Có cáp xích cân dùng cho thang máy có hành trình lớn Không có cáp xích cân + Theo cách treo ca bin đối trọng + Theo hệ thống cửa ca bin: Phơng pháp đóng, mở cửa ca bin Theo kết cấu cửa ca bin Theo số cửa ca bin + Theo loại hãm bảo hiểm an toàn ca bin 8.Phân loại theo quỹ đạo di chuyển ca bin: + Thang máy thẳng đứng: Là loại thang máy có ca bin di chuyển theo phơng thẳng đứng, hầu hết thang máy sử dụng loại thang máy + Thang máy nghiêng: Là loại thang máy có ca bin di chuyển nghiêng góc so với phơng thẳng đứng 9.Phân loại theo hệ thống dẫn động ca bin: + Thang máy dẫn động điện + Thang máy thuỷ lực + Thang máy khí nén 10.Phân loại theo vị trí ca bin đối trọng giếng thang: + Đối trọng bố trí phía sau + Đối trọng bố trí bên + Trong số trờng hợp đối trọng bố trí vị trí khác mà không chung giếng thang với ca bin I.2.Cấu tạo phần cơ: 10 Hình I.1.Kết cấu bố trí thiết bị thang máy Hình I.1 sơ đồ cấu tạo thang máy chở ngời thông11dụng nhất, dẫn động tời điện tới puli dẫn cáp ma sát Kết cấu thang máy gồm có phận sau: 1- Thanh dẫn hớng 2- Gọng kìm 3- Khung buồng thang 4- Puli quấn cáp 5- Hộp giảm tốc 6- Động 7- Giá treo 8- Buồng thang 9- Thanh dẫn hớng 10- Cáp treo 11- Hố giếng Tất thiết bị điện thang máy đợc lắp buồng thang buồng máy Buồng máy thờng bố trí tầng giếng thang máy Hố giếng thang máy 11 khoảng không gian từ mặt sàn tầng đáy giếng Nếu hố giếng có độ sâu 2m phải làm thêm cửa vào Để nâng - hạ buồng thang, ngời ta dùng động Động đợc nối trực tiếp với cấu nâng qua hộp giảm tốc Nếu nối trực tiếp buồng thang đợc treo lên puli quấn cáp Nếu nối gián tiếp puli quấn cáp động có lắp hộp giảm tốc với tỉ số truyền i = 18 ữ 120 Khung buồng thang đợc treo lên puli quấn cáp kim loại (thờng dùng đến bốn sợi cáp ) Buồng thang luôn đợc giữ theo phơng thẳng đứng nhờ có giá treo trợt dẫn hớng (con trợt loại puli trợt có bọc cao su bên ngoài) Buồng thang đối trọng di chuyển dọc theo chiều cao thành giếng theo dẫn hớng Buồng thang có trang bị phanh bảo hiểm ( phanh dù ) Phanh bảo hiểm giữ buồng thang chỗ đứt cáp, điện tốc độ di chuyển vợt (20 ữ 40)% tốc độ định mức Phanh bảo hiểm thờng đợc chế tạo theo ba kiểu: Phanh bảo hiểm kiểu nêm Phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm Phanh bảo hiểm kiểu kìm I.3.Tính toán công suất động truyền động: Sơ đồ tổng quan: Các thông số kĩ thuật thang máy: Số tầng: tầng Chiều cao trần nhà: 4,5 m Trọng lợng ca bin: 1000 Kg Trọng lợng định mức: 900 Kg Tốc độ thang: m/s Gia tốc cực đại: 1,5 m/s2 Độ giật khởi động hãm: 15 m/s3 Đờng kính puli dẫn độmg: 0,45 m Tính toán công suất động cơ: + Công suất tĩnh động nâng tải không dùng đối trọng: Pc = k (Gbt + G ).v.g 10 ( KW ) Trong đó: Gbt: Khối lợng buồng thang (Kg); ta có Gbt = 1000 Kg G: Khối lợng hàng (Kg); ta có G = 900 Kg V: Tốc độ nâng (m/s); ta có v = 1m/s g: Gia tốc trọng trờng (m/s2); ta lấy g = 9,81m/s2 : Hiệu suất cấu nâng; ta lấy = 0,8 k: Hệ số tính đến ma sát dẫn hớng đối trọng; ta lấy k = 1,2 Pc = 1,2 ì (1000 + 900) ì ì 9,81 ì 10 = 27,9585( KW ) 0,8 Vậy Pc = 27,9585(KW) + Công suất tĩnh động nâng tải có dùng đối trọng: Pcn = ( G + Gbt ) Gdt .v.k g 10 mà Gđt = Gbt + .G ( KW ) (Kg) Trong đó: hệ số cân bằng; ta chọn = 0,4 Gđt = 1000 + 0,4ì900 = 1360 (Kg) Pcn = ( 900 + 1000) ì 1360 ì 0,8 ì ì 1,2 ì 9,81 ì 10 = 15,15( KW ) 0,8 Vậy Pcn = 15,15 (KW) + Công suất tĩnh động lúc hạ tải có dùng đối trọng: Pch = ( G + Gbt ). + Gdt .v.k g 10 ( KW ) Pch = (1000 + 900) ì 0,8 + 1360 ì ì ì 1,2 ì 9,81 ì 10 = 37,9( KW ) 0,8 Vậy Pch = 37,9(KW) I.4.Tính chọn biến tần động cơ: Khi thiết kế hệ trang bị điện - điện tử cho thang máy việc lựa chọn hệ truyền động, chọn loại động phải dựa yêu cầu sau: + Độ xác dừng + Tốc độ di chuyển buồng thang + Gia tốc lớn cho phép + Phạm vi điều chỉnh tốc độ * Ngày hệ truyền động cho thang máy chở ngời có tốc độ trung bình hầu hết sử dụng hệ truyền động biến tần - động rôto lồng sóc kết hợp với điều khiển PLC Hệ truyền động có u nhợc điểm là: Ưu điểm: + Có thể thay đổi đợc thông số thông qua việc lập trình cho biến tần + Có khả thay đổi thời gian khởi động thông qua việc lập trình cho biến tần + Có khả thay đổi thời gian khởi động, thời gian hãm cách mềm mại để giảm độ dật cho buồng thang, điều khiển tốc độ mềm hoàn toàn + Có khả giữ độ cứng động tốt, dễ vận hành bảo dỡng Ban đầu cấp nguồn cho điều khiển sau PLC hỏi xem có lệnh l u hay không, có lệnh lu giữ lệnh đến tầng lệnh gọi tầng, lệnh lu quay sang hỏi có lệnh đến tầng hay không có giữ lệnh đến tầng xem có lệnh gọi tầng hay không, có lệnh gọi tầng đợi thời gian giữ lệnh gọi tầng Nếu có lệnh PLC đọc vị trí buồng thang dừng Sau đọc vị trí buồng thang xong PLC tiếp tục nhận lệnh đến tầng gọi tầng đem so sánh với vị trí buồng thang Nếu vị trí buồng thang vị trí lệnh PLC phát lệnh mở cửa buồng thang gặp giới hạn mở cửa động mở cửa ngừng tác động Đợi thời gian định PLC phát lệnh đóng cửa buồng thang Trong trình đóng cửa buồng thang vật cản gặp giới hạn đóng cửa dừng động đóng cửa Sau PLC lại tiếp tục đọc vị trí buồng thang, nhận lệnh đến tầng, gọi tầng đem so sánh Nếu vị trí buồng thang nhỏ vị trí lệnh có tải có đèn báo chuông kêu tải PLC phát lệnh cho buồng thang chạy lên Buồng thang chạy lên đến gặp sensor giảm tốc có lệnh giang theo chiều lên PLC phát lệnh giảm tốc đến gặp sensor dừng PLC phát lệnh dừng buồng thang Khi buồng thang gặp công tắc cửa tầng, cửa buồng thang tự động mở trình đóng mở cửa lại diễn nh Nếu vị trí buồng thang lớn vị trí lệnh có tải có đèn báo chuông kêu tải PLC phát lệnh cho buồng thang chạy xuống Buồng thang chạy xuống đến gặp sensor giảm tốc có lệnh giang theo chiều xuống PLC phát lệnh giảm tốc đến gặp sensor dừng PLC phát lệnh dừng buồng thang Khi buồng thang gặp công tắc cửa tầng, cửa buồng thang tự động mở trình đóng mở cửa lại diễn nh III.3.3.Xác định đầu vào/ra PLC: * Liệt kê đầu vào/ra PLC: a.Các tín hiệu đầu vào PLC: Các đầu vào tín hiệu gọi tầng: tầng bố trí hai nút gọi tầng (một nút gọi lên nút gọi xuống), riêng tầng có nút gọi lên tầng năm chủ có nút gọi xuống Các đầu vào tín hiệu đến tầng cabin: buồng thang có năm nút từ đến năm yêu cầu thang đến tầng Các đầu vào tín hiệu từ sensor báo vị trí tầng: tầng có hai cảm biến ( cảm biến lên tầng cảm biến xuống tầng) Các đầu vào tín hiệu đóng cửa mở cửa Các đầu vào công tắc cửa tầng từ đến năm b.Các tín hiệu đầu PLC: Tín hiệu từ nút từ chối giang: Trong buồng thang đến panel điều khiển có nút từ chối giang (nút u tiên), trờng hợp khẩn cấp hành khách cần ấn nút thang đa hành khách xuống (lên) tầng cần đến mà không thực giang Tín hiệu từ cân báo trọng tải: Khi đủ tải thang không thực giang Khi tải thang không chạy, còi báo tín hiệu kêu lên đèn sáng Tín hiệu từ cảm biến chớng ngại vật: thang đóng cửa mà gặp chớng ngại vật cửa tự động mở Đầu từ PLC để điều khiển biến tần Đầu từ PLC để điều khiển đèn LED hiển thị có ba đầu ba đầu đợc đa vào giải mã 74LS47 Đầu từ PLC điều khiển thang máy lên Đầu từ PLC điều khiển thang máy xuống Đầu từ PLC điều khiển giảm tốc động Đầu từ PLC điều khiển động đóng mở cửa * Lập bảng phân công đầu vào, đầu PLC: a.Bảng phân công đầu vào PLC: STT Tín hiệu đầu vào Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Địa 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 Kí hiệu 1GT 2GT 3GT 4GT 5GT 1ĐT 2ĐT 3ĐT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến mở cửa Cảm biến đóng cửa Công tắc cửa tầng Công tắc cửa tầng Công tắc cửa tầng Công tắc cửa tầng Công tắc cửa tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Công tắc quang điện 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 4ĐT 5DT S2L S3L S4L S5L S1X S2X S3X S4X SMC SĐC 1CT 2CT 3CT 4CT 5CT S1D S2D S3D S4D S5D CTQĐ b.Bảng phân công đầu PLC : STT 10 11 12 13 14 15 16 Tín hiệu đầu Lệnh gọi (đến) tầng Lệnh gọi (đến) tầng Lệnh gọi (đến) tầng Lệnh gọi (đến) tầng Lệnh gọi (đến) tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Buồng thang lên Buồng thang xuống Buồng thang giảm tốc Buồng thang dừng Mở cửa buồng thang Đóng cửa buồng thang Địa 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10009 10010 10011 10012 10013 10014 10015 10016 III.3.4.Giản đồ thang điều khiển thang máy năm tầng: Các đoạn chơng trình đặc biệt * Chơng trình lu lại trạng thái trớc đó: * Đoạn chơng trình xử lý trạng thái lu lệnh trớc đó: Xử lý ba lệnh lu trớc đó: Xử lý hai lệnh lu trớc đó: * Chơng trình lệnh gọi tầng đợc trễ lại sau khoảng thời gian 5s: * Chơng trình lu lệnh gọi tầng đến tầng: * Chơng trình đọc vị trí buồng thang: * Chơng trình đọc vị trí lệnh: * Chơng trình phát lệnh vào thang máy, so sánh vị trí buồng thang vị trí lệnh: * Chơng trình hiển thị đèn tầng thang máy: * Chơng trình lệnh chuyển trạng thái từ lên (xuống) đến đóng cửa: Kết luận Qua thời gian thực đồ án với đề tài: Thiết kế điều khiển thang máy chở ngời năm tầng giúp em hiểu rõ vấn đề lí thuyết thực tế liên quan đến đề tài nhằm củng cố thêm kiến thức đợc học Đợc hớng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Văn Liễn thầy cô Bộ môn Tự Động Hoá bạn với nỗ lực thân em hoàn thành đồ án tố nghiệp Trong đồ án em giới thiệu đợc thang máy, tính chọn đợc động biến tần để điều khiển thang máy.Trên sở em lập trình PLC để điều khiển tang máy năm tầng Do thời gian có hạn trình độ hạn chế nên đồ án em tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy cô bạn góp ý thêm cho em Em xin chân thành cảm ơn thầy cô bạn! Tài liệu tham khảo 1) Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung; Vũ Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Liên Anh; Nhà xuất giáo dục 2) Điện tử công suất; Nguyễn Bính; Nhà xuất khoa học kĩ thuật Hà Nội - 2000 3) Kĩ thuật vi xử lý máy vi tính; TS.Đỗ Xuân Thụ, TS.Hồ Khánh Lâm; Nhà xuất giáo dục - 2000 4) Thang máy: Cấu tạo - lựa chọn lắp đặt sử dụng; PGS.TS.Vũ Liêm Chính (chủ biên); Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2000 5) Tài liệu PLC, sensor biến tần hãng OMRON [...]... của bộ điều khiển chơng trình của PLC : + Điều khiển chuyên gia giám sát : Thay cho điều khiển rơle Thời gian đếm Thay cho các PANEL điều khiển mạch in Điều khiển tự động , bán tự động bằng tay các máy và các quá trình + Điều khiển dãy: Các phép toán số học Cung cấp thông tin Điều khiển PID Điều khiển liên tục (nhiệt độ, áp suất) Điều động cơ chấp hành Điều khiển động cơ bớc + Điều khiển. .. tầng của thang máy là: 5,57 + 5 = 10,57 (s) Khi thang đi đến tầng 5, cho dừng 10(s) rồi tiếp tục cho thang đi xuống + Thời gian thang chạy từ tầng 1 lên tầng 2 bằng thời gian thang chạy từ tầng 2 lên tầng 3 bằng thời gian thang chạy từ tầng 3 lên tầng 4 và bằng thời gian thang chạy từ tầng 4 lên tầng 5 bằng 5,57(s) + Thời gian nghỉ của thang máy ở mỗi tầng bằng 5(s) 3.Tính mô men đẳng trị và tính chọn... Vấn đề điều khiển thang máy II.1.Yêu cầu chung về điều khiển: 1.Yêu cầu về kĩ thuật: Thang máy phải dễ điều khiển, làm việc tin cậy, có độ bền vững và tuổi thọ lớn, dừng chính xác ở sàn tầng 2.Yêu cầu về an toàn: Đối với thang máy chở ngời, yêu cầu về an toàn là yếu tố quan trọng nhất vì nếu chẳng may xảy ra sự cố thì sự mất an toàn có thể trả giá bằng tính mạng của hành khách Để đảm bảo thang máy làm... để thang máy dừng hẳn là: t= 0,045 0,045 = = 0,45( s ) 0,2 + 0 0,1 2 Vậy thời gian hãm và phanh cơ khí để thang máy dừng hẳn là: Th+d = 0,67 + 0,025 + 0,45 = 1,145 (s) Tổng thời gian hoạt động trong một tầng của thang máy là: T = Tm + Tlv + Th+d = 0,8 + 3,625 + 1,145 = 5,57 (s) Giả thiết đặt thời gian để thang mở cửa và hành khách ra vào mỗi tầng là 5(s) Vậy tổng thời gian cho mỗi tầng của thang máy. .. * PLC đợc sử dụng để kết hợp với máy tính chủ Ngoài ra nó còn đợc giao diện để kết nối vối các thiết bị khác (nh bảng điều khiển động cơ, quận dây, hiển thị LED,) Khả năng chuyển giao mạng của PLC có thể cho phép chúng phối hợp xử lí, điều khiển hệ thống lớn.Ngoài ra nó còn thể hiện sự linh hoạt cao trong việc phân loại các hệ thống điều khiển Mỗi một bộ phận trong hệ thống điều khiển đóng vai trò rất... 2ữ 2,5) Mcđm 6.Yêu cầu về cơ cấu hãm: * Buồng thang dừng chính xác: Buồng thang của thang máy cần phải dừng chính xác so với mặt bằng của tầng cần dừng Nếu buồng thang dừng không chính xác sẽ gây những hiện tợng sau: Đối với thang máy chở khách làm cho khách ra, vào khó khăn; tăng thời gian ra, vào của hành khách dẫn đến giảm năng suất Đối với thang máy chở hàng gây khó khăn trong việc xếp và boóc... Chọn thiết bị điều khiển: II.2.1.Tổng quan về PLC: II.2.1.1.Giới thiệu về PLC: 1.PLC (Program mable Logic Controler - Bộ điều khiển lập trình): Thực chất là một máy tímh công nghiệp đặt tại dây truyền sản xuất Hiện nay PLC không những tín hiệu logic mà còn xử lý những tín hiệu analog (tơng tự) thực hiện các luật điều khiển trong các bộ điều chỉnh tự động PI, PID, Fuzzy hoặc các mạch vòng điều khiển. .. các thiết bị ra khác nh: đèn pilot, còi và các báo động chỉ cho biết các mục đích khác nh: báo cho chúng ta biết giao diện tín hiệu ngõ vào, các PLC thiết bị ngõ ra đợc giao tiếp với PLC qua miền rộng của modul ngõ ra PLC II.2.1.3 Đặc điểm chung của các bộ điều khiển khả trình PLC: 1.Bộ điều khiển khả trình PLC (Program mable Logic Controler): Bộ điều khiển PLC đợc thiết kế nhằm thay thế phơng pháp điều. .. định mức nhng việc tăng tốc độ lại dẫn đến tăng giá thành của thang máy Nếu tăng tốc độ của thang máy v = 0,75 m/s lên v = 3,5 m/s, giá thành tăng lên 4 ữ 5 lần Vì vậy, tuỳ theo độ cao của toà nhà mà chọn thang máy có tốc độ phù hợp với tốc độ tối u Tốc độ di chuyển trung bình của thang máy có thể tăng bằng cách giảm thời gian mở máy và hãm máy, nghĩa là tăng gia tốc Nhng khi gia tốc lớn có thể gây ra... thể hiện: - Mỗi cấu trúc vật lý của hệ thực hiện một hàm điều khiển lôgic duy nhất - Muốn thay đổi hàm điều khiển phải thay đổi cấu trúc vật lý + Thực hiện hàm điều khiển logic bằng chơng trình: Ưu điểm: Tính mềm dẻo cao thể hiện: - Mỗi cấu trúc vật lý có thể thực hiện các hàm điều khiển khác nhau tuỳ thuộc vào chơng trình - Để thay đổi hàm điều khiển chỉ cần thay đổi chơng trình mà không cần thay đổi