Tính toán động lực học và thiết kế điều khiển cộng tác cho hệ thống SMMS

... học, phục vụ tốt cho nghiệp công nghiệp hóa đại hóa Vì lý em chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai đóng thùng nước giải khát sử dụng Simatic S7- 300 WinCC Trong ... công nghệ chiết rót, đóng nắp đóng thùng chai nước giải khát Chương II: Tổng quan PLC S7- 300 Chương III: Tổng quan...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 19:00

... Vì sau tham quan nhà máy bia Hà Nội nhóm chúng em giao nghiên cứu đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót bia, đóng nắp chai đóng Keg bia công ty cổ phần bia rượu – nước giải khát ... 76 XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHIẾT BIA, DẬP NẮP VÀ ĐÓNG KEG BIA CỦA CÔNG TY CỔ PHẨN BIA RƯỢU, NƯỚC GIẢI KHÁT HÀ NỘI...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:12

... phm kinh doanh ch yu ca cụng ty Bia Ru Nc gii khỏt H Ni Bia Lager Bia lon 330ml Bia ti Chai bia 330ml Bia hi Chai bia 450ml Hỡnh 1.2 : Cỏc sn phm ca cụng ty c phn bia ru - nc gii khỏt H Ni 1.2 ... Dỡ chai Rửa chai Soi chai thủ công Kiểm tra chai rỗng Bia Chiết chai, đóng nắp Rửa két Kiểm tra độ đầy vơi Thanh trù ng Dá n nhã n, in sử dụng Xếp chai...

Ngày tải lên: 02/11/2016, 21:33

... nhỏ 4mm Thiết kế nguyên lí kết cấu hệ thống: * Các đối tượng điều khiển: kết hợp phễu cấp phôi, chiết rót đóng vòi tự động thành dây chuyền thống -Xây dựng chương trình điều khiển, hệ thống hoạt ... tương đối giữ vòi phun phần thân lọ vị trí xác nhất, tránh không để chảy keo - Sau keo rót vào chuyển sang hệ thống đóng nắp +) Cấp nắp cho trình đóng nắp...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 08:48

... ĐIỀU KHIỂN AUV 1.3.1 AUV với hệ thống động lực lai 1.3.1.1 Phân loại hệ thống điều khiển công nghiệp Hiện nay, hệ thống điều khiển tự động công nghiệp phân loại theo loại sau: hệ thống tự đáp ... lực học điều khiển tổng quát, luật điều khiển nhƣ phƣơng pháp phân phối điều khiển cho AUV; 44 - Giới thiệu hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 11:58

... hoạt động toàn hệ thống 20 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ĐÔNG PHÂN TÍCH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CÔNG NGHỆ HƢỚNG ĐỐI TƢỢNG CHO PHƢƠNG ... hệ thống động lực lai Xuất phát từ mô hình động lực học điều khiển AUV đặc tả hệ thống động lực lai, hệ thống điều khiển AUV xem nhƣ hệ thống động...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 12:03

... CHƯƠNG :ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT RRP 3. 1 Nhiệm vụ phương pháp Nghiên cứu động lực học Robot công việc cần thiết phân tích tổng hợp trình điều khiển chuyển động Việc nghiên cứu động lực học Robot giải ... + − m3q32 q&1 s(2 q )  q&2  23 3 3 3    2l2l3m3q&1c22 − l3 m3q3q&1c22 − l2 m3q3q&1 s(2 q )  q&2 − - gl2 m2c1s2 gl1m1c1 + + gl2 m3c1c2 2 + gq3m3c1c2...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 21:51

... Information technology will bring mass customization to learning too Workers will be able to keep up to date on techniques in their field People anywhere will be able to take the best courses taught ... browser hết hạn Cú pháp: Response.ExpiresAbsolute[=[date][time] IsClientConnected: Xác định xem client có kết nối với server hay không True kế nối, False ngợc lại Cú pháp: Response IsClien...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 20:20

... nhọc, môi trường khắc nghiệt Do việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo loại robot phục vụ cho công việc người cần thiết cho tương lai Đề tài " thiết kế tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc ... VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Vài nét lịch sử robot robot công nghiệp 1.2 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp .2 1.3 Cấu trúc robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 26/02/2017, 10:32

... bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải ... phía nâng cho cấu nâng hạ hàng, độngcơ điện làm việc chế độ động Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cấu hạ hàng, động làm việc chế...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... động lực học cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng quát cấu nâng hạ có tính đến độ biến dạng cần mG : Trọng lợng tải trọng mK : Trọng lợng cần mTT : Trọng lợng motor động ... ta tính đợc tải móc tải cần - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tính toán phần ta tiến hành xây dựng chơng trìn...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:30

... Vỡ vy, t chớnh xỏc cao v thiờn v an ton thỡ cn s dng cỏch tớnh theo quan nim ni lc ban u v ng t tỏc dng ng thi 0.25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 0.20 0.15 ... tớnh toỏn theo mụ hỡnh Timoshenko v vt liu n kiu ba on thng 25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 20 15 10 5 Tiết diện Hỡnh 4.7 Giỏ tr cc i ca mụ men...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:23

... trọng động có kể đến ảnh hưởng lực dọc đến trạng thái giới hạn dẻo tiết diện Trạng thái giới hạn dẻo tiết diện chịu uốn kể đến ảnh hưởng lực dọc Khảo sát tiết diện phần tử thuộc kết cấu khung ... mômen lớn tiết diện nhỏ 1.12 lần) kết cấu khung đàn – dẻo so với trường hợp không kể đến ảnh hưởng trên; - Ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... tác dụng tải trọng động ngắn hạn có kể đến điều kiện ban đầu tác dụng tĩnh gây ra, đưa nhận xét kết luận sau đây: - Việc kể đến điều kiện ban đầu tác dụng tĩnh gây làm tăng giá trị chuyển vị (giá ... phản ứng động khung dạng vòm ĐDSTT (hình 7(a)) tải trọng động ngắn hạn gây có kể đến điều kiện ban đầu khác không tác...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... Khoàng càch tu tay càm dén tàm bàn tay d^ : Khoàng càch tu tàm bàn tay dén tàm tay d4 : Khoàng càch tu trgng tàm tay dén trgng tàm cành tay d3 : Khoàng càch tu trgng tàm cành tay dén trgng tàm ... lót tay càm C3 : Dò lo xo bàn tay C : Dò lo xo tay C5 : Dò lo xo cành tay bQ : Dò càn nhót b, : Dò càn nhót cùa cao su chòng rung b2 : Dò càn nhót cùa cao su lót tay càm bj :...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 14:00