Đầu tiờn ta đi mụ tả toỏn học cỏc phần tử trong hệ thống sau đú mới tiến hành xõy dựng sơ đồ cấu trỳc của hệ thống. Giả sử ta xột cho hệ điều tốc với mạch vũng phản hồi õm tốc độ. Cỏc bước để mụ tả:
SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B82 82
Bước 1: Dựa vào quy luật vật lý của cỏc phần tử để viết ra phương trỡnh vi phõn mụ tả trạng thỏi động.
Bước 2: Xõy dựng cấu trỳc,trạng thỏi động của từng phần tử và cựa hệ điều tốc. Bước 3: Tỡm hàm truyền của hệ→xột đến điều kiện ổn định.
1. Mụ tả toỏn học chỉnh lưu điều khiển
Ta cú sơ đồ thay thế mạch chỉnh lưu khi van dẫn dũng như sau :
Hỡnh 5-1: Sơ đồ thay thế mạch chỉnh lưu điều khiển Hệ số chớnh lưu : dk
d CL U
U
U =
Do tớnh chất dẫn xung và tớnh chất bỏn điều khiển của chỉnh lưu nờn thời điểm thay đổi tớn hiệu điều khiển khụng trựng với thời điểm thay đổi gúc α. Độ dài thời gian trễ này cú đặc tớnh ngõu nhiờn.
Do cú khoảng thời gian trễ τ nờn: KCL . e-P.τ.Uđk = Ud Trong đú:τ là thời gian trễ.
- Tia 1 pha: τ =10 (ms)
- Tia 2 pha, cầu 1 pha: τ = 5 (ms) - Tia 3 pha: τ = 3,33 (ms)
- Tia 6 pha, cầu 3 pha: τ = 1,67 (ms)
Hàm truyền của khõu chỉnh lưu: ( ) (( )) CL. P.τ dk d CL K e p U p U p W = = −
Khi tần số điện ỏp xoay chiều đủ lớn cú thể dựng biến đổi gần đỳng từ khai triển Mc.Lauin. 2!. . ... 1 1 1 2 + + + = τ τ τ p p eP
Và khi này cú thế thay thế hàm trễ bằng một khõu quỏn tớnh. Nờn : 1 p.τ
K
W CL