Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc tự do
... nhọc, môi trường khắc nghiệt Do việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo loại robot phục vụ cho công việc người cần thiết cho tương lai Đề tài " thiết kế tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc. .. VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Vài nét lịch sử robot robot công nghiệp 1.2 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp .2 1.3 Cấu trúc robot công nghiệp 1.4 Phân loại robot công nghiệp. .. phụ thuộc vào kích thước khâu cấu trúc robot + Sự khéo léo robot, thông số liên quan đến bậc tự robot 3.2 Bậc tự robot Bậc tự Robot số khả chuyển động độc lập (chuyển động quay chuyển động tịnh