đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7300 và wincc
Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC
... những lý do trên em đã chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng Simatic S7-300 và WinCC . Trong bản thuyết minh em đã ... nghệ chiết rót, đóng nắp và đóng thùng chai nước giải khát. Chương II: Tổng quan về PLC S7-300. Chương III: Tổng quan về WinCC. Chương IV: Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển cho hệ thống ... modul tích hợp cho những ứng dụng đặc biệt. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: Bùi Hữu Tài 37 CHƯƠNG IV XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHIẾT NƯỚC, DẬP NẮP VÀ ĐÓNG THÙNG 4.1...
- 93
- 1,623
- 8
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp " Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220kV và đường dây 220kV" docx
... (m)K: hệ số phụ thuộc hình dáng của hệ thống nối đất. TRẦN TÂN ANH HTĐ4-K48 34ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN CAO ÁP1.6. So sánh và tổng kết phương án Về mặt kỹ thuật: Cả 2 phương án bố trí ... thức và vận dụng sự dạy bảo quan tâm của thầy cô. Chính vì vậy em đã dành thời gian và công sức để hoàn thành đồ án tốt nghiệp “ Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220/110kV và đường ... Chiều cao tính toán bảo vệ cho trạm 220 kV là hx = 11 m và hx = 16 m - Chiều cao tính toán bảo vệ cho trạm 110 kV là hx = 8 m và hx = 11 m. TRẦN TÂN ANH HTĐ4-K48 11ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT...
- 110
- 1,357
- 12
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bảo vệ rơ le cho trạm biến áp pptx
... = 2,062 kA.3.======2.2.1. Tính toán thông s các phn t.1) thng n:a) ch cc i (SN = SN max):n kháng th t thun và n kháng th t nghch:cb1H max 2H maxN ... = = = 0,083.S 1500n kháng th t không:X0H max= 1,2 X1H max = 1,2.0,083 = 0,100b) ch cc tiu (SN = SN min):n kháng th t thun và n kháng th t nghch:cb1H min ... 125X = X = = = 0,111.S 0,75.1500n kháng th t không:X0H min= 1,2 X1H min = 1,2.0,111 = 0,1332) ng dây:n kháng th t thun và n kháng th t nghch:cb1D 2D 122cbS 125X...
- 90
- 650
- 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược ... ở dạng vector ma trận, rất gọn nhẹ và thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2hiện đại. ... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
- 82
- 2,215
- 13
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 5chí rất độc hại đến sức khoẻ và tính ... là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1 .Hệ phi tuyến ... fxutdt==== 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
- 83
- 1,090
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... gọn nhẹ và thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm ... cong v sao cho việc kiểm tra điều kiện (1.48) được thuận tiện. Câu trả lời là sử dụng hàm xác định dương V(x)được định nghĩa như sau : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc
... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp ... WUUWAIUUIkIba74,39,6380206.21221=×=== Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc vào ... AIAeIeIIpikUUnmònñn6404,23212,1622125,245,3max2max=<=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+××=→⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=−−ππz Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ điều khiển CL Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Chỉ thay...
- 75
- 543
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc
... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 10 - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc vào ... từ cho động cơ. Hệ thống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều. Đồ án thiết kế hệ điều khiển CL - Đ một chiều gồm 6 chương: Chương1: Khái quát về điều khiển...
- 75
- 545
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ... Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 52 ... Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành. Chương 5: Kết quả thực nghiệm ...
- 64
- 3,571
- 11
Tài liệu Thuyết minh đồ án tốt nghiệp : Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư pptx
... 613. Mạng vào ra phân tán 62Chương V thiết kế và chế tạo mô hình 64I. Khảo sát hệ thống điều khiển hệ thống đèn giao thông tại ngã tư 64II. Mạch điện điều khiển từng trạng thái của hệ thống đèn. ... thuy 21 DB DB DB DBSơ đồ kiểu lập trình có cấu trúc.I.2 Quy trình thiết kế hệ điều khiển PLC và các phần tử lôgic cơ bản.1. Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC bao gồm các ... 1Chương I: khái niệm về hệ thống điều khiển 8I. Khái niệm về hệ thống điều khiển. 8II.Phân loại. 8III. Sự khác nhau giữa các phương pháp điều khiển 11VI. Bộ điều khiển lập trình được 12Chương...
- 86
- 2,271
- 19
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản ... vào hai cực C và E trong đó (+) nguồn vào cực C và (-) nguồn vào cực E.• Cấp nguồn một chiều UBE đi qua công tắc và trở hạn dòng vào hai cực B và E , trong đó cực (+) vào chân B, cực (-) vào ... chất bán dẫn Silicon cho pha Indium (có 3 nối hóa trị, khi gắn nó vào mạng Silicon cần 4 nối, sẽ có một nối thiếu điện tử và cho ra 1 lỗ trống) chúng ta sẽ có chân bán dẫn loại P và khi cho pha...
- 21
- 961
- 5
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... bàiã Hệ quang họcã Hệ chuyển độngã Hệ điều khiển Phân tích các mô hình điều khiển và các phơng pháp điều khiển thông dụng có thể sử dụng trong bài toán điều khiển bám.ã Mô hình điều khiển ... hình điều khiển có phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hànhã Thiết kế tính năngSVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho ... hành2.2.2. Hệ chuyển động điều khiển bằng PWM và đảo chiều bằng rơle Hệ này sử dụng 1 phần tử bán dẫn công suất để điều chỉnh điện áp cungcấp cho động cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung nên hệ...
- 95
- 1,109
- 4
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot
... gọn, ứng dụng các vi mạch vào thiết kế mạch đồng pha có thể cho ta chất lượng điện áp lưới tốt. Trên sơ đồ hình 3.4d mô tả sơ đồ tạo điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT Điều khiển nhiệt độ của lò nhằm mục đích tạo ra một nhiệt độ thích hợp với điều kiện sử dụng lò. Việc điều khiển nhiệt độ bằng cách điều chỉnh điện áp và ... 1TrBUrC1AR1UrD1D2CR2-EABU2U1U1U2DR1-ER2UrCĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 49 Hình 3.9. Một số sơ đồ chùm xung §3.2. SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN I. Chọn mạch điều khiển. a. Khâu đồng pha. Từ...
- 94
- 1,258
- 1
- đồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy bia
- đồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện
- đồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện khu vực
- đồ án tốt nghiệp thiết kế mạng lan
- đồ án tốt nghiệp thiết kế đập đất
- đồ án tốt nghiệp thiết kế đường ô tô
- đồ án tốt nghiệp thiết kế đồ họa
- đồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy xi măng
- đồ án tốt nghiệp thiết kế cống lộ thiên
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25