... ngành chế tạo ô tô máy kéo, môn Độnglựchọc chuyển động ô tô máy kéo cũng đà đợc hình thành và phát triển. Đó là một môn khoa học chuyên nghiên cứu các vấn đề động học, độnglựchọc của từng cơ ... đổi lực tác động lên đất. Lực tác động của bộ phận di động của máy kéo lên đất mang tính chất tải trọng độnglực học. Do đó độ ẩm sẽ gây ảnh hởng đến tính năng kéo bám và độ trợt của máy kéo.Tóm ... phản lực tiếp tuyến Pk cùng chiều chuyển động với máy kéo và có giá trị bằng lực P (Pk = P). Phản lực Pk có tác dụng làm cho máy chuyển động. Do vậy phản lực tiếp tuyến Pk đợc gọi là lực...
... ở phần độnglựchọc bánh xe chủ động, lực kéo tiếp tuyến đợc sử dụng một phần để khắc phục lực cản lăn, phần còn lại Rk đợc truyền lên khung máy tạo ra sự chuyển động của máy kéo. Lực đẩy ... ro.3) Bán kính độnglựchọc Bán kính độnglựchọc rđ là khoảng cách từ trục bánh xe đến phơng tác dụng của phản lực tiếp tuyến lên bánh xe. Trị số của bán kính độnglựchọc phụ thuộc vào ... lực cản lăn của bánh cứng sẽ lớn hơn.3.5. Độnglựchọc bánh xe chủ động 3.5.1. Cân bằng lực và mô men Sự lăn của các bánh xe chủ động cũng xảy ra ba trờng hợp nh đà khảo sát các bánh bị động. ...
... ở phần độnglựchọc bánh xe chủ động, lực kéo tiếp tuyến đợc sử dụng một phần để khắc phục lực cản lăn, phần còn lại Rk đợc truyền lên khung máy tạo ra sự chuyển động của máy kéo. Lực đẩy ... tính toán lực cản lăn, lực chủ động, lực bám, phản lực pháp tuyến (lực thẳng góc từ mặt đờng tác dụng lên bánh xe) và hệ số phân bố tải trọng lên các cầu của ô tô máy kéo.3.1. Độnghọc bánh ... bánh chủ động và bánh bị động. Bánh xe chủ động là loại bánh xe nhận mô men quay đợc truyền từ động cơ đến, còn bánh xe bị động nhận lực đẩy từ khung xe.Tính chất độnghọc của bánh xe chủ động...
... lên máy kéo gồm có: trọng lợng máy kéo G, lực cản lăn Pf, lực kéo tiếp tuyến Pk, lực cản léo Pm, phản lực pháp tuyến Z đặt tại tâm áp lực O Để đơn giản ta giả thiết lực cản lăn P và lực ... thiết: máy chuyển động trên đờng nằm ngang với sự phân bố phản lực pháp tuyến theo chiều dài của nhánh xích tiếp đất là đồng đều (hình 4.3). Khi 41 Chơng 4 Động lựchọcmáy kéo xích4.1. Độnglực ... chủ động bị trùng lại đột ngột và không tạo ra lực chủ động, nghĩa là không tạo ra sự chuyển động tịnh tiến của máy kéo . Tuy nhiên , trong thời gian đó máy kéo vẫn chuyển động đợc là nhờ lực...
... tính độnglựchọc của ô tô máy kéo hoặc gọi tắt là đặc tính động lực học. Hình 5.3. Đặc tính độnglựchọc của ô tô máy kéo khi vận chuyểnTrên hình 5.3 là dạng đờng đặc tính độnglựchọc D ... chủ động và tốc độ chuyển động của ô tô máy kéo. Nhân tố độnglựchọc là đại lợng không có thứ nguyên và có thể sử dụng để đánh giá so sánh tính chất độnglựchọc của các loại liên hợp máy ... thủy lực, các chỉ tiêu độnglựchọc cũng đợc tính toán tơng tự giống nh đối với loại truyền lực cơ học, chỉ khác là: đối với truyền lực cơ học việc tính toán đợc dựa trên đờng đặc tính của động...
... ma sát trong phần hộp số cơ học và trong nhánh xích chủ động (nếu là máy kéo xích) ; rk bán kính độnglựchọc của bánh chủ động, giả thiết bán kính độnglựchọc và bán kính lăn lý thuyết ... năng của máy kéo dùng hộp số thủy lực (đờng a) thấp hơn so với máy kéo dùng hộp số cơ học bình thờng (đờng b) vì công suất mất mát trong truyền động cơ học nhỏ hơn so với truyền động thuỷ lực. ... dừngmáy hoặc giảm tốc độ chuyển động để sang số khi tải trọng kéo thay đổi hoặc khi quay vòng đầu bờ. Trong khi đó, nếu dùng hộp số thuỷ lực ít khi phải sang số vì truyền động thuỷ lực sẽ tự động...
... hiện phản lực tiếp tuyến PP ngợc với chiều chuyển động. Phản lực PP còn đợc gọi là lực phanh và xác định theo biểu thức: PMrppb= (7.1)trong đó : rb bán kính độnglựchọc của bánh ... phơng trình cân bằng lực theo phơng chuyển động nhận đợc : Pj = PP + Pf + Pw P (7.4) Pj lực quán tính; Pf lực cản lăn; Pw lực cản không khí; P lực cản dốc, lấy dấu ... trình phanh bằng động cơ tốc độ quay của trục khuỷu giảm dần, do đó xuất hiện mô men các lực quán tính tiếp tuyến Mjd của các khối lợng chuyển động trong động cơ. Lực chủ động do mô men Mjd...
... đến tính ổn địnhchuyển độngthẳng của ô tô máy kéo 8.2. Độnglựchọc quay vòng máy kéo bánh và ô tôTrên hình 8.6 là sơ đồ lực và mô men tác động lên máy kéo khi chuyển động vòng trên mặt phẳng ... cho máy kéo chuyển động thẳng khi chuyển động trên dốc ngang. Hiện tợng này cũng xẩy ra ở các máy kéo 2 cầu chủ động. ở một số loại máy kéo đợc trang bị cơ cấu khoá vi sai tự động nó sẽ tự động ... này, trên ô tô máy kéo thờng đợc sử dụng cơ cấu vi sai nối các bánh chủ động với nhau. Vấn đề này sẽ đ-ợc giải thích thông qua việc phân tích các tính chất độnghọc và độnglựchọc của cơ cấu...
... năng quay vòng của máy kéo xích9.1. Độnghọc quay vòng và các cơ cấu quay vòng của máy kéo xích9.1.1. Độnghọc quay vòng của máy kéo xíchSự điều khiển hớng chuyển động của máy kéo xích đợc thực ... nhau, lực cản lăn của máy kéo khi chuyển động thẳng sẽ nhỏ hơn so với khi quay vòng. Lực cản kéo khi chuyển động thẳng chỉ bằng PTcos. Do đó lực chủ động cần thiết để khắc phục các lực cản ... lệch của các lực chủ động càng lớn hơn. Lực chủ động Pk1 của dải xích chạy nhanh luôn có giá trị dơng. Lực chủ động Pk2 của nhánh xích chạy chậm có thể dơng, bằng 0 hoặc âm. Lực Pk2 có...
... tốc độ chuyển động 1). Tính ổn định dọc của máy kéo làm việc với máy nông nghiệp móca) Đối với máy kéo bánhTrên hình 10.4 là sơ đồ lực và mô men tác dụng lên máy kéo chuyển động đều lên dốc ... lậtKhi máy kéo chuyển động , động cơ truyền đến bánh xe một mô men chủ động Mk . Trên cặp bánh răng truyền lực cuối cùng xuất hiện một mômen phản lực ML , có giá trị bằng mômen chủ động Mk ... địng dọc động của máy kéo khi vận chuyển máy nông nghiệp phụ thuộc vào các thông số cấu tạo , vị trí nâmg máy nông nghiệp , độ dốc mặt đờng. Để tăng tính ổn định chuyển động , trên các máy kéo...
... chủ động 283.6.Xác định phản lực pháp tuyến của mặt đờng tác dụng lên các bánh xe máy kéo 30 Chơng 4. Độnglựchọcmáy kéo xích 394.1. Độnglựchọc bộ phận di động xích394.2. Các lực cản ... 5.Tính chất độnglựchọc và tính kinh tế nhiên liệu của ôtô máy kéo khi vận chuyển 535.1. Cân bằng lực kéo và cân bằng công suất535.2. Nhân tố độnglựchọc và đặc tính độnglực học 575.3. ... của máy kéo xích 1269.1. Độnghọc quay vòng và các cơ cấu quay vòng máy kéo xích1269.1.1. Độnghọc quay vòng của máy kéo xích1269.1.2. Đặc điểm độnghọc của các loại cơ cấu quay vòng máy...
... k/đổi:lxvvBx.= Động năng của phân tố thanh dx:;22222222dxxglFvdxgFvdmvdTBxxγγ===222. Mô hình cơ học của động cơ điện.a/ Đường đặc tính độnglựchọc của động cơ điện.- Động cơ ... các lực tác dụng. a/ Lực hồi phục (lực đàn hồi): lực phát sinh do dịch chuyển của hệ khỏi vị trí cân bằng và có xu hướng đưa hệ trở lại vị trí cân bằng đó. + Liên hệ tuyến tính giữa lực ... dao động riêng của hệ1. Phương trình vi phân dao động của hệ dưới dạng ma trận Ph trình vi phân dao động tự do khi không có lực cản.2. Phương trình tần số3. Phương trình tần số của hệ dao động...
... );,,22dtvxmmxmdxtvxPxtotooxo∫∫+=1ĐỘNG LỰCHỌC CÁC HỆ DẪN ĐỘNGHỆ THỐNG CỨNG1. Phương trình chuyển động của hệ thống cứng( );,,2)(2dxtvxPvxmd=( ... m(x)=m=Cte;P(x,v,t)=P = Cte.22Pdtxdm =⇒( )( );,,22ϕωϕωϕdtMJd =Chuyển động thẳng:Chuyển động quay:Trường hợp: J(φ)=J=Cte;M(φ,ω,t)=M=Cte.22MdtdJ =⇒ϕ( ) ( )[ ]( ... )tFtkdtdtkdtdk =+−111cossinβα(2.13)(2.14)7PHƯƠNG PHÁP CHUNG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ ĐÀN HỒI( ))1.2(; .222111tfyadtydadtydadtydnnnnnnn=++++−−−−a1,a2,…,an...