Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Máy bào mặt phẳng hay còn gọi là máy bào giường hiện nay được sử dụng rộng rãi. Trong các loại máy cơ khí, nó được dùng để gia công bề mặt các chi tiết kim loại có biến dạng lớn.

 PHẦN I:TÍNH CHON CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ I.KHÁI NIỆM, PHÂN LOẠI VÀ CẤU TẠO MÁY BÀO MẶT PHẲNG 1.Khái niệm chung  !"#$ !%&'!&() !&*  "+(,#-./0 !12 !13&4 1 !##'5&#6789 :+(,#/; !+<!&"#= !>###&&?7&'5&#: &@ A /5 !'B 4!&1" !#$ +(,#/; !+<CD13 E 99+F=& G 4#:<!&"#= !>###&&?HI#+2=#& 7# "F4 1F> +2 !#8 1 ! !'#F< +2 !J &? #K" 9  +(,#7GL !2+2 !#6+&* 4MN'(, !O P !-FN#K" ! 0F2#O &>F?FQ (Q#+2 9'R##S9=T #S#K"/"U4EOV O&*#+&>F7&< +2 !#61F> +2 !# '?-I#WF" 1% !"#X  !&@ #IFO!&Y&WF?4 2.Phân loại  !&*  "#: &>F#K !'5&9/R"O7&<FZ '5&"#&"  ## : ! (-"F [R"O-Q10Z 1" 210O8/0 (##7&<F\]^_\]]`^_\]]a "&10O8/0 (##7&<F\`]^_\`]`_\`]a [R"O#&>F/&bc  d#K" O'R#7G be 7 d"Z 1" #f gM&>F/& c  hibd_cR#7Ge 7 ji^÷k^bld #f1F !E M&>F/& c  jm÷kbd_cR#7Ge 7 jk^÷\^bld #f  !b'B dM&>F/& c  nkbd_cR#7Ge 7 n\^bld 3.kết cấu máy bào mặt phẳng !&() !+(,##NF5o &>F#&&?I#59 &>F7Q&7# "F4p +Z"#q=Y7?#NF@  !&O##2V #K?F#K"4 rstuvcwcxl`y ]  E ]4]4E / !@  !&#K"!&() !"&10 *Đế máy (thân máy) (,#'L !!" !+z#+<+f O10+<#:7Q&?5O{ !#S## 4?+(,#CD13 E #{ VO#{+<# #F< +2 !/%#T+? 4 *Bàn máy (,#'L !!" !+z#/; !+<" !#&&?!&"#= !41@  #:k13 #{ +<!'S#&&?#X !&"#= !4y +(,#7GJ &? 1@ +? )'R#7G #K"+2 !#61F> +2 !4 *Giá chữ U (,##NF5o"&10GO{ !#S#O#:2/X !" !1@ #; !41 !/X +2+2 !#6+</&#F< C !" !'@ CFQ !9/%#T10##:CD13 9#:10#O8 Z !5O/"+2 !+</&#F< C *Xà ngang MF< +2 !'@ CFQ !T"&109C+(,#7|#7&!&"#= ! rstuvcwcxl`y `  [Các bàn dao máy }"& /"+I !O"& /"= !910# #:!&+f/"4&#:< /J##F< 2!:# +:+<!&"#= !#&&?97Y !/J##F< 'B  N#K"## # 1(,'i^^9!:#WF"!&+f'±a^ ^ 4 [Bộ phận truyền động }##+&* C"#&>F92#&>F#F< +2 !WF"OWF"##21F>  +2 !1F> #F< +2 !###2V #K" :'5&!&() !+(,##NF5 #q -~#:7?#NF#S##S 9!% 9+Y Y8 7•FV97& ?9€•4 II.CÁC TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY BÀO GIƯỜNG 1. Truyền động chính của bàn máy 1F> +2 !#K" '1F> +2 !#8 #K"9+Z'7&<F#F< +2 !J  &? O#:8 #N#F7•''5&9‚&#F7•#:"& 1E ' 1E FV O  1E  !(,#4 1.1 Hành trình thuận c 1E !&"#= !#&&? @ #$ !%&' 1E #S!%4p 1E  #: &>F!&"&+5 7# "F (7H&+2 !9P /"9O#&&?9#S!%ƒ +J 9/"1" 7g&#&&?4„ !OB&‚&!&"&+5 '2Q#+2@F#XF7# "F0F2#O## ?FQ#K"#?+2#S!%4 1.2 Hành trình ngược r"F7&7?z# 1E FV 9 +(,#+Y#&>FOS+XF 1E  !(,#4 1E   #57= !Y&1HO>OJ18" +XF+<#F€ J##F 7•'O&*#&?T4Q#+2#K" H 1E  !(,#() !'B 6 H  1E FV b7Y !` ÷ i'X d+< Z !#" P !-FN'O&*##K"4 1F> +2 !#K" +(,#R#&* L !2+2 !#6+&* WF"2!&YQ#1F>  +2 !B&10#O8" 1P !&? #F< +2 !WF"#K"+2 !#6 #F< +2 !J  &? #K" 4Q#+2 +(,#&<F/&… T)&!&" 1 !2#F7•!&"#= ! (E ]4`4 rstuvcwcxl`y i   `]  †  ]  ``  i  m  k  a]  a`  \  ‡  ]^  ]]  ]`  !     ^  ^  Ml  ^  E ]4`}JQ#+2 T)&!&" 1 !2#F7• +#+&<#F< +2 !#K" '+Y#&>FOB&X -Q'O&*#'B  @ WF 1E WF+2#&?)&!&" 7'B 1 !2#F7•'O&*#4M&>F/& 1E  b"#&>F/& d# !'B EWF1E WF+2#&?ˆ'*# ! g4P !-FN#K" +(,#C#+J '-Q 1E 7G1@ 2+6 OJ)&!&" 9OVFQ +YY P !-FN#K""#X E&<FO>Q#+2@F#XF#K"T)&!&" 'O&*# 1 !2#F7• • &Y&? +" !H+XF 1E FV 9 +(,#P !Q#+? OV Q#  ^ 1 !)&!&"  ] 4() !EOV Q# ^ jk ÷ ]kb‰zd!%&'Q#+2O /"4 • r"F7&#5ƒ +J OB&Q#+2 ^ 1 !7Y !)&!&"  `] E/"#SS+XF O#&&?4"#SO#&&?HQ#+2N L0#+8#1 -ID/" ##&&?4 •  `` /"#SO#&&?O#SOB&Q#+2 ^ #+? ?)&!&"  `` 4 •  i '7Y !)&!&"  P !Q#oQ#+2 ^ +? Q#+2  !%&'Q#+2#S !%4 •  m '7Y !)&!&" !&"#= !#&&?OB&Q#+2#S!%  7= !+ƒ&4 rstuvcwcxl`y m  •  k X ? 1E FV 9 -62!&YQ#+2oQ#+2#S!%O>Q#+2  ^ 1 !7Y !)&!&"  k 4 •  a] ')&!&" &?0#!&"#= ! ( !HQ#+2 ^ •  a` '7Y !)&!&" /"+(,#+("1"7g&#&&? ( ! OŠ #5OB& Q#+2 ^ 4 •  \ ')&!&"  +(,#!&YQ#O>^+<+Y#&>F-" ! 1E  !(,#4 •  ‡ ')&!&"  P !Q# " -"F7&+Y#&>F-" ! 1E  !(,#+? Q#+2 ! !%&'Q#+27= !Y&4 •  † '7Y !)&!&"  #5 !(,#HQ#+2 ! 7= !+ƒ&4 •  ]^ X ? 1E  !(,#9 +(,#!&YQ#O>Q#+2 ^ 1 !7Y ! )&!&"  ]^ 4 •  ]] '7Y !)&!&"  OŠ #5 !(,#OB&Q#+2 ^ OS+XF!&YQ# O>^+<+Y#&>F4 •  ]` ')&!&" OV Q#!&YO>^O+Y#&>F+<7?z#2#F7•'O&*# O#F€ J##F7•'O&*#&?T4 y /"+(,#/&#F< S+XFo)&+&< +Y#&>Fo 1E FV  -" ! 1E  !(,#O7?z#/&#F< 1(B#7&/"#SO#&&?4ƒ !)& !&" o7&S+XF 1E FV #+? ? 1E  !(,#!%&'#F7•'O&*# #K"!&() ! Ml 4 Q#+2 1E FV +(,#C#+J (6 !I !OB&#?+2#S!%9() !E  j k ÷ ]`^‰4Q#+2 'B  N#:<+5 "C j\k ÷ ]`^‰4<P ! P ! -FN9Q#+2 1E  !(,##% 'B 6 Q#+2 1E FV  ! j74  O () !E7j` ÷ i P !-FN#K"0F2#O-Q 1E 7G1 !2+6 OJ)&!&"   Ml  ! ] ]    = = + b]‹]d •  Ml Œ)&!&" 2#F7•'O&*##K" b-d •   )&!&"  #F< +2 !H 1E FV b-d rstuvcwcxl`y k  •  ! )&!&"  #F< +2 !H 1E  !(,#b-d &Y-.!&"Q# 'z#P !"!&YQ#+2'7= !+ƒ&E"#:  !4 4     c c c    ‰ ` + = + _ ! !4 ! 4 ! ! ! ! c c c    ‰ ` + = + b]‹`d [1 !+: • c  9c ! '#&>F/& 1E #K" (6 !I !OB&Q#+2ƒ +J   9  ! #K" 1E FV O 1E  !(,#4 • c !4 9c 4 '#&>F/& 1E  1 !WF1E P !Q#b!&"Q#dOWF 1E !&YQ#b3dH 1E FV 4 • c !4 ! 9c 4 ! '#&>F/& 1E  1 !WF1E P !Q#b!&"Q#dOWF 1E !&YQ#b3dH 1E  !(,#4 "b]‹`dOb]‹]d"#:  # /#  ! ! ] ] j j c c b7 •]d4c • •  •     d b]‹id [1 !+: • cjc  •c !4 •c 4 jc ! •c !4 ! •c 4 ! '#&>F/& 1E 4 • 7j ng th V V 'ˆ-Q!&{"Q#+2 1E  !(,#O 1E FV 4 •  +# ')&!&" +Y#&>F#K" 4 o#= !I#b]‹id"N1L !7&+3#% Q#+2#S!%H 1E FV '  E P !-FN#K"0F2#O*-Q7O)&!&" +Y#&>F +# 4l&7P !E !  P ! @  P !-FN#K"P !9F &@ 7&7niE P !-FN#K"P !7= ! + !7<OE'z#+:)&!&" +Y#&>F +# '5&P !4?F#&>F/& c  niE )&!&"  +# 8Y (H !+?  P !-FN#K?F'*-Q74l&#&>F/& c  G O N'7&Q#+2  j "C j\k ÷ ]`^b‰dE +# Y (H ! &>F+?  P !-FN #K"4EOV21 !##+&>F7&* #X #zŽ7&&?7?1F> +2 ! rstuvcwcxl`y a  # #K"!&() !'#X !&Y)&!&" WF1E WF+2# ! g# ! Q4 21 ! { !&* !&Y)&!&" WF1E WF+2'C#+J ˆ-Q1F>  Q&(F#K"#6#NF1F> +2 !o+2 !#6+? 10#'O&*#9+YY'O&*#OB& !&"Q##" N4 *Kê ́ t luâ ̣ no { !Z 8#H1@ "1z1"##@F#XFO>1F> +2 !#8 #K" !&() ! (-"F [5O&+&>F#q Q#+2j !"C "C & &   j   b]‹md 1 !+: •  !"C 'Q#+2'B  N#K" H 1E  !(,#9() ! !"C j\k ÷ ]`^b‰d •  &  'Q#+2 g N#K" H 1E FV 9() ! &  jm ÷ a b‰d4 (OV5O&+&>F#q Q#+2 L1 !7Y !jb]`9k ÷ i^d‰] * Đặc tính phụ tải của truyền động chính: = !() !9+<+YY##= !-FN+' g N#+2 !#61F> +2 ! b() !'+2 !#62#&>FdE*1F> +2 !() !+(,#+&>F7&< T"&O; ! +&>F#q 9"#:+#8 #K"+}J0Y& (-"F E ]4i#8 #K"0Y&!&() ! rstuvcwcxl`y \ 9  M  M  &  !  "C     *; !'O; !"+ƒ&+&* X I !1 !/Y&+&>F#q jbk ÷ ad‰]OB&= T 1@ 10#+2 !#67= !+ƒ&I !OB&Q#+2 "+ƒ&o & jbm ÷ ad‰ +?  ! jb`^ ÷ `kd‰4l&+:'R#7G '7= !+ƒ&O#= !-FN7G # P ! /X '@ 4 [; !'O; !+&>F#q L !##!&Yo= !+2 !#61 !5O&jbm ÷ kd‰]7&"+ƒ&Q#+2o ! +?  "C jb\k ÷ ]`^d‰4l&+:#= !-FN7G M !X  (7= !+ƒ&#$ 'R#7GE!&Y/X 4 F &@ 9O&*#"+ƒ&Q#+2L !##"+ƒ&o= !-~'!&Y P !-FN#K" OE)&!&" WF1E WF+2P !/L !-Q)&!&" 5#78#o'B bI#/ WF 8 #K"#F2 78#o'B d4EOVR#? !()&"H12 !5O&+&>F#q  +&* O!&Y5O&+&>F#q o= !9#+&>F#q Q#+2+2 !#61 !#Y /Y&L !##"+ƒ&+&* X I !91 !1() !, E#= !-FN+2 !#6 Y&P ! "C ‰ ! 4 2ƒ +J • p#?+2'O&*#C#'V9+2ƒ +J Q#+27= !+(,#O(,WF k•b- ≤ k•d7&0Y&"+ƒ&o^+? !&1J+J I#4 pWF1E WF+2"WF1E 7H&+2 !O3@F#XFCY1"@91 O"+V 1 !21F> +2 !OB&+2#+2 !#R#+5&4 Q&OB& { !!&() !#f gbc  hi_e l ji^ ÷ k^ldEjbi ÷ md‰] OB&*Q !1F> +2 !#8 () !'+2 !#67= !+} !2‹7B',+&* o_ +2 !#67= !+} !21/ZWFN #+2 !#6+&* 2#&>F78#o+2#'VO 2Q#+24{ !#f1F !E bc  ji ÷ k_e l jk^ ÷ \^ldE jba ÷ ‡d‰]OB&*Q !1F> +2 !'*e‹b+&* 2#&>F#N+&*  #+2 !#62#&>Fd4Q&OB&#f  !bc  nk_e l n\^ldEjb‡ ÷ `kd‰]9 *1F> +2 !'e‹#:27F?#+5&1F !!&" #*1F> +2 !‹'*#q  '(F#N+&* #+2 !#62#&>FO+&>F#q Q#+2L !##+&>F#q !:#H #K"1&-14 2.Truyền động ăn dao 1F> +2 !P /"#‘ !'O&*##:8 #N#F7•91 !‚& 1E 7G' O&*#2'X 4)&!&" 1F> +2 !P /"+(,#R#&* o)&+&<+Y#&>F rstuvcwcxl`y ‡  o 1E FV -" ! 1E  !(,#O7?z#1(B#7&/"#SS+XFO#& &?4 5O&+&>F#q '(, !P /"'jb]^^ ÷ `^^d‰]OB&'(, !P /"#R#+5&#:< +5B&b‡^ ÷ ]^^d‰] 1E 7G4 M6#NFP /"@F#XF'O&*#OB&X -Q'B 9#:<+5]^^^'X ‰!&)4*Q !/& #F< +XF/"#X Y&+YYT"&#&>FH#Y#?+2/&#F< 'O&*#O/& #F<  " 41F> +2 !P /"#:<R#&* L ! &>F*Q ! (#6789 +&* 789K'R#978 G U9= !() !-./0 !12 !13&*Q !+&* #69+:' +2 !#6+&* O*Q !1F> +2 !10#O8‹@#F#  1P !‹" 1P !4 c(, !P /"1 !2 1E 7G7&1F> +2 !L !*10#O8‹@#F+(,# 8  (-"F-j O ω 44 +Q&OB&* 1P !‹" 1P !'-j O 4’ ω 44 [1 !+: O ω _ O ω 'OV Q#!:##K"10#O8_ 1P !b1"/‰-d_ ’'-Q 1P !_ '(B#1P !#K"10#O8#" 1P !bd_ ')&!&" 'O&*##K"10#O8#" 1P !b-d o"&&<FI#1@ 9"#:<+&>F#q '(, !P /"-L !##"+ƒ&)&!&" -./0 ! !F@ S# 1E b-./0 !#= !S# 1E d# !F@  S#)&!&" b-./0 !16'T)&!&" d4M# !F@ S# +6 !&Y  ( ! P !-FN () !J5 #?9'Ž/''(, !P /"'B E)&!&" 'O&*#Y&/&9 !•" ')&!&" +Y#&>Fo 1E FV -" ! 1E  !(,#Y&/&O1 ! &>F 1() !,E+&>F 7= !#G4<"+ƒ&Q#+210#'O&*#9"#:< /; ! !F@ S#Q#+29+&>F#q Q#+2Y Z +2 !#6#/; !2Q#+2 &>F #N4!F@ S# I#56  !F@ S#1@  ( !#:<!&{+(,#)&!&" ' O&*##K"1F> +2 ! ( "FOB&##'(, !P /"7# "F4 rstuvcwcxl`y †  3. Truyền động nâng hạ xà !&() !#:!&+f!%&'C !" !+<+f!&/"O{ !#S#4u !" !+(,# /J##F< '@ CFQ !/%#T"&10#+<+&>F#q 7Y !##!&{"+XF/" O#&&?!&"#= !4 4. Truyền động kẹp nhả xà c1F> +2 !+(,#+J OJ+<7|#C1@ "&10##K"+<!&"#= !#&&? # B&'g !C+< Z !5/"9!&/"41F> +2 !+(,#R#&*  )+2 !#6 C"#&>FWF"*Q !#6784#/0 !#K"'R# @#" &@F;Ž/"+&>F #q #F< +2 !OB&O&*# Z !5C (1@ 4 5. Bơm dầu l&#N+&* #*1F> +2 !'O&*#E6/XF#‘ !Y&+(,#'O&*#9 '(, !/XF1 !+YYE16'T'R#B&5+2 !78#5'78 5## #F< +2 !#K" 4'R##X &?'`9k"9*Q !6/XF+(,#R#&* o +2 !#6C"#&>F4 6. Quạt gió 2 !#6WF5!&:'+2 !#6C"#&>F+YY#5+2 !#K"'O&*#OB& &*+2#G4 :&#F !9!&() !#:#= ! !*I#591F> +2 !#8 @F#XFY& #:+2#8 C#7#"O#: &>F1F> +2 !04M#1F> +2 ! O1F>  +2 !P /"#:<+(,#+&>F7&< H#?+2&*F#q #R+2 !OB&1" !&?J ,'Ž9&* +5&4?F+&>F7&< #8 C#9+I !+(,###@F#XFO>1F> +2 ! E!&() !#:<!&"#= !H#?+2& OB&+2#8 C##" III:TÍNH CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ 1. Tập hợp số liệu ban đầu e  j`^4^^^j`^[]^ i   ^ ja‰ ⇒ ]^ ^ = ω b1"/‰-d   j`^‰ i9ii ^]9^[a^ `^ [a^ ===⇒ ρ ω th th V b1"/‰-d rstuvcwcxl`y ]^ [...]... KΦđm.Iđm = Mđm Để điều chỉnh điện áp phần ứng có nhiều hệ biến đổi như hệ khuếch đại từ, hệ máy phát - động cơ (F-Đ), hệ điều chỉnh xung áp, hệ chỉnh lưu - động cơ (T-Đ) nhưng hệ chỉnh lưu một chiều nên chọn hệ truyền động tiristor -động cơ một chiều(T-Đ) *.Hệ truyền động tiristor - động cơ một chiều(T - Đ) Hệ điều chỉnh T - Đ là hệ điều chỉnh điện áp gồm một bộ chỉnh lưu có điều khiển, đó lài chỉnh... án truyền động có ý nghĩa rất quan trọng, nó liên quan đến chất lượng sản phẩm cũng như hiệu quả kinh tế của sản suất I LỰA CHỌN CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG 1.giới thiệu động cơ một chiều Việc lựa chọn động cơ một cách hợp lý là rất quan trọng trong việc thiết kế hệ truyền động Động cơ lựa chọn phải đảm bảo các điều kiện công nghệ yêu cầu, đồng thời phải thõa mãn các yếu tố như dễ điều khiển, ... điều khiển tốc độ, để điều khiển tốc độ ta có thể điều chỉnh điện áp nguồn cấp cho phần ứng U, từ thông φ hay dòng kích từ It và điện trở phần ứng Về việc đảo chiều động cơ ta có thể đảo chiều dòng phần ứng Iư hoặc đảo chiều dòng kích từ If Tóm lại: Về phương diện điều chỉnh tốc độ thì động cơ một chiều có nhiều ưu việt hơn các loại động cơ khác, không những thế động cơ một chiều có cấu trúc mạch động. .. VŨ ANH TUẤN Với máy bào giường thì việc gj ổn định tốc độ bàn máy là điều quan trọng đầu tiên để đảm bảo chất lượng của chi tiết gia công, do đó em xin chọn động cơ một chiều kích từ độc lập để truyền động cho bàn máy của máy bào giường 2.Lựa chọn phương pháp đảo chiều cho đông cơ 2.1 .Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phần ứng Khi điều chỉnh mạch phần ứng thì điện áp U = Uđm và từ thông... hợp Động cơ một chiều kích từ nối tiếp, song song, hỗn hợp thường ít dùng để điều chỉnh tốc độ, mặt khác đặc tính cơ của các động cơ loại này không tốt bằng động cơ kích từ độc lập Vì vậy mà khi công suất động cơ lớn chủ yếu người ta dùng động cơ một chiều kích từ độc lập để dễ dàng điều chỉnh tốc độ và kinh tế hơn SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN 17 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN * Động cơ. .. động lực và sơ đồ mạch điều khiển đơn giản hơn, đồng thời lại đạt được chất lượng điều chỉnh cao do đặc tính cơ điều chỉnh là tuyến tính, dải điều chỉnh tốc độ rộng Đặc biệt động cơ một chiều có khả năng tự động hóa điều chỉnh cao thích hợp cho việc sử dụng để kéo máy sản suất cần ổn định tốc độ lớn SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN 19 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Với máy bào giường thì việc... chiều cấp cho động cơ và để điều chỉnh điện áp phần ứng nó sử dụng một bộ điểu khiển để điều khiển góc mở cho tiristors Sơ đồ nguyên lý hệ T - Đ được chỉ trên hình 2.11 + ∼ Iư Uvar E Đ − Uđk CKĐ §K Hình 2.9 Sơ đồ nguyên lý hệ điều chỉnh T-Đ Hệ T-Đ có một số đặc điểm là: độ tác động nhanh, tin cậy; phạm vi điều chỉnh rộng; không gây ồn và dễ tự động, do các van có hệ số khuếch đại cao nên có thể thiết lập... NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN II.TÍNH TOÁN THIẾT BỊ MẠCH ĐỘNG LỰC *Các thông số cơ bản của động cơ bản của động cơ : -Dòng điện định mức ở cuộn dây phần ứng động cơ : I udm = P 32000 = = 191 (A) η U đm 0, 76.220 -Điện trở mạch phần ứng động cơ được tính gần đúng như sau Ru = 0,5.(1 − η ) U uddm 220 = 0,5.(1 − 0, 76) = 0,14 (Ω) I udm 191 -Điện cảm mạch phần ứng động cơ được xác định theo công thức Umanxki... tính cơ tự nhiên và cứng hơn đặc tính cơ biến trở Vì vậy, phương pháp này đảm bảo sai số tốc độ nhỏ, khả năng quá tải lớn, dải điều chỉnh rộng và tổn thất năng lượng không cao Mặt khác, vì phần tử điểu chỉnh đặt trong mạch điều khiển nên độ tinh điều chỉnh cao, thao tác nhẹ nhàng và có khả năng cải thiện thành hệ tự động vòng kín để tăng chất lượng điều khiển 3.giới thiệu bộ biến đổi cho động cơ Để... theo điều kiện quá tải về momen - Điều kiện kiểm nghiệm : M dm ≥ M lvm λ Với λ = (2 ÷ 4) là hệ số quá tải động cơ Momen cực đại của động cơ : Mlvmax = kφdm * I qd ; M dm = kφdm * I udm Do Iqd=2Idm nên Mlvmax=2Mdm Vậy động cơ đã chọn phù hợp với yêu cầu công nghệ MBG là : Uđm, kiểu Pđm, Π 101 kW 32 (v) 220 n đm, Iđm,A 165 (V/ph) 1000 ru+rctf 0,047 Ikt,A 2,7 PHÂN II THIẾ T KẾ MẠCH LỰC HỆ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG