Tính toán động lực học tay nắm giảm chấn lắp cho thiết bị cầm tay

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1 SỰ RUNG ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ TRONG SẢN XUẤT VÀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CHỐNG RUNG ĐỘNG ĐỐI VỚI NGƯỜI LAO ĐỘNG

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Tổng quan về các thiết bị cầm tay gây rung động

1.2.1 Thiết bị cầm tay chạy bằng khí nén

1.2.2. Thiết bị cầm tay chạy bằng điện

CHƯƠNG 2 ẢNH HƯỞNG CỦA RUNG ĐỘNG ĐỐI VỚI CON NGƯỜI VÀ CÁC BIỆN PHÁP PHÒNG CHỐNG

2.1. Tính chất cơ học và các đặc trưng tần số của cơ thể người

2.2. Ảnh hưởng của rung động đối với con người

2.2.1. Ảnh hưởng của rung động cục bộ

2.2.2. Ảnh hưởng của rung toàn thân

2.3. Các biện pháp chống rung

CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH CƠ HỌC VÀ THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ

3.1. Đặt vấn để

3.2. Xây dựng mô hình và thiết lập phương trình chuyển động của hệ

3.3. Thiết lập phương trình chuyển động

3.4 Giải phương trình chuyển động

3.4.1 Nghiệm tổng quát

3.4.2. Tìm nghiệm riêng của cơ hệ

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ TỐI ƯU VÀ TÌM NGHIỆM PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNG ÁN TỐI ƯU

4.1. Thiết lập bài toán tối ưu

4.2. Giải bài toán tối ưu

4.3. Tìm nghiệm bài toán trên cơ sở phương án tối ưu

4.3.1. Nghiệm hằng

4.3.2. Nghiệm tuần hoàn

4.3.3. Kiểm tra điều kiện cộng hưởng

4.4. Tìm nghiệm của hệ phương trình vi phân chuyển động bằng chương trình Maple

4.5. Mô phỏng mô hình cơ hệ máy khoan tay người bằng thư viện đồ họa OPENGL của Visual C++

KẾT LUẬN

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Thiét làp phu^ong trình chuyén dòng