Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn lắp cho thiết bị cầm tay

Rung dóng va nhung anh huòng cùa nò tòi con nguòi dà va dang duoc nhiéu nhà khoa hoc, nhiéu tó chùc quòc té nhu ISO, ILO quan tàm, xem xét mot càch thoà dàng tìm huòng giài quyét nhàm ha

Trang

MÓDAU 1 CHirONG 1 : Sir RUNG DONG CÙA THIÉT BI TRONG SAN XUAT VA VAN DE

NGHIÉN Ctru CHÓNG RUNG DONG DÒI VÓI NGirÒI LAO DÒNG 3

1.1 Dat vàn de 3

1.2 Tóng quan ve càc thiet bj càm tay gay rung dòng 5

1.2.1 Tliiet bi càm tay chay bang khi nén 5

1.2.2 Thiet bi càm tay chay bang dién 10

CHirONC; 2 : ÀNH HlTÒNG CÙA RUNG DÒNG DOI VÓI CON NGlTÒI VA CÀC

BIENPHÀPPHÒNGCHÓNG 13

2.1 Tình chat C0 hoc va càc dac trirng tan so cùa co the ngiròi 13

2.2 Anh hirong cùa rung dòng dói vói con ngiròi 16

2.2.1 Anh hiròng cùa rung cuc bò 17

2.2.2 Anh hiròng cùa rung toàn thàn 23

3.4 Giài phuong trình chuyén dóng 34

3.4.1 Nghicm tòng quàt 34

3.4.2 Tim nghièm riéng cùa c a h e 36

CHUONG 4 : THIÉT KE TÓI UU VA TÌM NGHIÉM PHUONG TRÌNH M PHÀN

TRÈN CO SO PHUONG ÀN TÓIiru 40

4.1 Thiet lap bài toàn tói uu 40

4.2 Giài bài toàn tói uu 44

4.3 Tìm nghiém bài toàn trén co so phuong àn tòi uu 45

4.3.1 Nghiém hàng 45

4.3.2 Nghiém tuàn hoàn 45

4.3.3 Kiém tra diéu kién còng huòng 48

4.4 Tìm nghiém cùa he phuong trình vi phàn chuyén dóng bang

chuong trình Mapie 48

4.5 Mó phòng mó hình co he mày khoan tay nguòi bang thu vién

do boa OPENGL cùa Visual C++ 62

KÉTLUÀN 63 PHLJLUC 64 TÀI LIÈU THAM KHÀO 78

Madàu

Dac dóng là mot hién tuang phó bién trong tu nhién va trong ky thuat Dò là qua trình trong dò mot dai luang (Vat ly, hoà hoc hay sinh

h o c ) thay dói theo thòi gian co dac diém lap di lap lai it nhàt mot làn

Dao dóng ngày càng co vai trò quan trong trong moi llnh khoa hoc

ky thuat trong tinh toàn thiet ké trong làp dat mày va còng trình, trong san xuàt va che tao thiet bj cung nhir càc phuang tien, giao thòng vàn tài De tic't kiem nguyén vat lieu, dàm bào do ben cóng trình, mày móc thiet bi va nàng cao nàng suàt boat dóng cùa mày càn thiet phài nàm vQng quy luat dao dóng, phàn tfch chùng mot càch ky luóng, chinh xàc de bào dàm càc tàc dung lue dóng lén thiet bi mày móc va cóng trình giói han trong pham

vi cho phép, trành càc hién tuctng cóng huòng co hai

Ngoài nhùng dao dóng sinh ra trong qua trình boat dóng cùa càc thiet

bi mày móc anh huòng dò ben cùa thiet bi, còng trình ma con tàc dóng dén con nguòi Rung dóng va nhung anh huòng cùa nò tòi con nguòi dà va dang duoc nhiéu nhà khoa hoc, nhiéu tó chùc quòc té nhu ISO, ILO quan tàm, xem xét mot càch thoà dàng tìm huòng giài quyét nhàm han chédàn va tién tòi loai trù nhung anh huòng tòi sue khoé nguòi lao dóng, tao ''mói truòng

khóng àoc hai va khóng màc bénh nghé nghiép''

O nuòc ta hién nay, cùng vói dà phàt trién còng nghiép hoà trén tién liình hói nhàp kinh té quòc té, viec su dung thiét bi mày móc làm viéc vói hành trình lón, toc dò cao ngày càng già tàng ò tàt cà càc llnh vuc trong nhiéu ngành san xuàt cóng nghiép, nòng nghiép, khai thàc mo, giao thòng vàn tài Do vay, hién tuang rung dòng dà trò thành phò bién Chùng gay nén mot so bénh rung dòng dói vói con nguòi va dà dén mùc bào dòng Nhu vay viéc nghién cuu chòng rung cho nguòi lao dòng là mot yéu càu thuc té san xuàt va càn phài duoc giài quyét ò nuòc ta

Tinnii (ani lio'p tàc duo tao ra bòi duòng co hoc

Liiàn ràn tot ngliiép

Xuàt phàt tir nhu càu này, Luàn vàn "Tinh toàn dóng lue hoc tay nàm

giàm chàn làp cho thiét bi càm tay" dua trén co so ly thuyét ve dao dòng ky

thuat dành già, khào sàt su rung dòng cùa càc thiét bi càm tay, ành huòng cùa no tòi con nguòi va càc bién phàp giài quyét Luàn vàn duac thuc hién vói muc tiéu: Xàc dinh thòng so cùa he tay nguòi duòi tàc dung rung dòng cùa mày khoan, dóng thòi xàc dinh thòng so cùa bò giàm chàn làp thém vào tay nàm de he làm viéc trong diéu kién chuàn Trong truòng bop riéng xàc dinh càc thòng so tòi uu cùa bó giàm chàn làp thém de he co bién dò già toc rung dóng là nhò nhàt

Trong luàn vàn này co su dung mot so phàn mén ùng dung cùa cóng nghé tin hoc là cóng cu tfnh toàn chù yéu giùp tfnh toàn ma tran, giài càc he phu(tng trình phi tuyén va phuang trình vi phàn, giài bài toàn tòi uu hoà, cùng nhu giùp mó phòng dóng toàn he

Nhàn day, cho phcp tói duac bay tò long càm an sàu sàc tòi toàn the càc thày, co giào cùa Trung tàm hap tàc dào tao va bòi duòng ca hoc cùa Trung tàm KHTN va còng nghé quòc già, dac biét là GS.TSKH Dò Sanh,

TS Triéu quòc Lòc dà truc tiép dìu dàt, huòng dàn tòi trong suòt qua trình thuc hién luàn vàn này

Màc dù hét sue co gang nhung chàc chàn luàn vàn sé con nhiéu khiém khuyét, tòi rat mong nhàn duac su quan tàm chi dàn cùa càc thày, co trong Trung tàm va nhùng y kién nhàn xét phé bình cùa càc ban dóng nghiép de bàn luàn vàn này dat két qua tòt nhàt

Xin chàn thành càm an

Ha Nói, noày 15 thàn;^ 8 nani 2003

Nguyén Nhu Phong

Trung tàm licrp tàc dào tao rà boi dudng ca ligc

Chuong1

SU RUNG DÓNG CÙA THIET BI TRONG SAN XUÀT VA VÀN DE NGHIÈN

CÙU CHÓNG RUNG DÓNG DOI VÓI NGUÒI LAO DÒNG 1.1 Dàt vàn de

Rung dóng là mot trong nhiJng yéu tó tiép xùc eó hai trong lao dóng rat hay gap ó mot so ngành san xuàt Nhùng nàm gàn day vói chinh sàch dói mói cùa dàt nuóc, viéc su dung càc thiét bi mày móc ngày càng tàng theo nhip diéu co giói hoà trong cóng nghiép trong khi dò vàn de dàu tu cóng nghé hién dai cùa nuóc ngoài cùng ehi thuc hién duac ò mot so co so, chù yéu là càc co so co lién doanh vói nuóc ngoài Cóng nghé va mày móc thiét bj eù vàn dang duoc su dung ròng rài ó nhiéu noi, dac biét trong ngành khai thàc, cóng nghé khoan dà, khoan than phàn lón déu su dung mày khoan cùa Lién Xó (eù), Trung Quóc, Ba Lan Càc thiét hi này thuóng gay

ón, bui va rung dóng lón va là mot trong nhùng nguyén nhàn gay bénh nghé nghiép nhu bui phoi, diéc nghé nghiép va rung chuyén nghé nghiép

Rung dòng \à nhùng ành huóng cùa nò dà duge biét dén tu làu trén

thè giói Ngay tu dàu théky 20 dà xuàt hién nhiéu cóng trình nghién eùu ve rung dóng nhu: Cóng trình nghién eùu cùa Lorìga (1911) Holzmann (1926) ve tàc dóng cùa rung cuc bó dói vói he xuong khóp cùa bàn tay, cành tay va càc chùng rói loai màu Còng trình nghién eùu cùa Boreski (1932) va cùa D.Dieekman (1945) ve nhùng rói loan cua he thàn kinh trung uong va he thàn kinh thuc vat duói tàc dung cùa rung toàn phàn lén toàn bò co thè Tiép theo dò cupe càch mang cóng nghiép cùa nhiéu nuóc trén thè giói dà cho ra dói hàng loat thiét bi mày móc làm viéc vói toc dò

Trung tàm lurp tàc dào tao va boi dudng ca hoc

Luàn ràn tot nghiép

cao, hành trình lón trong càc ngành giao thòng vàn tài, còng nghiép, nòng nghiép Tir dò xuàt hién rung dóng mot càch phò bién trong càc ngành san xuàt, thuòng xuyén tàc dòng lén ca thè nguòi lao dòng truc tiép hay giàn tiép vàn hành thiét bi

O Viet Nam, tình hình su dung thié't bj càm tay chù yéu tàp trung ò mot so ngành nhu: khai thàc mò, dóng tàu, duòng sàt Nhung trong nhùng nàm gàn day, do nhu càu phàt trién, mò ròng san xuàt cùng nhu trong qua trình chuyén giao còng nghé va dàu tu nuòc ngoài vào Viet Nam, viéc sùf dung thiét bi mày móc càm tay ngày càng pho bién, nhàt là ò càc ngành nhu: Khai thàc than, khai thàc dà, khai thàc che bién gò, già còng ca khi -xày dung che tao, làp ràp ó tó - xe mày Ben canh dò cùng phài thày ràng vice su dung càc thiét bi mày móc càm tay co mùc rung lón trong qua trình him viéc ò Viet Nam hién nay khóng chi co chiéu huòng già tàng ve so luang pham vi ma cà ve cuòng dò va thòi gian tiép xùc rung

Nhu vay nghién eùu chòng rung cho nguòi Viet Nam là mot yéu càu cùa thuc tién san xuàt ò nuóc ta nhàm dua ra càc bién phàp han che càc nguy ca gay bénh nghé nghiép là vàn de càn thiét Tuy nhién day là vàn de khà mói ò nuóc ta, han nùa càc mày móc thiét bi trong san xuàt ò nuóc ta chù yéu là do nuóc ngoài che tao nén màc dù càc thiét bi này dà dugc tfnh toàn thiét ké chòng rung cho nguòi su dung, nhung co su khàc nhau ve hàng

so nhàn chàc, chi tiéu tàm sinh ly giùa nguòi Viét Nam va nguòi Chàu Àu, nén khi nguòi Viet Nam su dung càc thiét bi này, hieu qua giàm rung thuc

té bi thay dói khóng con phù hap de dàp ùng yéu càu chòng rung

De co the ngàn ngùa, phòng trành mot càch tich cuc va co hiéu qua ành huòng cuà rung dòng do su dung càc thiét bi càm tay ò Viet Nam hién nay cùng nhu trong thòi gian tói, càn thiét phài tién hành nghién eùu day

dù, toàn dién han trong vàn de xàc dinh nhùng tàc dòng va ành huòn*^ cùa

Trung tàm hcrp tàc dào tao rà boi duòng ca hoc

rung dóng dén nhùng bò phàn trén ca thè nguòi Viét Nam, dàc biét phài chù trong dén dac diém riéng cùa con nguòi va thuc té ò Viét Nam

1 2 Tóng quan ve càc thiét bi cam tay gay rung dòng

Càc thiét bi càm tay su' dung trong san xuàt dà co lich su phàt trién tijr làu gàn lién vói lich su phàt trién cùa xà bòi con nguòi Thè nhung nò chi phàt trién ròng rài tu Thè ky 19 Dàu tién là chiéc mày khoan duac san xuàt vào nàm 1587, nò rat nàng vi duac che tao bang thép va khòng thè di dòng duac Qua nhiéu nàm tiép theo vói nhung phàt minh, cài tién va hoàn thien lién tue Vào nàm 1908, làn dàu tién nguòi ta nhìn thày mot thiét bi dà co tay càm Qua nhiéu chu ky cài tién va thu nghiém thuc té, cho tói nay mày khoan va càc thiét bi càm tay dà duac cài tién dén mùc gàn nhu tòi uu ve tfnh nàng hiéu qua làm viéc, tfnh thuàn lai trong thao tàc, kiéu dàng va dò

an toàn

Ngày nay càc thiét bi càm tay eó màt bau khàp cùa càc ITnh vuc san xuàt còng nghiép, khai thàc, che bién, xày dung nhu càc loai mày khoan dién, mày khoan khf nén, mày due dà, mày tàn rive, mày dàm khuòn, mày dàm rung, mày cua xfch, mày vàn Bulóng, Écu De eó thè nghién eùu rung dòng cùa càc thiét bi càm tay ta càn tìm hiéu nguyén ly boat dòng ca bàn cùa chùng, dira trén ca so nguón dàn dòng dóng lue ma ta co thè phàn loai thành 2 nhóm thiét bi

1.2.1 Thiét hi càm tay chay bang khi nén

Càc thiét bi càm tay chay bang khf nén nhu: Mày due dà khf nén, mày tàn rive khf ncn, mày dàm khuòn khf nén, mày cao ri khi nén Nhìn chung déu co cùng mot nguyén ly boat dòng (Hình 1.1) nhu sau:

Trung tàm hap tàc dào tao rà boi dudng ca ligc

Luàn ràn tot nghiép

Hình 1.1 Nguyén ly hoat dóng cùa thiét bi càm tay chay bang khf ncn

Khóng khf nén nhò co càu van truot trong mày ducfc truyén vào ngàn trén A va ngàn duói B làm cho khói quan tinh M thirc hién chuyén dóng lén xuóng ó mói hình trình dòng, khói quàn tfnh dàp vào chuòi còng cu C, Nàng luong va dàp chuyén thành cóng eó fch de thuc hién chùc nàng làm viéc cùa còng cu

Khòng khf nén gay àp lire khòng chi trén khói quàn tfnh ma trén cà thàn mày Khi khóng khf nén ó trén thì khói quàn tfnh chiù tàc dung cùa lue P„ huóng ve phfa nguói su dung mày (?„= P^, F trong dò P^, là àp lire trong ngàn A, F là dién tfch thiét dién ngang cùa khói quàn tfnh) Khi khóng khf nén ó ngàn duói thì trén thàn mày tàc dung lue P,, giù mày de vào chuòi cóng cu (P^i = P^, (F - F|) trong dò P^, là àp lue trong ngàn duói B, F, là dién tieh thiét dién chuòi cóng cu) Lue P„ thuóng lón hon nhiéu so vói lire P,, Nhùng két qua tfnh toàn va thf nghicm cho thày thàn mày duói anh huóng cùa tàc dung tuong ho cùa càc lue trén se thuc hién chuyén dòn"

Trung tàm h(rj-> tàc dào tao va boi duòng co hoc

theo huòng nguac vói chuyén dóng cùa còng cu, vi vay de duy tri mày làm vice phài co lue àn xuòng P^ tu phfa nguòi su dung mày

Trén hình (1.1.a) là biéu do lue cùa mày va duòng cong chuyén dòng tuang dòi S cùa thàn mày theo thòi gian t Qua biéu dò này cho thày khi khòng co lue P^ tàc dóng, thàn mày eó xu huóng chuyén dòng xa dàn dàu còng cu va nhu vay rung dòng cùa mày se rat lón Khi co lue àn xuòng P.^ chuyén dóng tuang dòi Scùa thàn mày giàm di rò rét (Hình l.l.b), mày làm viéc 6n dinh dat hiéu xuàt thiét ké mày va thuc nghiém cùng dà cho thày khi lue àn P, tàng biéu do chuyén dóng S giàm di khà nhiéu, dóng thòi hiéu xuàt làm viéc cùa mày cùng tàng lén (Hình 1.2) Tuy nhién viéc tàng lue àn

P, cùng eó giói han vi phu thuòc vào lue àn trung bình cùa nguòi su dung mày, han nùa khi lue àn P, tàng lén qua lón sé xuàt hién càc rung dóng tàn

so cao eó hai vói ca thè con nguòi, cùng nhu cuòng bue ca thè con nguòi làm viéc qua mùc, tiéu hao nàng luang lón han rat nhiéu

Hlnh 1.2 Anh hiràng cua Pa dói vói chuvén dóng S va hiéu suàt V

Trung tàm lurj) tàc dào tao va boi dudng co hoc

Luàn ràn tot nghiép 8

Màt khàc, mot thuc té eó tfnh dàc thù riéng cùa Viét Nam dò là ành huòng cùa su khàc nhau cùa lue àn P^ giùa nguòi Chàu Au va nguòi Viét Nam tói

hiéu qua giàm rung cùa mày Thàt vay bau hét càc mày móc thiét bi càm

tay chay bang khf nén dùng ò nuóc ta là nhàp ngoai, nhùng mày móc thiét

bi này vòn duac thiét ké cho nguòi Chàu Au su diing, nén khi nguòi Viét Nam su dung do lue àn cuà nguòi Viét Nam (lue bop tay 34 kg, lue kéo thàn 93,5kg) nhò han so vói nguòi Chàu Àu (lue bop tay 50kg, lue kéo thàn

125 kg) dà làm tàng dàng ké mùc rung truyén vào ca thè (10 -^ 17%), hon nùa khà nàng cóng huòng ca thè là de xày ra vi vay khi do tàn so dao dòng riéng cùa he ''mày - tay nguòi" xàp xi tàn so dao dóng còng huòng cùa tay

Qua nhùng trình bay trén cho thày, de giài quyét càc vàn de chòng rung cho còng nhàn su dung càc thiét bi càm tay chay bang khf nén ò nuòc

la, bién phàp tfch cuc va eó hiéu qua nhàt là tfnh toàn thiét ké lai toàn bó càc thòng so mày, trén ca so lue àn trung bình cùa nguòi Viét Nam, dóng thòi thoà man càc yéu càu nhàt dinh ve hiéu suàt làm viéc cùa mày

Trong hình (1.3) là hình ành cùa mày khoan 7655 do Trung Quòc che tao Mày boat dòng ò tàn so 40Hz vói cóng suàt 65J là loai mày khoan dàc chùng dùng trong khoan phà khai thàc dàt dà, dàc biét duac dùng nhiéu trong khai thàc hàm mò nò thfch hap khoan trong mòi truòng dà cùng va trung bình cùng Hién nay trén thi truòng Viét Nam co khà nhiéu hàng san xuàt cùa Nhàt Bàn, Lién Xó (eù), Trung Quòc va Due cung càp loai mày này vói nhiéu chùng loai kfch thuòc, còng suàt mày Chùng dà va dang duac su duns ròns rài ò Viét Nam

Hoat dòng cùa mày theo nguyén ly: Khòng khf nén nhò eó ca càu van truat trong mày, duac dua vào ngàn trén hoàc duòi cùa Xilanh, khi di hét mot hành trình Piston thì van dòi chiéu Nhò co ca càu dai oc va thanh

\ è rành, làm cho trong hành trình chuyén dòng cùa Piston ngoài chuyén dóng tinh tién con eó chuyén dòng xoay Chuyén dóng xoay này dòi chiéu

Trung tàm lurp tàc dào tao rà boi dudng ca h oc

Hình 1.3 Mày khoan càm tay 7655 cùa Trung Quóc

lién tue theo chiéu lén, xuòng cùa hành trình Piston, nhò dò mùi khoan cung duac chuyén dòng tjnh tién va xoay theo Trén mày khoan con co he thòng òng dàn nuòc, nuóc dugc bam vào càc hòc khoan làm mcm vàt lieu khoan, giàm ma sàt, làm nguòi va tàng tuoi tho mùi khoan

Trung tam lurp tàc dào tao rà bài duàng ca hoc

Luàn ràn tot nghiép 10

1.2.2 Thiét bi càm tay chay bang dién

Trong da so càc truòng bop rung dòng ò càc thiét bi càm tay chay bang dién là nhùng dao dòng cuang bue, gay ra bòi tàc dung cùa lue tuàn hoàn, ma trong dò thuòng gap nhàt là lue quàn tfnh cùa càc chi tièt chuyén dóng trong mày, dàc biét là lue ly tàm quàn tfnh màt càn bang cùa càc chi tièt chuyén dóng quay nhu: Roto cùa dòng ca dién Lue ly tàm quàn tfnh màt càn bang xuàt hién trong mày sé tàc dung trong màt phàng vuòng góc vói truc quay, gay ra rung dòng bién dòi theo moi huóng Khi két càu mày

eó do cùng khàc nhau theo nhùng huóng khàc nhau, thì eó the co mot huòng nhàn dugc già trj rung lón nhàt, con khi dò cùng dàng huòng thì tàc dung cùa lue ly tàm nhu nhau theo moi huóng va cùng chfnh vi vay khi tién hành khào sàt do dac mùc rung cùa mày càn phài tién hành ft nhàt 3 diém phàn bò doc truc mày Phò rung dóng cùa mày trong truòng hgp này eó dang hình sin, dò léch cùa rung dòng phu thuòc vào dò lón cùa lue ly tàm màt càn bang va ty so giùa tàn so quay cùa roto vói tàn so dao dóng riéng cùa mày (OJ/OQ). Con tàn so rung dòng xuàt hién thuòng bang chinh vàn toc vòng cùa chi tièt quay

Ngoài lue ly tàm quàn tfnh màt càn bang, rung dòng xuàt hién ò càc thiét bi càm tay chay bang dién con eó the sinh ra do mot so nguyén nhàn khàc nhu:

- Su va cham cùa truc roto trong co truc: Truòng hgp này xày ra khi

su màt càn bang là dàng ké va giùa co truc vói ó truc co khe ho lón Rung dóniz co dami dao dòmz tu do tàt dàn

- Su bién dang thành hình òvan hav da dién cùa co truc: run<z dònR co dang gàn diéu hoà, nhung tàn so gap dòi hay nhiéu làn tàn so quay cùa truc

- Càc khuyét tàt ò bi (ò mot so truòng hgp là ò làn): gay ra nhùng rung dòng tàn so cao hoàc rat cao, de dàng phàn biét so vói càc thành phàn rum: dóniz khàc

Trung tàm hap tàc dào tao rà boi duàng ca hoc

- Su màt càn bang cùa tu truòng do su dich chuyén cùa roto hoàc do

su giàn doan cùa càc cuón day tu càm: Tàn so rung dòng truòng hgp này thuòng bang dùng tàn so dòng dién xoay chiéu va cùng co dang hình sin

De àp dung eó hiéu qua càc bién phàp ky thuat chòng rung cho càc thiét bi dién càm tay, truóc hét phài tién hành khào sàt dành già trang thài rung cùa mày, xàc dinh nguyén nhàn gay ra rung dòng qua mùc cho phép, cùng nhu càc già trj cùa càc dai lugng dóng hoc dàc trung cho qua trình rung dòng: bién dò, vàn toc, già toc, tàn so, pha dao dòng Chù y ràng trong thuc té rung dóng xuàt hién trong mày khòng phài chi do mot nguyén nhàn nhàt dinh ma thuòng két hgp nhùng nguyén nhàn khàc nhau nhu dà néu trén va do do de xàc dinh mot càch chfnh xàc nguyén nhàn gay ra cùng nhu già tri hiéu dung càc dai lugng dóng hoc nhàt thiét phài ghi lai phò rung cùa mày sau dò àp dung càc phuang phàp phàn tfch diéu hoà de xàc dinh càc thành phàn bàc cao va càc phàn ca bàn Néu phò ghi lai co hình dang va dàc trung ró ràng ma qua dò eó thè xàc dinh truc tiép càc dai luong dòng hoc cùa càc thành phàn dao dòng bàc cao, thì don giàn nhàt là su dung phuang phàp phàn tfch gàn dùng, con trong truòng hgp phò phùc tap, tòt nhàt nén àp dung phuang phàp Peri

Trong thuc té xàc djnh nguyén nhàn gay rung cho mày co thè su dung phuang phàp xàc dinh sa bò nguyén nhàn gay rung theo tàn so trong bang 1

Trung tàm lurp tàc dào tao rà bòi dudng ca hoc

Luàn ràn tot nghiép 12

(Bang 1)

Nguyén nhàn gay rung

Màt càn bang cùa càc chi

tièt quay

Bién dang co truc va truc

quay (ò van, da dién )

Vuòng góc va doc truc quay

Vuòng góc va doc truc quay Vuòng góc va doc truc quay

Tt laig làm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hoc

Chuong 2 ÀNH HUÒNG CÙA RUNG DÒNG DÓI VÓI CON NGUÒI VA CÀC BIÉN

PHÀP PHÒNG CHÒNG

2.1 Tfnh chat co hoc va càc dàc trirng tàn so cùa co the nguòi

Trong càc khào sàt ly thuyét va tfnh toàn thirc té càc he càch rung cho con nguói lao dóng, nguói ta xày dung mò hình dòng hoc cùa thàn the con nguói trong dang càc he thùc giài tfch (nhu càc dac trung tàn so) hoàc trong dang càc he co hoc tuong duong eó hùu han (khi tàn so thàp hon lOOHz) hoàc vò han hàc tu do (Khi tàn so rung lón hon lOOHz)

De xày dung mò hình dòng hoc tuong duong càn dua vào càc ehi so

co bàn sau day:

+ Càc kieh thuóc hình hoc va dang hình hoc

+ Su phàn bó khói lugng cùa càc bó phàn thàn the (dàc biét va vi tri khói tàm càu càc bó phàn co the, càc già tri cùa càc khói lugng dò va càc mòmen quàn tfnh cùa chùng)

+ Càc dang nói ghép cùa càc khàu hgp thành thàn the con nguói

+ Càc tfnh chat giàm chàn va dàn hòi

De eó thè tfnh toàn cu thè, nguòi ta da xày dung mot sa dò màu tiéu biéu va càc so lieu nhàn trac trung bình cùa thàn thè con nguói nhu hình ve:

'r/7///^t,' tàm hap tàc dào tao rà boi dudng ca hoc

Luàn vàn tot nghiép 14

tlù

F?3

Hình 2.1 So do màu nhàn trac va cac dàc trung quan tfnh cùa thàn the con nguòi

Trong dò càc già tri khói lugng cùa tùng bò phàn co the duge cho theo % cùa khói lugng cà con nguói Vi trf khói tam dugc cho theo dò dai tùng khùe Càc già tri cùa mòmen quàn tfnh J (kg cm/s") cho dòi vói càc truc di qua khói tàm cùa càc khùe

Càc móc nói giùa càc khùe riéng le cùa thàn the con nguói dugc xem nhu càc khóp dóng eó càc bàc tu do khàc nhau

Trong càc dao dòng bé va tàn so bé cùa kfch dóng (duói lOOHz) co the nguói eó thè xem nhu 1 he co hoc dàn nhót tuyén tfnh Nhò dò cho phép

ta mó tà tfnh chat dóng hgc cùa thàn thè bòi càc dàc trung tàn so Càc dàc trung tàn so cùa co the nguói dugc su dung de xàc dinh càc thòng so cùa

mó hình co hoc tuong duong va càc kiéu mò phóng nguói de tfnh toàn thiét

ké càc mày, de bién soan càc tiéu chuàn an toàn, ve sinh lao dòn»

Theo quan diém co hgc co the nguói khi tiép xùc vói nguón gay rung thì tùng bó phàn cùa co the hay cà co the nguói cùng rung theo, gay ra nhùng bién dòi tàm sinh ly trong co thè va là nguyén nhàn làm xuàt hién

Trung tàm hap tàc dào tao va boi duàng co hoc

bénh rung Nò tuy thuòc vào càc yéu tò sau: Thòi gian tiép xùc vói nguón rung, vi tri tàc dóng dàc tfnh nguón rung va già tri càc dai luang dàc trung

cho rung dóng (tàn so, bién dò, vàn toc, già toc ) ma ành huòng dén ca thè

rat khàc nhau Theo nghién eùu tàn so dao dòng riéng cùa càc bò phàn ca the nguòi tu 2 -f 30Hz va néu bi cóng huòng, dao dòng cùa càc bó phàn ca the nguòi bi khuéch dai lén tói 200% dén 300% tuy theo tàn so còng huòng

Duói day là tàn so dao dòng riéng cùa mot so bò phàn trong ca thè nguòi:

Rung toàn thàn thuòng ò tàn so thàp, con goi là rung xóc, phò bién ò khoàng 2 - 20Hz hoàc thàp han 2Hz, rat hiém khi gap ò dai tàn cao han 20Hz Thuc té phàn lón rung tàn so cao là rung dóng cuc bó truyén theo duòng tay, hay gap ò còng nhàn thao tàc vói thiét bi càm tay De mò tà càc dao dòng cuang bue cùa ca thè eó thè dùng hàm truyén G(P): Mó dun cùa hàm truyén [G(i(oo)] là dàc trung bién dò tàn so khòng thù nguyén (phu

Trung tàm hap tàc dào tao rà boi dudng ca hoc

Luàn ràn tot nghiép 16

thuóc vào tàn so cùa bién dò dao dòng cùa diém quan sàt dòi vói bién dò dao dóng cùa diém tàc dung lue kfch dòng

Nhò tra khàng ca hoc Z ^pj mò tà mòi lién he giùa lue truyén cho ca the va vàn toc rung cùa diém dàt lue Mò dun cùa trò khàc ca hoc là ty so bién dò cùa lue truyén vào thàn the ò diém bi kfch dóng dao dòng va bién

do vàn toc cùng cùa diém này, con Acgumen cùa trò khàng mò tà dò léch pha giùa lue va vàn toc

Viéc xàc dinh càc trò khàng ca hoc cùa ca thè nguòi duac thuc hién bang thuc nghiém: Nguòi ta tao ra càc dao dòng diéu hoà va dao dòng ngàu nhién tàc dung lén thàn thè con nguòi, dao dóng cùa càc bó phàn trén thàn thè nguòi dugc do bang càc dàu do dao dòng, qua bó khéch dai còng suàt, càc tfn hiéu duac dua vào mày ghi va mày do pha, xàc dinh dugc càc già tri mòdun cùa trò khàng ca hoc Z (ico^) va Acgumen (p^o)j

2.2 Ành huÓTig cùa rung dòng dòi vai con nguòi

Càc mày móc, thiét bi san xuàt cùng nhu càc phuang tién giao thòng vàn tài trong qua trình boat dòng thuòng sinh ra nhùng dao dóng manh, dàc biét là càc mày móc thiét bi làm viéc vói hành trình lón, vàn toc cao Nhùng dao dòng này, duòi dang song ca hoc dugc truyén truc tiép tói con nguòi làm cà ca thè nguòi hoàc tùng bò phàn cùa ca thè dao dóng theo

Con nguòi trong truòng hgp này dugc coi nhu mot he ca hoc dàn hói

co tan so dao dòng riéng tu 4 H- 3 0 H Z va eó khà nàng hap thu nhùng dao dòng eó tàn so tòi 8000Hz Tai thòi diém ban dàu ca thè nguòi thuc hién dòng thòi 2 dao dòng: Dao dòng riéng tàt dàn va dao dóng cuang bue duòi tàc dung cùa ngoai lue Sau thòi gian rat ngàn dao dóng riéng tàt dàn màt di chi con dao dòng bue duòi tàc dung ngoai lue Day chfnh là mot trong nhùng nguyén nhàn cùa nhùng bién dói ve tàm sinh ly trong ca thè cùng nhu là nguyén nhàn cùa su xuàt hién bénh rung dòng

Truìig tàm lurp tàc dào tao rà bòi dudng ca hoc

Tuy thuóc vào thòi gian tiép xùc vói nguón rung, vi trf tàc dòng, dàc tfnh nguón gay rung (là lién tue hay giàn doan) va già tri cùa càc dai lugng dóng lue hoc dàc trung cho nguón rung (nhu tàn so, bién dò, vàn toc va già

toc) ma ành huòng cùa rung dóng tói ca thè con nguòi rat khàc nhau Nói

chung, chùng dugc chia làm hai loai chfnh sau:

2.2.1 Anh huàng cùa rung dóng cuc bó

Anh huòng cùa rung cuc bó là nhùng ành huòng do tàc dòng cua rung cuc bó gay ra va chi làm cho tùng bò phàn ca thè bi rung dòng ành huòng cùa rung dóng cuc bó thuòng gap nhàt trong càc còng viéc eó su dung càc thiét bi khf nén, hoàc dién càm tay: Nhu mày khoan dà khf nén, mày due

dà, mày tàn rive, mày dàm khuòn due trong ngành due Càc thiét bj này thuòng eó tàn so rung dóng tu 35 -^ 250 Hz va co thè cao han nùa Trong qua trình làm viéc thuòng gay ra nhùng rung dòng eó bién dò khà lón: 0,3 -^ 0,5 mm dòi vói mày khoan dà 1 ^ 5 mm dòi vói mày khoan dién càm tay va

tham chf tòi 1,5 -^ 2,8mm dòi vói mày tàn rive khf nén

Nguyén eùu ành huòng rung dóng cùa nhùng loai mày trén dòi vói còng nhàn su dung mày nguòi ta nhàn thày: Nói chung nguòi còng nhàn khi thao tàc càc loai mày này thì thuòng tay trai dò va giù mày, khuyu tay, vai hoàc dui giù vai trò cùa càc diém tua, con tay phài tao lue àn Vói trong lugng trung bình cùa mày tu 30 - 40 kg, khi boat dóng mày gay ra càc rung dóng manh va lién tue, nhùng rung dòng này sé truc tiép truyén vào ca thè nguòi còng nhàn va gay ra nhùng bénh rung dóng cuc bò

Theo càc òngB.Desplas V.Raynaud va P.Bernard, dòi vói nhùng còns nhàn su dung mày càm tay gay rung ó mó va trong xày dung Khi làm viéc bang nhùng mày càm tay gay rung manh nhu vay, nguói cóng nhàn phài eó mot sir co gang nhàt dinh de giù mày trong tu thè thfch hgp su co gang này dói hói càc co bàp phài co bop manh va thuóng xuyén Su càng he thòng co tay tao diéu kién thuàn Igi cho su lan truyén rung dóng tói toàn bó cành tay

Trung tàm hcrp tàc dào tao va bài duòng co hoc - "'' '•

V-L4U.CC

Luàn ràn tot nghiép 18

va vai, dàn tói su co rùt ca, phàt sinh chuót rùt va nàng han eó thè bi teo ca

va theo H.Desoille, chùng teo ca thuòng thày a càc mò ngón tay cài va

ngón ut, càc ca lién dot va càc ca cành tay cùng bi ành huòng nhung ft han

Su co thuòng xuyén mot màt tao khà nàng cho su lan truyén rung dóng vào xuang, dàc biét vào càc bé màt cùa càc khóp, màt khàc sé làm cho càc khóp bi xiét chat vào nhau mot càch khóng bình thuòng Nhu vay càc khóp xuang phài chiù nhùng chàn thuang nhò va néu kéo dai thòi gian chùng sé gay ra nhùng tòn thuang làm mòn càc khóp va co nhùng mành xuang cuc ky nhò bong ra, day cùng chfnh là diém khai phàt cùa bénh gai xuang va di tàt ò khóp Dàc biét khi chup X quang dà phàt hién co su tàng cuòng bàm ca thuc su, tao ra lói xuang hoàc canxi hoà ò gàn va nghiém trong nhàt là ò khuyu tay va co tay Hién tugng này dà duge càc tàc già nghién eùu, giài thfch dò là su thfch nghi cùa dàu xuang dòi vói càc chùc nàng bình thuòng khòng co ca Càc òng chia tòn thuang khóp thành bòn loai chfnh:

• Càc tòn thuang co hòc nhò, bau hét là ò càc xuang co tay va thuòng

là ò xuòng cà va xuang bàn nguyét, càc tòn thuang này hay gap nhàt (40% càc truòng hgp) va dién hình nhàt

Càc hòc nhò xuàt hién duói dang dung mao mot vét sàng tròn co duòng kfnh thay dòi tu bang dàu danh ghim dén hat dàu Nhùng hòc nhò này dòi khi rài ràc hoàc cu trù trén cùng mot xuang nhung cùng eó khi trén nhiéu xuang

• Lói xuang va dj vat

Di vàt nói khóp (thuòng ft gap) là hién tugng nhùng mành xuang nhò hoàc manh sun nàm ò trong duòng lién khóp hoàc eó khi co dang hình cua

gà, hình gai làm cho màt khóp bi bién dang va chùng xuàt hién nhu nhùng

dj vàt chua bong ra khói khóp

Trung tàm hap tàc dào tao rà boi dudng ca hgc

Lói xuang va gai xuang a quanh khóp hay gap nhiéu han, khu trù

phàn lón ò khuyu tay, hiém khi thày a co tay Chùng xuàt hién duòi dang là

nhùng càu tao xuang nhò bàm treo vào lói càu, co dang hình det hoàc mành mòng, dòi khi là nhùng u xuang thuc su cùa ca cành tay truóc Hién tugng này dugc nhiéu nhà nghién eùu giài thfch dò là su lao hoà cùa càc gàn ca xung quanh khóp gàn chó chùng bàm vào xuang

• Hién tugng yé'u xuang va bién dang càu trùc xuang

Hién tugng này thuòng quan sàt thày ò khuyu tay, phàn duòi cành tay phình ra va day thém, toàn bó hoàc tùng phàn bò xuang bj gò ghé va càu trùc cùa xuang bj bién dòi (màng ngoài xuang hoàc bj màt di hoàc bj cùng dàc) Con ò phàn xuang co tay thì xuang thuyén, xuang cà va xuang bàn nguyét là noi eó su thay dòi hình dàng va càu trùc xuang khà nhiéu Xuang thuyén to ra kèm theo eó biéu va màu xuang khòng ró rét

• Hién tugng hoai tu xuang bàn nguyét

Hién tugng hoai tu xuang bàn nguyét là bénh do chàn thuang xuang bàn nguyét do Kiembock phàt hién, bénh này eó dàc trung là xuang bj thoài hoà gay ra vet khóp hoàc gai khóp dòi khi eó thè là gay do lùn Hién tugng này eó thè xuàt hién som sau mot chàn thuang nàng hoàc cùng eó thè xuàt hién sau mot thòi gian dai cùa mot chàn thuang nào dò khòng duac de y Chup X quang xuang co tay cùa nhùng cóng nhàn su dung thiét bj càm tay gay rung manh, nguòi ta phàt hién khà nhiéu tòn thuang dàc trung càc bénh Kiembock Nhùng tòn thuang này thuòng khòi phàt tu xuang bàn nguyét làm cho hình dang cùa xuang bj bién dòi: bet ra hoàc kéo dai, hoàc giàm kfch ihuòc Càu trùc cùa xuo^ng cùng bi hu bién, xen ké nhùng vùng bj màt canxi hoà va két dac vói nhau thành nhùng dung mao lòm dòm là nhùng vùng co dung mao nhu ngà do tàng canxi hoà

Trung tàm hap tàc dào tao rà boi dudng ca hoc

Luàn ràn tot nghiép 2 0

Nhùng tòn thuang xuang do xuang bàn nguyét dòi khi con kèm theo nhùng tòn thuang cùa nhùng xuang co tay làn càn duói dang tòn thuang ve xuang khóp thuòng gap ò bénh do rung dóng nói chung

Ngoài nhùng ành huòng ve xuang khóp, rung dòng cuc bò con gay ra nhùng ròi loan màu va vàn mach Theo thòng ké cùa Seyring dà cho thày: 4% còng nhàn eó nhùng ròi loan mach màu sau hai nàm làm viéc tiép xùc vói rung cuc bò, ty le này tàng lén dot ngòt vào nàm thù ba tòi 48% va dat tói 6 1 % sau muòi nàm làm viéc

Vf trf ròi loan mach màu hoàn toàn cu trù ò càc ngón tay càm mày cùa bàn tay trai va ngón bj ành hùang nhiéu nhàt là ngón àp ut, ngón deo nhàn va ngón giùa Tfnh chat làm sàng cùa nhùng ròi loai dò dugc nhàn thày qua nhùng con thiéu màu cuc bò, thè hién bang ngón tay chét nhu Loriga dà quan sàt ò mot còng su dung mày bua khf nén càm tay nàm 1911

Bénh khòi dàu bang chùng màt màu tam thòi, kèm theo cóng va khóng con càm giàc ò mot hay nhiéu ngón tay Tiép theo mot thòi gian khòng nhàt djnh su tuàn hoàn lai khòi phuc Nhiéu khi truóc lue eó càm giàc trò lai sé co càm giàc dau dòn, giòng nhu càm giàc cóng buòt dàu ngón tay Sau con thiéu màu cuc bò là phàn ùng giàm manh ò càc ngón tay vói càm giàc nòng rat làm càn trò su cu dòng

Mot truòng hgp khàc dugc Gerbids, ò Due nàm 1922 phàt hién thày nhùng can co manh, chùng dau càng tay kèm theo càm giàc lanh buòt va

cóng thuòng xuàt hién vào buoi sàng ò nhùng còng nhàn su dung mot so loai mày càm tay co tàn so rung dòng lón han nhiéu so vói nhùng bua khf nén càm tay thòng thuòng va bénh ly phàt sinh trong truòng hgp này thuòng som han so vói bénh rung dòng khàc tu 5 - 6 thàng,

• Tòn thuang càn ca, thàn kinh

Tòn thuang này thuòng do rung, tàn so trén 300Hz gay lén Càc biéu hiéu xuàt hién som, sau khi tiép xùc 1 - 2 thàng

Trufig tàm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hoc

Càc tòn thuang co thè gap là teo ca ò mò cài bàn tay hay mò ut Càc

ca lién còt, ca càng tay cùng bj tòn thuang, G.Bourguignon dà theo dói mot truòng hgp teo ca nhi dàu, màt phàn xa, khòng eó ròi loan càm giàc

Rung dóng tàn so cao con gay mot so triéu chùng nhu dau kiéu bòng rat kèm theo té cóng va di càm Bién dòi khàch quan hay gap là da dò hay tfm sung phóng Mot so truòng hgp bj dau ò bàn tay, càng tay, cành tay va

625 nguòi, khai thàc dà va duòng sàt 689 nguòi) Cùng theo uóc tfnh cùa càc chuyén già va càc nhà quàn ly ò càc Bó, Ngành cho biét, so lugng cóng nhàn su dung càc thiét mày móc càm tay gay rung trong pham vi toàn quòc

va ò tàt càc ngành san xuàt chàc chàn khòng ft han 3500 nguói va trong mot vài nàm tói con so này eó thè tàng lén 1,5 làn Nhu vay eó nghla so lugng

nguòi lao dòng eó nguy ca màc phài nhùng bénh ve rung cuc bò sé chiém

mot ty le dàng ké trong so càc bénh nghé nghiép trong qua trình san xuàt còng nghé hién tai cùng nhu trong tuang lai Diéu này ò mot so nuóc còng nghiép dà trai qua va phài gành chju nhùng hàu qua khà nàng nén Ngoài ra cùng phài kè tói su xuàt hién nhùng loai hình tàc dòng rung mói nhu rung dóng két hgp vói tiéng ón kéo dai nhu ò còng nhàn su dung càc mày cua xfch trong khai thàc gò, khoan dà, khoan than, lai xe co trong tai lón trono ngành khai thàc than Rung dòng kèm theo nhùng yéu tò dóc hai khàc

Trung tàm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hoc

Luàn ràn tot nghiép 2 2

nhu: bui va hai khf dóc ò còng nhàn su dung mày dui dùng khf nén trong ngành due Rung dóng dòng thòi vói nhùng gành nàng tàm, sinh ly (STRESS) nhu ùc che tàm ly va thàn kinh do tfnh don diéu làp di lap lai cùa qua trình thao tàc mày ò còng nhàn su dung mày vàn bu long - dai oc trong ngành làp ràp ò tò v.v

Ò nuóc ta, ngay tu nhùng nàm 70 dà eó nhùng nghién eùu buóc dàu

ve rung dóng cuc bó cùa còng nhàn su dung khoan dà bang khf nén va ành huòng cùa rung dóng dén xuang khóp còng nhàn vàn hành mày, nhu de tài nghién eùu cùa BS Truang Toàn Khành cùa Tram Ve sinh lao dòng Duòng sàt (nay là Trung tàm Y té dir phòng Duòng Sàt Viét Nam) Nhiéu tàc già khàc nhu PGS.PTS Le Vàn Trung, PGS.PTS Nguyén Vàn Hoài da co nhùng cóng trình nghién eùu ành huòng cùa rung dòng dén sue khoc cùa còng nhàn Tuy nhién dén nay, thuc t è c ó nhiéu cóng nhàn làm viéc co tiép xùc vói rung dòng cuc bò lón va chàc chàn eó ành huòng rò rét dén xuang khóp, sue khoé nhùng vàn chua eó truòng hgp nào dugc xàc djnh là màc bénh nghé nghiép do rung dòng cuc bò Mot so còng nhàn làm viéc trong ngành xày dung, duòng sàt co su dung mày khoan dà bang khf nén dà làm thù tue ho sa de de nghi dugc còng nhàn màc bénh rung chuyén nghé nghiép

De co thè ngàn ngùa, phòng trành mot càch tfch cuc va eó hiéu qua nhùng bénh rung do su dung càc thiét bi rung càm tay a Viét Nam hién nay, cùng nhu trong thòi gian tói càn tién hành nhùng nghién eùu day dù, toàn dién han trong vàn de dành già nhùng tàc dóng va ành huòng cùa rung dóng dòi vói ca thè nguòi Viét Nam, dàc biét phài chù trong mot so vàn de co tfnh dàc diém riéng cùa con nguòi va thuc té ò Viét Nam Vi vay trong khuòn khò de tài này, càc cóng nhàn co su dung mày khoan khf nén, khoan dién de khoan dà va khoan than là càc dòi tugng nghién eùu de dành già ành huòng dén sue khoé

Trung làm hap tàc dào tao rà boi dudng ca hoc

2.2.2 Anh huàng cua rung toàn thàn

Ành huòng cùa rung toàn thàn là rung dóng tàc dòng lén toàn bò ca thè bj rung dóng Truòng hgp này thuòng gap khi nguòi dùng hoàc ngòi trén càc bó san cùa càc thiét bj mày móc rung dòng manh trong qua trình làm viéc

Vf du: Nhùng còng nhàn làm viéc ò mày rèn dàp, mày bua khf nén, cóng nhàn lai mày kéo, mày cày trong san xuàt nòng nghiép, còng nhàn lai

xe tài lón trong khai thàc hàm mò thuòng bj ành huòng cùa rung dòng toàn thàn Qua nghién eùu càc nhà y hoc cho thày, néu toàn thàn dao dòng vói tàn so IHz thì càc ca quan noi tang khòng xé djch tuang dòi va khi dò

cà ca thè dao dòng nhu mot khòi thòng nhàt

Dòi vói nhùng rung dòng co tàn so dao dóng trong khoàng 2-^20 Hz khi dò xuàt hién su còng huòng rung dóng cùa ca thè lue này manh nhàt va nhiéu khi bién dò cùa nguón kfch thfch khà nhò nhung lai gay bién dòi nguy hiém han so vói tàn so cao Càc còng trình nghién eùu ly thuyét cùng nhu thuc nghicm déu cho thày rung dóng toàn thàn theo phuang thàng dùng gay ra nhiéu phàn ùng trong ca thè Trong nhiéu truòng hgp vói su già tàng cùa rung dòng va thòi gian tàc dòng, càc phàn ùng dò xem nhu ròi loan chùc nàng

Qua còng trình nghién eùu cùa Anderva Gala - Ninna dà dua ra duac

nhùng két luàn sau:

- Tàn so tu 1 H- 15 Hz rung dòng tàc dòng chù yéu bang già toc, gay

ra bién dòi toàn thàn va càc ca quan nói tang gay phàn ùng kfch thfch he tién dinh

- Tàn so tu 15 -H 25Hz rung dòng dugc coi là nhùng va dàp le te, gay

ra nhùng bién dòi ve xuang khóp

- Tàn so 25 ^ 35 Hz xuàt hién triéu chùng bénh rung dòn

Trung tàn} hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hoc

Luàn ràn tot nghiép 2 4

- Tàn so tu lOOHz tra lén gay ròi loan thàn kinh va xuàt hién triéu chùng cùa càn bénh Raynaud

Còng trình nghién eùu eó tfnh tòng quàt nhàt ve bénh rung toàn thàn

dà dugc Borseki va càc cóng tàc cùa òng tién hành, còng trình này dà khàng djnh: ành huòng rung dòng toàn thàn dugc biéu hién qua trang thài cùa qua trình boat dóng cùa he thàn kinh ành huòng tói su hung phàn va ùc che Truòng hgp nàng han là chùng ròi loan hoat dòng cùa he thàn kinh trung uang, viém tién dinh, gay chóng màt buon non, nhàn càu bj co rat khi màt dua qua mùc, ben canh dò con gay ròi loan chùc nàng cùa he thàn kinh thirc vàt làm cho càc bénh man tfnh cùa ca quan noi tang bi tram trong han

Ngoài ra bénh còt song, da day cùng là càn bénh dién hình cùa tàc dòng rung toàn thàn con gay ra nhùng bién dòi trong ca thè, thf du nhu bénh bién dang khóp xuang cuc bò

Qua nhùng trình bay a trén cho thày ành huòng cùa rung dòng dòi vói con nguòi trong san xuàt cùng nhu trong sinh boat là hét sue nguy hiém,

dù dò là nhùng ành huòng toàn thàn hay cuc bó nò cùng déu gay ra nhùng bénh ve rung dòng tram trong ành huòng tói sue khoé con nguòi nói chung

va dàc biét dòi vói cóng nhàn trong san xuàt Tu két qua nghién eùu ành huòng cùa rung dóng dòi vói ca thè nguòi Viét Nam va qua phàn tfch ve dàc diém rìéng cùa nghién eùu chòng rung cho nguòi Viét Nam, eó thè rùt

ra mot so nhàn xét, dành già ve tình hình rung dóng ò Viét Nam cùng nhu phuang phàp khàc phuc nhu sau:

/ Rung dòng ò nuóc ta chù yéu tàp trung phò bién ò mot so ngành san xuàì nhu: Còng nghiép, nòng nghiép, giao thòng vàn tài, khai thàc mó Trong nhùng nàm gàn day ành huòng cùa rung dóng dén nguòi lao dòng dà co chiéu huóng già tàng ve so lugng nguòi cùng nhu ve mùc dò tram trong cùa bénh ly Dòi vói rung dóng toàn thàn ma dién hình là nganh san xuàt còng nghiép, còng nhàn bj màc bénh còt song, da day lén tòi 80%

Trung làm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hgc

Ve ành huòng cùa rung dóng ciac bò, eó thè thày rat rò net ò càc còng nhàn

su dung càc loai thiét bi dién hoàc khf nén càm tay Vf du nhu còng nhàn khoan khai thàc mò eó tói 64 H- 66%O màc chùng ròi loan vàn mach, té buòt ngón tay

2 Nguyén nhàn dàn dén tình trang rung dóng nhu hién nay a nuóc ta

chfnh là do viéc su dung càc loai mày móc thiét bj co mùc rung khà lón trong san xuàt nhu mày kéo, xe tài lón, mày due dà Han nùa do thòi gian

su dung mày qua làu nén chat lugng mày móc bj giàm sùt làm tàng hon nùa mùc rung cùa mày trong qua trình làm viéc Màt khàc do mày móc hàu hét déu dugc nhàp ngoai, màc dù dugc nghién eùu xù ly chòng rung cho nguòi thao tàc vàn hành mày, nhung do eó su khàc biét chi so nhàn chàc, chi so tàm sinh ly giùa nguòi Viét Nam vói nguòi nuóc ngoài nén hiéu qua giàm rung cùa càc thiét bj mày móc giàm di rò rét

3 De khàc phuc tình hình rung dòng hién nay ò nuóc ta, mot trong

nhùng giài phàp dugc de ra tfch cuc va eó hiéu qua nhàt là: àp dung càc bién phàp chòng rung trén duòng lan truyén Diéu này co y nghTa là trén ca

sa càc thòng so cùa nguòi Viét Nam tién hành tfnh toàn, thiét ké mai hoàc thiét ké cài tao càc ca càu chòng rung, càc thiét bj càch rung nhu: ghé giàm rung, san giàm rung, gang tay chòng rung de làp dàt truc tiép trén mày hoàc de nguòi còng nhàn su dung khi vàn hành mày Han nùa, phài tién hành xày dung càc tiéu chuàn djnh mùc rung cho phép dòi vói con nguòi là mot trong nhùng vàn de ca bàn nhàt cùa nghién eùu chòng rung vói y nghla phòng trành tàc hai \'é bénh rung dóng cuc bò va toàn thàn gay ra dòi vói nguòi lao dóng

2.3 Càc bién phàp chòng rung

Trong qua trình boat dòng, càc mày móc thiét bj gay ra nhùng run^ dòng tàc dòng lén ca thè con nguòi gay ra nhùng hién tugng mòi mei, hao mòn sue khoé va dàc biét nguy hiém là gay nén nhùng bénh nghé nghiép dà

Trung tàm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hgc

Luàn ràn tot nghiép 26

néu ò trén làm giàm tuoi tho cùa nguòi cóng nhàn vàn hành Màt khàc rung dóng cùa mày cùng làm giàm dò chfnh xàc cùa thiét bj, giàm dò ben cùa chi tiét Do vay viéc khu rung khóng chi là vàn de ky thuat don thuàn ma con eó y nghia quan trong dòi vói khoa hoc Bào bò lao dòng dà va dang dugc càc nhà khoa hoc trong va ngoài nuóc hét sue quan tàm

Nhu ta dà biét, nguyén nhàn gay rung dòng trong càc mày là do tàc dóng cùa lue quàn tfnh cùa càc bò phàn chuyén dòng thay dòi chiéu huóng, trong bàn thàn nò Hoàc do rung dòng ben ngoài tàc dóng vào nò duói dang song cùng làm cho no bj rung Muc tiéu cùa viéc giàm rung là ha thàp (triet tiéu) cuòng do rung cùa vàt, nhàm muc dfch dò nguói ta tìm càc bién phàp

de triet tiéu nguón kfch rung hoàc phàn tàn nàng lugng rung vào càc mói truòng eó khà nàng hàp thu (mòi truòng dàn tfnh) hoàc tiéu tàn (mòi truòng càn) Chù yéu su dung càc bién phàp sau day:

/ Càn bang mày

2 Su dung bò tàt rung dòng lue

3 Tiéu tàn nàng lugng rung vào mòi truòng càn

4 Hàp thu nàng lugng vào mòi truòng co song dàn hòi

Trung tàm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hgc

- Quy luat dao dòng cùa mày là dà xàc djnh va là hàm diéu hoà cùa thòi gian f = fo sin (03t)

- Rung dòng chù yéu theo phuang doc cùa mày va làc vói tàm va dàu mùi khoan

- Lue tàc dòng F (lue àn) trong suòt qua trình là khòng thay dòi

Trung tàm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hgc

Luàn ràn tot nghiép 28

3.2 Xày dinig mó hình va thiét làp phirong trình chuyén dòng cùa he

Trén ca so càc diéu kién, già thiét, mó hình dao dòng cùa he ca hgc

"Mày khoan - Tay nguòi" dugc xày dung nhu hình ve duói day

= Lsmcot

/ / / /

Hình 3.1 Mò hình ca hgc he mày khoan- tay nguòi

mo : Khòi lugng cùa mày khoan

mi : Khòi lugng cùa tay càm

m2 : Khòi lugng cùa bàn tay

m3 : Khòi lugng cùa càng tay

m^ : Khòi lugng cùa cành tay

nic : Khòi luo'ne cùa vai

Cn : D ò cune cùa lo xo xoàn de he càn bàns

C| : D ò cune cao su chòne rung

Trung tàm hap tàc dàc> tao rà bòi dudng ca hgc

b, : Dò càn nhót cùa cao su chòng rung

b2 : Dò càn nhót cùa cao su lót tay càm

bj : Do càn nhòt bàn tay

b4 : Dò càn nhòt càng tay

b5 : Dò càn nhót cành tay

F : Lue àn tu vai nguòi cóng nhàn

f^ : Tàn so rung dòng cùa mày

a : Khoàng càch tu mùi khoan dén trong tàm mày

di : Khoàng càch tu trong tàm mày dén tay càm

d2 : Khoàng càch tu tay càm dén trong tàm bàn tay

d^ : Khoàng càch tu trong tàm bàn tay dén trong tàm càng tay d4 : Khoàng càch tu trgng tàm càng tay dén trgng tàm cành tay d3 : Khoàng càch tu trgng tàm cành tay dén trgng tàm xai

r = r,sin(ot : Quy luat kfch dòng tai dàu mùi khoan

(p : Góc nghiéng cùa dàu mùi khoan so vói phuang thàng dùng

a : Gek nghiéng cùa lue tàc dòng so vcfi phuang truc mày Càc thòng sc) cùa he dugc cho nhu sau:

F = 935N C3= 11100(N/m)

Trung tàm hap tàc dào tao rà boi dudng ca hoc

Bién dò già toc ciré dai cùa may ff^r = 200m/s

fo = 200 200

co (2ntf =3.116628.lO-^m Mòmen quàn tfnh J = 60.0,4" f = f^sino^t = 3.116628sin(27r.40t)

3.3 Thiét làp phu^ong trình chuyén dòng

Biéu thùc tfnh dòng nàng cùa he:

^ _ » 2 I 2 1 2 1 2 1 2 1 2 I 2 , , ,

1 - - J t p + - m o V o + ~ m i ^ ' i + - m 2 V 2 + - m 3 V 3 + - m 4 V ^ ^ - n i c V r ( 3 1 )

2 2 2 2 2 2 2

XQ = asm(p y^) = acos(p + f

Xfj = aeos(p(j)

yo = -asin(p(p + f v^ = xò + y^ =a(p~ - 2asin(pf(p + f"

vj = x j + y r =sf +(s, +a)-(p' +2cos(pfSi - 2 ( s t +a)sin(pf(p +

f-'x2 =(a + S2)sin(p

y^ =(a + S2)eos(p + f

'±2 = S2 sin(p + (a + S2 )cos(p(p

y2 = s, coscp - (a + S2 )sin (pcp + f V2 = ^2 +y2 = s ^ +(s2 +a)^(p- +2cos(pfs2 -2(s2 +a)sin(pf(p + f-

X3 = (a + S3)sin(p

y^ ={a -f S3)cos(p + f

X3 =S3SÌn(p + (a + S3)cos(p(p y^ =83 coscp-(a + S3)sincpcp + f v^ = X 3 + y 3 =s5 +(s3+a)"(p- +2coscpfs3-2(s3+a)sincpfcp + f'

X4 =(a + S4)sin(p

[y4 =(a + S4)cos(p + f

X4 =S4SÌncp + (a + S4)coscpcp y^ =84 coscp- (a + S4)sin(pcp + f v^ =S4 +(s4 +a)'cp^ +2coscpfs4 -2(s4 +a)sin(pf(*p+f"

X3 = S3 sincp + (a + s^jcoscpcp y^ = s coscp-(a + s.;)sincpcp + f

x^ =(a + S3)sincp

y^^ =(a + S5)coscp + f

v^ = S5 +(s3 +a)"(p" +2eoscpfs3 -2(55 +a)sincpf(p + f"

Thè càc già trj vào còng thùc (3.1 ) ta eó:

+ m^gKa + s, )cos cp + f ]+ m.glCa + s,)cos (p + f]+ m4g[(a + s^)cos cp + f]

m5g[(a + S3)cos{p + f] + -((po-<p)" (3.3)

Biéu thufc tinh lue suy ròng: Q4 = -(a + sOFsina;

Ta dugc phuang trình chuyén dóng cùa toàn he:

[j + m,)a" + ni,(si +a)" + iTi2(s2 +a)" + m3(s3 + a ) +m4(s4 + a ) "

-\-+ m3(s5 -ha)"|p-f 2[m,(s, -\-+a)si -\-+m2(s2 -\-+ a)s2 -\-+ m3(s3 -h a)s3 -H

Trung tàm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hoc

m|.Vi + m cos(0 -/Wj (^j +a)[p = C j ( l i -s^)-C2\L2 ^2 '^•^l)"^!'^! " ' " i ^ ^ o s ^ ( 3 6 2 )

m ,S2 + n\2 coscpf - 012(52 + a}}) = C 2 ( L 2 - S 2 ) - C 3 ( L 3 - S3 - S 3 ) - b2S2 - m2gcos(p (3.6.3)

m-^s-y + m .cosqf-m.ysT^ -^a)p =c^\L -S.^)-C^{L^ -S^ +s^)-b.s^^ -nu^gcoscp ( 3 6 4 )

^"4*^4 "^ ' " 4

nicSc + me

+ ^ 4 cos(^-A7Ì4(.94 + a ) ^ "*^4(^4 - - ^ 4 ) " ^51^5 "-^5 "'^'^s)-^^^U " " M ^ ' ^ ^ ^ ^ ( 3 6 5 )

coscpf - m^l^s^ +ajti) = ^^5(^5 ~ ^s)~ ^5^5 ~ ^5^ coscp - F coscp (3.6.6)

Xét ca he tai vj tri càn bang: ta eó càc phuang trình sau;

F.asin(p = CQCP(J

c,L| - C2L2 ~ migcoscp;

C4L4 - c^Ls == m4gcoscp;

C2L2 - C3L3 = m3gcos(p CsL^ = m^geoscp (3.7)

He (3.6.) là he phirang trình vi phàn phi tuyén càp II De giài he này

tiiróc hét ta xét he tuyén tfnh hoà cùa nò Khi bò qua càc vó cùng bé bàc

cao (bàc lón han 1) va eoi gòc cp là nhò (coscp = 1, sincp = 0) dóng thói két

hcrp vói càc phuang trình càn bang (3.7) ta eó he tuyén tfnh sau mó tà

chuyén dóng cùa co he

Trung tàm hap tàc dào tuo vù boi duòng co hgc

(3.8.6) khòng phu thuòc vào góc cp Nén ta co thè giài 5 phuang trình này

dóc làp vói phuang trình (3.8.1) nhàm muc dfch tìm ra càc thòng so thiét ké

cùa he trén ca so bài toàn tòi uu

De truc quan han ta làm phép dòi bién de dua càc toa dò suy ròng dà ehgn

ve càc toa dò suy ròng tuyet dòi

Càc phuc^ng trình (3.8 2), (3.8.3), (3.8.4), (3.8.5), (3.8.6) tuang duang vói

m,y, +(e, +e.)y, - c y , +b,y, =C|f+ e,a + b,f (3.10.1)

m ^ y , +{c, + C 3 ) y , - e y , - e 3 y 3 + b 2 y 2 = b j f

^ 3 ^ 3 + ( c 3 + C 4 ) y 3 - C j y , - C 4 y 4 + b 3 y 3 = b3f

ni 4 y 4 + ( c 4 + ^ \ s ) y 4 - C 4 y 3 - C 3 y 5 + b 4 y 4 = b 4 f

m^y, +c,y5 -c^y^ +b^y^ = b j - F c o s a

Già thiét kfch dóne f co dang: f = f, sinot

(3.10.2) (3.10.3) (3.10.4) (3.10.5)

=^ f = foocoscot ^ f = - L o " sin mi (3.11)

7> ////,<: làm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hgc

Thàt vày, he (3.10) co the viét lai nhu sau:

=

c,/o sinmt + c,^ + b^fQUJCosujt

b-^f^coco^mt b^f^cocoscot bj^f^cocoscot b^f^cocoscot - Fcosa

(3.12)

He (3.12) tuang duang vói

My + By + Cy = h Nghièm tóng quàt cùa he (3.13) eó dang

Vày càc tàn so này khóng trùng vói tàn so co cùa mày = 251.3274123

Ò day ta muòn làp bài toàn thiét ké, nén phuang trình (3.17) sé là diéu kién

de ta kiém tra xem càc thòng so thiét ké tói uu eó gay ra hién tuon^ cón^ huóng cùa co he hav khòng?

3.4.2 Tìm nghiém riéng cùa ca he

a Tini iii^hicin /7(v;t,' là liàng

Trong biéu thùc (3.14), y là nghiém riéng cùa he (3.12) Nghiém này

là tòng cùa nghiém riéng do kfch dóng là hàng va nghiém riéng do kfch dòng luàn hoàn gà} ra

Nghiém riéng do kfch dóng là hàng cùng là càc hàn" so co d

ans

Tlié nghicm (18) vào he (12) vói chù y là véc ta ve phai la hàng ta co he sau

Tru/ìg tàm hgp tàc dào tao rà boi dudng ca hgc

b Tìm nghiém riéng là càc hàm tuàn hoàn

Do càc hàm kfch dòng ò ve'phài cùa he phuang trình (3.12) tuàn hoàn vói tàn so 0), nén càc nghiém riéng cùa he (3.12) cùng là càc hàm tuàn hoàn eó tàn so trùng vói tàn so cùa kfch dóng Già su nghiém riéng tuàn hoàn cùa he (3.12) eó dang

y, = A, cosTUt + B, sintnt = aj cos(tr5t + a , )

y2 - ^^2 cosTUt + 83 sin wi = a-, cos(ti7t + a2 )

y3 = A3 cosot + B3 sin rat = a3 cos(Tr5t + a 3 ) y4 = A4 cosmt + B4 sin tot = a^ cos(mt + a ^ )

y^ = A5 costat + B3 sin e t = a^ cos(ii5t + a ^ )

(3.20)

trong dò càc hàng so A,, Bj, A^, B., A3, B3, A4, B4, A^, B^^ là chua xàc dinh Dao hàm 2 ve 1 làn va 2 làn theo thòi gian càc phuang trình (3.20) ta thu

duc^i'c V, va ) \ , ròi thè vào he (3.12) vói chù y là kfch dòng ve phài là tuàn

hoàn Dòng nhàt bé so cùa sincot va eoso3t ta duge 10 phuang trình 10 àn so A,, B,, A., B., A3, B3, A4, B4, A3, B3 nhu sau:

- m, A,(o- + b,B,co + (e, + C2)Ai - c.A, = b,foCO

- miBjCO"' + b,(-A)cD + (e, + C2)Bi - c^B-, = Cjf^^

- m.A.co"' + b.B.co + (e + C3)A2 - c.A, - C3A3 = b2fo

- m.B.co- + b2(-A2)03 + (e + C3)B - c.B, - c^,B, = 0

co

Trung tàm hap tàc dào tao rà bòi dudng ca hoc

Luàn ràn tòt nghiép 38

- m3A303* -I- b3B30) -\~ (C3 + C4)A3 - e3A2 - C4A4 = b3foCO (3.21)

- m3B3CO- + b3(-A3)c) + (C3 + C4)B3 - e3B2 - C4B4 = 0

- m4A40)^ + b4B4Co + (e4 -1- c^)Aj^ - C4A3 - c^A^ = b4foCO

- m4B4or + b4(-A4)co + (C4 + e5)B4 - C4B3 - c^B^ = 0

- m^A^o)^ + b^BsOD + C3A3 - C3A4 = b^foco

- m^B^co^ + b5(-A3)co + C5B5 - c 3 4 = 0

Day là he phuang trình dai so tuyén tfnh Ta co thè viét lai duòi dang

ma tran nhu sau:

Tnuìi: tàm hap tàc dào tao rà boi dudng ca hgc