Phân tích đặc điểm thụ động của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc, kiểm tra triển vọng thiết kế điều khiển trên cơ sở kết quả phân tích thu được (passivity based controller design)

... t-ởng thiết kế khác nh-ng dựa mô hình phi tuyến động Trong luận văn này, học viên phân tích đặc điểm thụ động động KĐB-RTLS, kiểm tra triển vọng thiết kế điều khiển dựa thụ động cho động KĐB-RTLS... tục động KĐB-RTLS hệ tọa độ từ thông rotor Thiết kế điều khiển dựa thụ động cho động KĐB-RTLS Đặc tính điều khiển động KĐB-RTLS 1.1 Ph-ơng trình động học 1.2 Đặc điểm thụ động động KĐB-RTLS... chất sở để xây dựng nguyên lý điều khiển, gọi điều khiển dựa thụ động Nguyên lý điều khiển dựa thụ động (PBC) Điều khiển dựa thụ động (Passivity -Based Control) thu? ??t điều khiển mà nguyên lý dựa đặc