THIẾT kế và TÍNH TOÁN ĐỘNG lực học ROBOT CÔNG NGHIỆP BA bậc tự DO

Đề tài : Phân tích, tính toán động lực học của máy thái kiểu đĩa.Từ đó tính toán các thông số cơ bản cho máy thái rau cỏ rơm potx

... GVHD:T.S Đinh Vương 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa Máy thái rau cỏ rơm PCC – :kiểu đĩa đứng, có động cơ, di động Hình 2: Máy thái rau cỏ rơm PCC-6 Máy thái củ PKP-2,0 : Kiểu đĩa đứng, quay tay có động ... 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ .10 SVTH: Nguyễn ... công máy thái 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm SVTH: Nguyễn Văn Đạt 39A Lớp: Công thôn Thiết bị bảo quản chế biến NSTP Hùng GVHD:T.S Đinh Vương a) Năng suất máy thái rau cỏ rơm -...

11
2,411
17

thiết kế và tình toán mạch lực của hệ thống chuyển động

... thiết kế Và TíNH TOáN MạCH LựC CủA Hệ TRUYềN ĐộNG A> Các phơng án truyền động Chọn phơng án truyền động dựa yêu cầu công nghệ kết tính chọn công suất động cơ, từ tìm loạt hệ truyền động thoả ... thông động không đổi ta có phơng án truyền động sau: - Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) - Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) - Hệ thống ... - động chiều ( Hệ XA-Đ) - Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) I> Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) 1> Cấu trúc hệ...

THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH LỰC ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU

... + cd 11) n 11 = (1, 56+0 ,1) .7 = 11 ,62(mm) = 1, 162(cm) Đường kính cuộn sơ cấp Dn1 = Dt1 + Bd1 = 13 + 2 .1, 162 = 15 ,324(cm) Đường kính trung bình cuộn sơ cấp : Dtb1 = ( Dt1 + Dn1 ) / = (13 + 15 ,324 ... 81, 89 = 1, 0 61 = 0,85 (T ) Qg 10 7,7 Chiều rộng cửa sổ c =2.(a 01 + Bd1 + a12 + Bd2) + a22 = 2 (1+ 1 ,16 2 +1+ 1,089)+2 =10 ,502(cm) Tính khoảng cách tâm trục c’ = c+d =10 ,502 +11 = 21, 502 Chiều rộng mạch ... a 01 – S 01 = 11 + 2 .1 - 2.0 ,1 = 12 ,8(cm) Đường kính cuộn sơ cấp Dt1 = Dt + S 01 = 12 ,8 + 0 ,1 = 13 (cm) Chọn bề dầy cách điện lớp dày cuộn sơ cấp cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1 = (a1 +...

19
1,113
2

Thiết kế và tính toán động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc

... động pha Động pha khơng thể tự mở máy được, để khởi động động pha cần có phần tử khởi động tụ điện, điện trở … III Cấu tạo động khơng đồng Động khơng đồng cấu tạo chia làm hai loại: động khơng đồng ... gia vào q trình biến đổi lượng VIII Các tiêu chuẩn động khơng đồng rơto lồng sóc Tiêu chuẩn dãy cơng suất Hiện nước sản xuất động điện khơng đồng theo dãy tiêu chuẩn Dãy động điện khơng đồng cơng ... động khơng đồng Động khơng đống ba pha có hai phần chính: stato (phần tĩnh) rơto (phần quay) Stato gồm có lõi thép có chứa dây quấn ba pha Khi đấu dây quấn ba pha vào lưới điện ba pha, dây quấn...

93
2,975
14

Thiết kế và tính toán động cơ không đồng bộ rotor lòng sóc

... vấn đề chung thiết kế động không đồng pha rotor lòng sóc Phần Thiết kế tính toán động không đồng rotor lòng sóc A - Tính toán kích thước động B - Tính toán thông số dây quấn C - Tính toán thông ... Các thông số ban đầu………………………………………………………………9 PHẦN HAI: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ A-TÍNH TOÁN KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ 1.Số đôi cực……………………………………………………………………………11 2.Đường ... MÁY ĐIỆN PHẦN MỘT: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ A – PHÂN LOẠI, KẾT CẤU CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I.phân loại: - Theo kết cấu vỏ , máy điện không đồng chia thành kiểu sau : kiểu hở ,...

49
1,201
3

THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH LỰC

... di/dt=40(A/ μs) 2.Các thiết bị bảo vệ: a) Bảo vệ ngắn mạch, tải: Sử dụng Aptômat (AT) để đóng cắt mạch lực, bảo vệ tải ngắn mạch tiristor, ngắn mạch đầu biến đổi, ngắn mạch thứ cấp máy biến áp ... bảo điều kiện Các thiết bị thị : Ampe kế đo dòng nạp: chọn loại ampe kế 100 A Vol kế đo điện áp nạp: chọn loại vol kế 100 V Điện trở lấy tín hiệu: Rs: lấy tín hiệu phản hồi dòng mạch điều khiển ... áp ta nối trực tiếp vào hai đầu ắc quy SV thực : Đỗ Khoa Tuấn - TĐH1_K48 Trang 26 Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động 5 .Tính toán máy biến áp : U1 ,I1 BA U , I2 Ud,Id a) Tính thông số : Điện...

Tài liệu Luận án tốt nghiệp : Thiết kế và tính toán động cơ không đồng bộ 3 pha RoTo Lồng Sóc ppt

... sau Trang-26 - Luận Án Tốt Nghiệp nguyenvanbientbd47@gmail.com PHẦN II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA RƠTO LỒNG SĨC Các thơng số ban đầu - Cơng suất định mức: Pđm = 15 kW - ... thước lắp đặc: chiều cao tâm trục chọn theo dãy cơng suất động điện khơng đồng rơto lồng sóc Ký hiệu máy Ví d : 3K 250 M4 - 3K: động điện khơng đồng dày K thiết kế lại lần - 25 0: chiều cao tâm ... Luận Án Tốt Nghiệp nguyenvanbientbd47@gmail.com PHẦN I THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG NGUN LÝ LÀM VIỆC VÀ KẾT CẤU MÁY ĐIỆN KHƠNG ĐỒNG BỘ I Đại cương máy điện khơng đồng...

94
1,109
0

THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔTO LỒNG SÓC

... mở máy Tính toán nhiệt Tính toán Tính toán thông gió Tính toán vật liệu SVTH : TRƯƠNG THANH VŨ Trang-13 GVHD : Võ Đại Bình PHẦN II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA RƠTO LỒNG SĨC ... tự thiết kế Thông số ban đầu λ Xác đònh kích thước Thiết kế Stato Thiết kế Rôto Tính toán mạch từ Mmm Mđm Tính toán thông số dây KZ KE Tính toán tổn hao Đặc tính làm việc Imm Iđm Mmax Mđm Đặc tính ... Bình CHƯƠNG TÍNH TỐN CƠ Thiết kế kết cấu phần quan trọng tồn thiết kế máy điện Căn vào trạng thái làm việc máy để thiết kế kết cấu thích hợp từ tính tốn * Ngun tắc chung để thiết kế kết cấulà:...

44
1,151
2

Thiết kế và tính toán động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha rôto lồng sóc hiếu

... β=y/τ=10/12=0, 833 với k'β=(1 +3 )/4=(1 +3. 0, 833 )/4=0,875 kβ=(1+3k'β)/4=(1 +3. 0,875)/4=0,9061 theo số vào ta được: λ r1 = 20,8 3, 2 2 ,35 0,5 0,9061 + (0,785 − − + ).0,875 = 1,211 3. 7 ,3 2.7 ,3 7 ,3 3,2 VI.9.Hệ ... tích vành ngắn mạch: Sv=a.b=24.18= 432 (mm2) IV. 13 .Tính kích thước thực tế: hz2=hr2-d2 /3= 20-5,1 /3= 18 ,3( mm)=1, 83( cm) 34 SVTH: Lê Minh Hiếu 34 IV.11.Diện Hình:IV -3 kích thước vành ngắn mạch lồng sóc ... dọ trục ký hiệu số trục II Cấu tạo động không đồng : Động không đồng cấu tạo chia làm hai loại :động không đồng ngắn mạch hạy gọi động không đồng rô to lồng sóc động dây quấn Stato (phần tĩnh)...

NGHIÊN cứu THIẾT kế và mô PHỎNG ĐỘNG lực học bộ THU hồi NĂNG LƯỢNGTỪ hệ THỐNG PHANH TRÊN ô tô

... hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG PHANH TÁI TẠO NĂNG LƯỢNG 2.1 Cơ sở lý thuyết để tính toán lực công suất phanh cần thiết Để có sở ... gram 2.3 Mô động lực học hệ thống Sau thiết kế cụm chi tiết hệ thống, mô hình chạy mô thử va chạm phần mềm Solidworks sau chuyển sang ADAMS/View ADAMS/Car để mô động lực học xe Các thông số sử ... sử Solidworks thiết kế mô hình 3D chi tiết lắp ráp hệ thống Liên kết Solidworks MSC ADAMS/Car để mô động lực học hệ thống Kết mô sở cho nghiên cứu sâu thực nghiệm hệ thống phanh tái tạo lượng...

Tiểu luận thiết kế và tính toán mạch lực của máy mài tròn

...

Khóa luận thiết kế và tính toán động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

...

Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo hộp số ba trục năm cấp.DOC

... so với số truyền thấp Đối với xe bt, với hai phương án ta chọn hệ thống tỷ số truyền số trung gian hộp số theo cấp số nhân Ơtơ thơng thường hay sử dụng số cao hộp số, khu vực số lượng tỷ số truyền ... khớp.Ở xe cần thiết kế la xe bt nên ta chọn phương án bố trí số lùi bánh số số lùi ln ln khơng ăn khớp có đặc điểm gài số lùi dễ dàng cần dịch chuyển banh số Bánh tay số thấp (như số số lùi) chịu ... số lượng tỷ số truyền so với số lượng tỷ số truyền có số thấp, nhược điểm chọn hệ thống tỷ số truyền cho số trung gian theo cấp số nhân Đối với hộp số có cấp lượng số truyền bị hạn chế, hạn chế...

Xây dựng mô hình thực nghiệm ứng dụng bộ vi điều khiển dsPic30f4013 cho hệ chuyển động robot công nghiệp 3 bậc tự do

... 34 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DSPIC30f40 13 CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ROBOT CƠNG NGHIỆP 3. 1 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN DSPIC30f40 13 Bộ điều khiển dspic30f40 13: Hình 3. 1 Bộ điều khiển Bộ điều khiển dspic30f40 13 ... ∂θ2 ∂θ ∂ 3   ∂H 33 ∂H 32 ∂H 23  +  =  ∂θ ∂ 3 ∂ 3   ∂H 31 ∂H 33 ∂H 31  +  =  ∂ 3 ∂θ1 ∂ 3   ∂H 32 ∂H 33 ∂H32  +  =  ∂ 3 ∂θ ∂ 3   ∂H 33 ∂H 33 ∂H 33  +  =  ∂ 3 ∂ 3 ∂ 3  kj & ... 23lc3 + θ 2 3 m3l2s3 − θ 2θ3m 3l2lc3s3 + Hoặc vi t dạng rút gọn: & & & && τ = M 33 θ&+ M 32 θ&+ H 22 θ 2 + H 23 2 3 + g3 Với: M 33 = I + m3lc 23 , M 32 = I + m3 (lc 23 + l2lc 3c3 ) , H 22 = m3lc23...

Tài liệu Đồ án môn học: Thiết kế và tính toán hộp số ô tô doc

... độ trung bình tô -Hộp số vô cấp kiểu học(ít sử dụng) -Hộp số vô cấp kiểu va đập(ít dùng) -Hộp số vô cấp kiểu ma sát(bánh ma sát hình côn) Thiết kế tính toán hộp số ô tô Đồ án môn học Nguyễn ... tiết máy(tập 1-2) Nguyễn Trọng Hiệp Thiết kế tính toán hộp số ô tô 36 Đồ án môn học Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC 5-Lý thuyết tô- máy kéo Thiết kế tính toán hộp số ô tô 37 ... MPa [ σ ch] = 400 MPa Thiết kế tính toán hộp số ô tô 11 Đồ án môn học Nguyễn Văn Huynh-ĐLK1-TC Tính toán kích thước hộp số Tính sơ khoảng cách trục: A Vì hộp số ta thiết kế có trục cố định nên...

39
1,756
11

Xem thêm