Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
2. N. Hogan, Impedance control: An approach to manipulation, JSME Trans. Journal of Dynamics System, Measurement, and Control, Vol. 107, pp.1-24, 1985 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Impedance control: An approach to manipulation |
|
3. H. C. Cho and J. H. Park, Impedance control with variable damping for bilateral teleoperation under time delay, JSME Inter. Journal, serial C, Vol. 48, No.4, pp.695-703, 2005 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Impedance control with variable damping for bilateral teleoperation under time delay |
|
4. H. Khalil, Nonlinear systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ07458, 1996 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Nonlinear systems |
|
5. J. Funda, and R. P. Paul, A symbolic teleoperator interface for time-delayed underwater robot manipulation, In Ocean technologies and opportunities in the Pacific for the 90s, pp. 1526-1533, 1991 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
A symbolic teleoperator interface for time-delayed underwater robot manipulation |
|
6. R. Uhrich, Terminus controlled deep ocean manipulator, OCEANS, 5, pp. 301- 304, 1973 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Terminus controlled deep ocean manipulator |
|
7. A. J. Madhani, G. Niemeyer, and Jr. J. K. Salisbury, The black falcon: A teleoperated surgical instrument for minimally invasive surgery, In Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, vol. 2, pp.936-944, 1998 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
The black falcon: A teleoperated surgical instrument for minimally invasive surgery |
|
8. D. Lee, O. Martinez-Palafox, and M. W. Spong, Passive bilateral teleoperation of a wheeled mobile robot over a delayed communication network. In Proceedings of the IEEE international conference on robotics and automation, pp. 3298-3303, Orlando, FL, 2006 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Passive bilateral teleoperation of a wheeled mobile robot over a delayed communication network |
|
9. G.Tao, A Simple Alternative to the Barbalat Lemma IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 42, No. 5, pp. 698, 1994 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
A Simple Alternative to the Barbalat Lemma |
|
10. DO DUC NAM, Cooperative Control of Teleoperation System with Four- channel Force Reection, 2010 Division of Electrical Engineering and Computer Science |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Cooperative Control of Teleoperation System with Four-channel Force Reection |
|
11. D. J. Lee and M. W. Spong, Passive bilateral control of teleoperators under constanttime-delay, In Proceedings of the IFAC World Congress, 2005 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Passive bilateral control of teleoperators under constanttime-delay |
|
13. Nghiên cứu động lực học và thiết kế điều khiển cho hệ thống Teleoperation, Nguyễn Xuân Bình, Nguyễn Trung Kiên, CĐT 2 – K51 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Nghiên cứu động lực học và thiết kế điều khiển cho hệ thống Teleoperation |
|
14. Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nguyễn Doãn Phước, NXB Khoa học |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển phi tuyến |
Nhà XB: |
NXB Khoa học |
|
1. Paul Berestesky, Nikhil Chopra, and Mark W.Spong, Discrete Time Passivity in Bilateral Teleoperation over the Internet |
Khác |
|