động lực học máy

... k/đổi: l xv v B x . = Động năng của phân tố thanh dx: ; 2 22 2 2 2 22 dxx gl Fv dx g Fvdmv dT B xx γ γ === 22 2. Mô hình cơ học của động cơ điện. a/ Đường đặc tính động lực học của động cơ điện. - Động cơ ... các lực tác dụng. a/ Lực hồi phục (lực đàn hồi): lực phát sinh do dịch chuyển của hệ khỏi vị trí cân bằng và có xu hướng đưa hệ trở lại vị trí cân bằng đó. + Liên hệ tuyến tính giữa lực ... dao động riêng của hệ 1. Phương trình vi phân dao động của hệ dưới dạng ma trận Ph trình vi phân dao động tự do khi không có lực cản. 2. Phương trình tần số 3. Phương trình tần số của hệ dao động...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32

... ) ; ,,2 2 dtv xm m xm dxtvxP x t o t o o x o ∫ ∫             += 1 ĐỘNG LỰC HỌC CÁC HỆ DẪN ĐỘNG HỆ THỐNG CỨNG 1. Phương trình chuyển động của hệ thống cứng ( ) ;,, 2 )( 2 dxtvxP vxm d =       ( ... m(x)=m=C te ;P(x,v,t)=P = C te . 2 2 P dt xd m =⇒ ( ) ( ) ;,, 2 2 ϕωϕ ωϕ dtM J d =       Chuyển động thẳng: Chuyển động quay: Trường hợp: J(φ)=J=C te ;M(φ,ω,t)=M=C te . 2 2 M dt d J =⇒ ϕ ( ) ( ) [ ] ( ... ) tFtk dt d tk dt d k =+− 111 cossin βα (2.13) (2.14) 7 PHƯƠNG PHÁP CHUNG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ ĐÀN HỒI ( ) )1.2(; . 2 2 2 1 1 1 tfya dt yd a dt yd a dt yd n n n n n n n =++++ − − − − a 1 ,a 2 ,…,a n ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32

... + ++ −− = ; )( 2 321 232 M JJJ JMMM + ++ −− + (11) +         −−         + ++ − −− = )()( )( )( 4 2 4 1 1 1312 3 13 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 11 1332 max13 kk J cc J c kk kkkkJ cMMM M ; )( 3 321 332 M JJJ JMMM + ++ −− + (13) 1 Chương 3 TẢI TRỌNG ĐỘNG LỰC HỌC VÀ DAO ĐỘNG CỦA CÁC BỘ TRUYỀN ĐỘNG 1.Trường hợp mở máy (hoặc hãm máy) không tải. a. Hệ hai khối lượng có tần số cao. te CM ... tính: 0 )( J 21 2 21 21 3 1 0 4 =+ + ++ x JJ kM x JJ kJJ x M x o o o ωω (8) (9) 22 N,n G 1 D 2 R 1 2 Q 1+ Q 2 G 2 3 Thí dụ. Xác định hệ số động lực học k đ trong các nhánh cáp khi nâng, hạ và mở máy, hãm máy. a/ b/ Sơ đồ thực (a) và sơ đồ quy đổi (b) của thang máy 1 - động cơ; 2 – pu li dẫn cáp và ... được: ; ])[( )( 22 1 0 uxzuJ xzM C +− − = ; ])[( 22 1 0 uxzJ M DB +− =−= ;cossin( ])[( 22 1 0 21       − − + +− == − tt u xz ee uxzJ kM kM mm ztxt ωωϕ ;)( 1 ])[( 22 22 1 0 max 21       +−+ +− == − uxz u ee uxzJ kM kM mm ztxt ϕ ; 1 u zx arctg u t m − = (16) (17) (18) 18 4. Động lực học các máy khởi động (hãm) có tải. Hệ ba khối lượng tần số cao với các momen cản không đổi. M 3 M 2 k 13 k 12 M J 2 J 1 J 3 M...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32

... đại: .2,10102000 6 2 max MPaPa bh l R === σσ σ ; 2)())(()(2 25,0 )( 2 2 22 2 2 2 32 2 πβωωωβωβω ω oo R i m c i m c im k S +++++ = 1 DAO ĐỘNG NGẪU NHIÊN - ĐỘNG LỰC HỌC THỐNG KÊ Tác động bên ngoài lên LHM di động: - Lực cản của các bộ phận làm việc; - Mặt đường (đồng) không bằng phẳng; - Lực quán tính chưa cân bằng từ động ... tính chưa cân bằng từ động cơ. XĐ,Ng.nh Ng. nh 0,5 – 20 Hz XĐ 25 – 50 kHz Nhiệm vụ nghiên cứu động lực học: 1. Xây dựng sơ đồ (mô hình) tính toán; 2. Lập ph/trình vi phân c/đ của hệ (liên hệ các ... định các đặc trưng của tín hiệu ở cửa vào và ra; 4. Tổng hợp hệ thống theo yêu cầu nghiên cứu động lực học: - Phân tích và tổng hợp hệ thống nhằm làm giảm tối đa ảnh hưởng xấu; - Sao chép đường...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:33

Ngày tải lên: 30/11/2013, 10:58

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 26/01/2014, 08:20

Ngày tải lên: 30/03/2014, 19:15

... ngành chế tạo ô tô máy kéo, môn Động lực học chuyển động ô tô máy kéo cũng đã đợc hình thành và phát triển. Đó là một môn khoa học chuyên nghiên cứu các vấn đề động học, động lực học của từng cơ ... đổi lực tác động lên đất. Lực tác động của bộ phận di động của máy kéo lên đất mang tính chất tải trọng động lực học. Do đó độ ẩm sẽ gây ảnh hởng đến tính năng kéo bám và độ trợt của máy kéo. Tóm ... phản lực tiếp tuyến P k cùng chiều chuyển động với máy kéo và có giá trị bằng lực P (P k = P). Phản lực P k có tác dụng làm cho máy chuyển động. Do vậy phản lực tiếp tuyến P k đợc gọi là lực...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... ở phần động lực học bánh xe chủ động, lực kéo tiếp tuyến đợc sử dụng một phần để khắc phục lực cản lăn, phần còn lại R k đợc truyền lên khung máy tạo ra sự chuyển động của máy kéo. Lực đẩy ... r o . 3) Bán kính động lực học Bán kính động lực học r đ là khoảng cách từ trục bánh xe đến phơng tác dụng của phản lực tiếp tuyến lên bánh xe. Trị số của bán kính động lực học phụ thuộc vào ... lực cản lăn của bánh cứng sẽ lớn hơn. 3.5. Động lực học bánh xe chủ động 3.5.1. Cân bằng lực và mô men Sự lăn của các bánh xe chủ động cũng xảy ra ba trờng hợp nh đã khảo sát các bánh bị động. ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... ở phần động lực học bánh xe chủ động, lực kéo tiếp tuyến đợc sử dụng một phần để khắc phục lực cản lăn, phần còn lại R k đợc truyền lên khung máy tạo ra sự chuyển động của máy kéo. Lực đẩy ... tính toán lực cản lăn, lực chủ động, lực bám, phản lực pháp tuyến (lực thẳng góc từ mặt đờng tác dụng lên bánh xe) và hệ số phân bố tải trọng lên các cầu của ô tô máy kéo. 3.1. Động học bánh ... bánh chủ động và bánh bị động. Bánh xe chủ động là loại bánh xe nhận mô men quay đợc truyền từ động cơ đến, còn bánh xe bị động nhận lực đẩy từ khung xe. Tính chất động học của bánh xe chủ động...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... lên máy kéo gồm có: trọng lợng máy kéo G, lực cản lăn P f , lực kéo tiếp tuyến P k , lực cản léo P m , phản lực pháp tuyến Z đặt tại tâm áp lực O Để đơn giản ta giả thiết lực cản lăn P và lực ... thiết: máy chuyển động trên đờng nằm ngang với sự phân bố phản lực pháp tuyến theo chiều dài của nhánh xích tiếp đất là đồng đều (hình 4.3). Khi 41 Chơng 4 Động lực học máy kéo xích 4.1. Động lực ... chủ động bị trùng lại đột ngột và không tạo ra lực chủ động, nghĩa là không tạo ra sự chuyển động tịnh tiến của máy kéo . Tuy nhiên , trong thời gian đó máy kéo vẫn chuyển động đợc là nhờ lực...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... tính động lực học của ô tô máy kéo hoặc gọi tắt là đặc tính động lực học. Hình 5.3. Đặc tính động lực học của ô tô máy kéo khi vận chuyển Trên hình 5.3 là dạng đờng đặc tính động lực học D ... chủ động và tốc độ chuyển động của ô tô máy kéo. Nhân tố động lực học là đại lợng không có thứ nguyên và có thể sử dụng để đánh giá so sánh tính chất động lực học của các loại liên hợp máy ... thủy lực, các chỉ tiêu động lực học cũng đợc tính toán tơng tự giống nh đối với loại truyền lực cơ học, chỉ khác là: đối với truyền lực cơ học việc tính toán đợc dựa trên đờng đặc tính của động...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... ma sát trong phần hộp số cơ học và trong nhánh xích chủ động (nếu là máy kéo xích) ; r k bán kính động lực học của bánh chủ động, giả thiết bán kính động lực học và bán kính lăn lý thuyết ... năng của máy kéo dùng hộp số thủy lực (đờng a) thấp hơn so với máy kéo dùng hộp số cơ học bình thờng (đờng b) vì công suất mất mát trong truyền động cơ học nhỏ hơn so với truyền động thuỷ lực. ... dừngmáy hoặc giảm tốc độ chuyển động để sang số khi tải trọng kéo thay đổi hoặc khi quay vòng đầu bờ. Trong khi đó, nếu dùng hộp số thuỷ lực ít khi phải sang số vì truyền động thuỷ lực sẽ tự động...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... hiện phản lực tiếp tuyến P P ngợc với chiều chuyển động. Phản lực P P còn đợc gọi là lực phanh và xác định theo biểu thức: P M r p p b = (7.1) trong đó : r b bán kính động lực học của bánh ... phơng trình cân bằng lực theo phơng chuyển động nhận đợc : P j = P P + P f + P w P (7.4) P j lực quán tính; P f lực cản lăn; P w lực cản không khí; P lực cản dốc, lấy dấu ... trình phanh bằng động cơ tốc độ quay của trục khuỷu giảm dần, do đó xuất hiện mô men các lực quán tính tiếp tuyến M jd của các khối lợng chuyển động trong động cơ. Lực chủ động do mô men M jd ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... đến tính ổn định chuyển độngthẳng của ô tô máy kéo 8.2. Động lực học quay vòng máy kéo bánh và ô tô Trên hình 8.6 là sơ đồ lực và mô men tác động lên máy kéo khi chuyển động vòng trên mặt phẳng ... cho máy kéo chuyển động thẳng khi chuyển động trên dốc ngang. Hiện tợng này cũng xẩy ra ở các máy kéo 2 cầu chủ động. ở một số loại máy kéo đợc trang bị cơ cấu khoá vi sai tự động nó sẽ tự động ... này, trên ô tô máy kéo thờng đợc sử dụng cơ cấu vi sai nối các bánh chủ động với nhau. Vấn đề này sẽ đ- ợc giải thích thông qua việc phân tích các tính chất động học và động lực học của cơ cấu...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... năng quay vòng của máy kéo xích 9.1. Động học quay vòng và các cơ cấu quay vòng của máy kéo xích 9.1.1. Động học quay vòng của máy kéo xích Sự điều khiển hớng chuyển động của máy kéo xích đợc thực ... nhau, lực cản lăn của máy kéo khi chuyển động thẳng sẽ nhỏ hơn so với khi quay vòng. Lực cản kéo khi chuyển động thẳng chỉ bằng P T cos. Do đó lực chủ động cần thiết để khắc phục các lực cản ... lệch của các lực chủ động càng lớn hơn. Lực chủ động P k1 của dải xích chạy nhanh luôn có giá trị dơng. Lực chủ động P k2 của nhánh xích chạy chậm có thể dơng, bằng 0 hoặc âm. Lực P k2 có...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... tốc độ chuyển động 1). Tính ổn định dọc của máy kéo làm việc với máy nông nghiệp móc a) Đối với máy kéo bánh Trên hình 10.4 là sơ đồ lực và mô men tác dụng lên máy kéo chuyển động đều lên dốc ... lật Khi máy kéo chuyển động , động cơ truyền đến bánh xe một mô men chủ động M k . Trên cặp bánh răng truyền lực cuối cùng xuất hiện một mômen phản lực M L , có giá trị bằng mômen chủ động M k ... địng dọc động của máy kéo khi vận chuyển máy nông nghiệp phụ thuộc vào các thông số cấu tạo , vị trí nâmg máy nông nghiệp , độ dốc mặt đờng. Để tăng tính ổn định chuyển động , trên các máy kéo...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35