Công nghệ cơ khí hay kỹ thuật cơ khí là ngành ứng dụng các nguyên lý vật lý để tạo ra các loại máy móc và thiết bị hoặc các vật dụng hữu ích.
1ĐỘNG LỰC HỌC MÁYHÀ NỘI - 2006 2Chương I MƠ HÌNH TÍNH TỐN 1.1 Khái niệm chung. - Nhu cầu thay thế hệ thống thực bằng một mơ hình tính tốn-Chọn mơ hình khảo sát phụ thuộc + kết cấu cụ thể của hệ thống; + hiện tượng được khảo sát xảy ra trong hệ thống; + mục đích nghiên cứu…OMφ0φ0y0yt- Chuyển động của một hệ thống hồn tồn được xác định khi biết quy luật biến đổi toạ độ của hệ thống theo thời gian dưới tác dụng của các lực. 3- Chuyển động của một hệ thống hoàn toàn được xác định khi biết quy luật biến đổi toạ độ của hệ thống theo thời gian dưới tác dụng của các lực.- Phân loại các lực tác dụng. a/ Lực hồi phục (lực đàn hồi): lực phát sinh do dịch chuyển của hệ khỏi vị trí cân bằng và có xu hướng đưa hệ trở lại vị trí cân bằng đó. + Liên hệ tuyến tính giữa lực và chuyển vị: F = cx ( 1.1 ) c - độ cứng của khâu đàn hồi.+ Liên hệ phi tuyến giữa lực và chuyển vị: F = c(x)x ( 1.2 ) FcFc(x)FxF 4b/ Lực cản+ Lực cản không đổi theo thời gian ( ma sát khô ): F = const ( 1.3 )+ Lực cản tỷ lệ bậc nhất với vận tốc( ma sát ướt ): xkF−=( 1.4 )xmF−=c/ Lực quán tínhm - khối lượng của vật thể ( kg );k - hệ số cản ( Ns/m );- vận tốc ( m/s ).xxx- gia tốc ( m/s2 ).FF( 1.5 )FFmFx.;;;;:.;;;;:MJgocviChuyenFmxxxthangviChuyenϕϕϕ 5Tải trọngThiết bị, công trìnhChu kỳKhôngchu kỳMáy có chuyển động quayChân vịttàu thuỷBom nổĐộng đất 61.2 Quy đổi khối lượng, lực và độ cứnga/ Quy đổi khối lượng: Độngnăng của khối lượng quy đổi bằng động năng của khối lượng được quy đổi.;221221qiniiqiniiqvJvvmmω∑∑==+=( 1.6a ).112qiniiniqiiqJvmJωωω∑∑==+=( 1.6b )mq,Jq - khối lượng quy đổi và momen quán tính quy đổi;vq,ωq - vận tốc thẳng và vận tốc góc của khối lượng quy đổi;mi,Ji - khối lượng và momen quán tính của khâu được quy đổi;ωi,vi - vận tốc góc và vận tốc thẳng của khâu được quy đổi. 7b/ Quy đổi lực: Công suất của lực ( momen lực ) quy đổi bằng công suất của lực và momen lực được quy đổi.,),cos(11∑∑==+=niqiiiiniqiiqvPvPMMωωω;),cos(),cos(),cos(11∑∑==+=niqqqiiiiniqqqiiqvPvvPvPvPvMPω ( 1.7a )( 1.7b )vq,ωq - vận tốc thẳng và vận tốc góc của khối lượng quy đổi;vi,ωi - vận tốc thẳng và vận tốc góc của khâu được quy đổi chịu tác dụng của lực Pi hay momen Mi;Mq,Pq- momen quy đổi và lực quy đổi;Mi,Pi - momen được quy đổi và lực được quy đổi; 8c/ Quy đổi độ cứng: thế năng của phần tử đàn hồi quy đổibằng thế năng của các phần tử đàn hồi được quy đổi.- Trục đàn hồiABCDk2,ω2k1,ω1φC,φD – góc quay của các khối lượng C và D( );2122 CDkVϕϕ−=( );212,,2,CDqkVϕϕ−=−,,,DCϕϕ góc quay của các khốilượng C và D đã quy đổi về trục 1. Thế năng biến dạng của trục đàn hồi 2:.;12,1221,iiCCDDDϕϕϕωωϕϕ===.12212122,CiCCVVq==⇒= 9- Cặp bánh răngP2P1Pr2φ2M2r1φ1M1O1O21J2J′1ϕ2ϕk12y1,y2 - biến dạng uốn của răng đo được trên đường tròn ăn khớp;k1,k2 - độ cứng uốn của răng bánh răng 1 và 2;r1,r2 – bán kính đường tròn ăn khớp của răng bánh răng 1 và 2;φ1,φ2 – góc quay của bánh răng 1 và 2;Pt - lực vòng tại điểm ăn khớp. 10.;2211kPykPytt==;1121212211+=+=−kkPyyrrtϕϕ( ).112121212222211+=+=⇒kkPykykVt( 1.9a và b ).1121212122121kkrrrV+−=⇒ϕϕ( )( ).2110.11122112212112ϕϕ−=⇒+= kVkkrk⇒==1221222irrϕϕϕ( ).11212212121ϕϕ−+=kkrV( ).22122122212iJJJ ==ϕϕEIhsGhk313+=β12J1Jk12( 1.9a )( 1.9b )( 1.11 )h-chiều cao chân răngS,I-diện tích và momen quán tính của mặt cắt đế chân răng;β-hệ số dạng mặt cắt;E,G- modun đàn hồi và modun trượt của vật liệu; [...]... ( + Q) 2 2 21 2 Mô hình cơ học của động cơ điện a/ Đường đặc tính động lực học của động cơ điện - Động cơ điện 1 chiều có mạch kích thích độc lập P.tr của đường đặc tính đlh: υ (Td M d + M d ) = s; (1) υ - hệ số độ dốc của đường đặc tính tĩnh; ω s =1− ; ωo - hệ số trượt; Tđ - hằng số thời gian điện từ; Td M d + M d = a − bω ; M d = a − bω ; P.tr đường đặc tính tĩnh: - Động cơ dị bộ ba pha: M + Làm... ) ϕ 2 = ϕ 2 ; k12 = r1 l 2 l 2 ω2 2 1 1 2 ( 1.15 ) J 2 = J 2 2 = J 2i21 V = k12 ϕ1 − ϕ 2 11 2 ω1 - Trục có nhiều bậc k1 k1 - độ cứng của đoạn trục 1; k2 k2 - độ cứng của đoạn trục 2; k - độ cứng quy đổi của đoạn trục thay thế; (φ 1- ’), (φ - 2) - biến dạng xoắn của đoạn trục 1 và đoạn trục2; (φ1 – φ2) - biến dạng xoắn của trục thay thế Thế năng biến dạng của trục bậc: 1 1 ′) 2 + k (ϕ ′ − ϕ 2 ) 2 ;... (1); P.tr đường đặc tính tĩnh: (3); (2) (3) Mk ωk ωo ω 22 + Khởi động động cơ a 2π 1 − cos t ; M d = M g 1 + cos ϕ T 0 (4) Mg – momen danh nghĩa của động cơ; a = 1- ba pha đóng đồng thời; a = 2 – có một pha đóng chậm T = 1 / f - chu kỳ dòng điện cosφo – giá trị của cosφ ở thời kỳ đóng điện b/ Mô hình cơ học của động cơ - Quá trình bình ổn J1ϕ1 = a − bω + M c ; (5) J1 – momen quán... lượng quy đổi của thanh tại B; γ - trọng lượng riêng của thanh; F - diện tích tiết diện ngang của thanh; g - gia tốc trọng trường; vB - vận tốc biến dạng điểm mút B; vx - vtốc bdạng của phân tố dx, cách A 1 đoạn x; B Q a/ m . );1222rrϕϕ= 121ϕ2ϕk1ϕ′k21ϕ2ϕk- Trục có nhiều bậck1 - độ cứng của đoạn trục 1;k2 - độ cứng của đoạn trục 2;k - độ cứng quy đổi của đoạn trục thay thế;k2k1(φ 1- ’), (φ - 2) - biến. 1ĐỘNG LỰC HỌC MÁYHÀ NỘI - 2006 2Chương I MƠ HÌNH TÍNH TỐN 1.1 Khái niệm chung. - Nhu cầu thay thế hệ thống thực