... nghiên cứu phản ứng động dầm tựa đơn chịu vật thể chuyển động – mô hình khối lượng xét đến biếndạngđànhồi gối tựa Phương trìnhdaođộng toàn hệ thống thiết lập giải phương pháp tích phân trực ... số động momen nhịp (DAFmomen) sơ đồ gối cứng sơ đồ gối đànhồi (K n =K n1 ) vật thể chuyển động dầm Kết cho thấy DAFmomen sơ đồ gối đànhồi lớn khoảng 1.2 lần so với DAFcv sơ đồ gối cứng Kết trình ... đồ dầm tựa L L Hình Hình thể ảnh hưởng vận tốc hệ số động chuyển vị nhịp (DAFcv) sơ đồ gối cứng sơ đồ gối đànhồi (K n =K n1 ) vật thể chuyển động dầm Các kết cho thấy DAFcv sơ đồ gối đànhồi lớn...
... vải trìnhgiacông Chương 1: Cơ sở lý luận độ nhăn vải trìnhgiacông Chương 2: Mô hình học biếndạng vải may Phần 2: Biếndạng vật liệu vải dệt tác dụng tải trọng khác Chương Mô hình học biếndạng ... TRONGQUÁTRÌNHGIACÔNG CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ ĐỘ NHĂN ĐƯỜNG MAY TRONGQUÁTRÌNHGIACÔNG 1.1 Khái niệm nhăn đường may: Trên quan điểm tiêu chất lượng đường may, gắn tâm lý nhận biết biếndạng ... PHẦN I TỔNG QUAN VỀ ĐỘ NHĂN Đ□ỜNG MAY TRONGQUÁTRÌNHGIACÔNG CH□□NG C□ SỞ LÝ LUẬN VỀ ĐỘ NHĂN Đ□ỜNG MAY TRONGQUÁTRÌNHGIACÔNG 1.1 Khái niệm nhăn đường may:...
... tiết giacơng Ví dụ trường hợp phay rãnh then HÌNH MƠ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA DAO DOA 3) Sai số biếndạngđànhồi hệ thống cơng nghệ:máygá- dao –Chi tiết tác dụng lực cắt sinh q trình cắt Biếndạng ... KHÁI NIỆM VỀ SAI SỐ GIACƠNG B NHỮNG NGUN NHÂN GÂY RA SAI SỐ GIACƠNG : Sai số máy Sai số dụng cụ cắt Sai số biếndạngđànhồi hệ thống cơng nghệ Sai số rung động Sai số biếndạng nhiệt hệ thống ... cắt chi tiết gia cơng, làm cho kích thước hình dáng chi tiết sai lệch 4)Sai số rung động: Trong q trình cắt chiều sâu cắt thay đổi, độ cứng vật liệu chi tiết khơng điều Sự rung động làm cho...
... SẮC TỐ ĐƯỢC HÌNH THÀNH TRONGQUÁTRÌNHGIACÔNG CHẾ BIẾN THỰC PHẨM Các nguyên liệu đưa vào chế biến thực phẩm thường chứa thành phần gồm nhiều chất khác Do đó, trìnhgiacông nhiệt, chúng tương ... sáng bền b Biến đổi chlorophyl trìnhgiacông chế biến thực phẩm Các loại rau có màu xanh trình đun nấu thường màu xanh tự nhiên chúng dễ bị biến đổ Nguyên nhân tượng này: - Do tác động tương ... giáp xác Trong thành phần mai tôm cua, astaxanthin tham gia vào thành lipoprotein gọi xianin Trongtrìnhgia nhiệt, protein bị biến tính, astaxanthin bị tách dạng sắc tố màu vàng đỏ b Biến đổi...
... chuyển động cấu công tác lập trìnhđiềukhiển máy tính khác quỹ đạo chuyển động tương đối dao phôi, nhất, biếndạng chuyển vị đànhồi hệ công nghệ Quỹ đạo chuyển động tương đối dao phôi xác định dạng ... tọa độ đỉnh dao có tính đến biếndạngđànhồidao X {X1 , X , X }T biếndạngđànhồi phôi Y {Y1 , Y2 , Y3 }T Véctơ X (th) khác véctơ X (ct ) đại lượng tổng biếndạngđànhồidao phôi Như ... kết xác định trình mở rộng không gian trạng thái khái niệm thống điềukhiểnDạng hình học chi tiết số độ xác giacôngDạng hình học chi tiết Chương trìnhđiềukhiển số, điềukhiểnđộng Thiết kế...
... IV.5: Ghép nối tín hiệu điềukhiển card điềukhiển PCI-1240U điềukhiểnđộng ASD-B .67 Hình IV.6:Ghép nối tín hiệu điềukhiển card điềukhiển PCI-1240U điềukhiểnđộng ASD-A ... hệ thống điềukhiển Thiết kế tổng thể phần cứng, mạch điềukhiển cho hệ thống điềukhiển CNC cho máy Động servo điềukhiển phần mềm máy tính thông qua hệ thống card điềukhiển chuyển động Advantech ... thức tựđộng hóa, lập trình để xây dựng hệ thống điềukhiển cho máy e) Kết luận Qua thời gian thực luận văn, tác giả thực nội dung sau: Phương trình tính toán quỹ đạo cắt Tựđộng hóa, điều khiển...
... MN Tương tự, hệ tọa độ chuyển động x1( MN ) x3( MN ) x3( MN ) xác định biếndạngđànhồi xMN = {x1( MN ) x2( MN ) x3( MN ) } Quan hệ vectơ biếndạngđànhồi x MN vectơ biếndạngđànhồi x xác ... dạngđànhồiTrong trường hợp khác, tồn quy luật biến đổi phức tạp theo thời gian Trước tiên làm rõ quy luật biến đổi tốc độ tiến dao vào biếndạngđànhồi hệ dao miền thời gian Để làm điều này, ... 3(th) } - tọa độ đỉnh dao có tính đến biếndạngđàn hồi; x = { x1 , x2 , x3 } T biếndạngđànhồi đỉnh dao so với điểm gắn dao bàn dao Như vậy, X (th)= X − x ; ω – tốc độ quay trục chính; V =...
... thuyết biếndạng 1.3.1 Các khái niệm Sự dịch chuyển nguyên tử làm hình dạng kích thước vật rắn bị thay đổi, tức vật rắn bị biếndạng Người ta thường chia biếndạng làm loại biếndạngđànhồibiếndạng ... dạng không đànhồi hay biếndạng phi tuyến 1.3.2 Các yếu tố lý thuyết biếndạngđànhồi Ở trạng thái biếndạng Khi bỏ qua thành phần bậc cao, biểu thức lượng đànhồiđẳng hướng có dạng K ... tính chất nhiệt động môđun đànhồi củakim loại có khuyết tật, Luận án TS, ĐHSư phạm-ĐHQGHN Nguyễn Thị Hòa (2007), Nghiên cứu biếndạngđànhồi phi tuyến trình truyền sóng đànhồi kim loại, hợp...
... tử sang vị trí tạo nên độ biếndạng dư làm cho hình dạng kích thước vật thay đổi Biếndạng gọi biếndạng dư hay biếndạng phi tuyến (biến dạng không đàn hồi) Trongbiếndạng phi tuyến,khi nguyên ... nguyên tử làm hình dạng kích thước vật rắn bị thay đổi, tức vật rắn bị biếndạng Người ta thường chia biếndạng làm hai loại biếndạngđànhồibiếndạng không đànhồi hay biếndạng phi tuyến Vật ... tính đànhồitừ giai đoạn trở xuất biếndạng phi tuyến vật thể gọi vật thể đàn – dẻo Đồ thị ứng suất- biếndạng cho Hình 1.3b Đoạn OA biểu diễn trìnhbiếndạngđànhồi đoạn AB biểu diễn trình biến...
... Mỗi hệ thống có vị trí điềukhiểnđiềukhiển chỗ điềukhiểntừ xa (tại buồng điềukhiển ngành V cabin lái) Ban đầu bật nguồn hệ thống nhận vị trí điềukhiển chỗ vị trí điềukhiển Trước hết bật áp ... trí điềukhiển (Changing between Local mode and Remote mode) Việc thay đổi vị trí điềukhiển thực vị trí điềukhiểntừ xa (tại buồng điềukhiển ngành V cabin lái) bảngđiềukhiển L.O.P Quátrình ... tắt, vị trí điềukhiển chuyển đến vị trí điềukhiểntừ xa Chú ý: - Khi điềukhiểntừ xa, ta ấn nút “LOCAL MODE” hệ thống chuyển điềukhiển L.O.P tốc độ giữ nguyên không đổi - Khi điềukhiển chỗ...
... điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tửđiềukhiển hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nh van điều khiển, khuếch đại, loại cảm biếnTừ tính toán thiết kế mạch điềukhiểntựđộng ... xuất công nghiệp Với cách mạng khoa học công nghệ thời truyền động thủy lực phát triển công nghệ cao Đó điềukhiểntựđộng hệ thủy lực cho máy công cụ, trung tâm giacông CNC, dây chuyền tựđộng ... viết giáo trình, sách tham khảo truyền động thủy lực máy công cụ thiết bị nhng cha đề cập đến phần đại đáp ứng cho trìnhcông nghiệp hóa, tựđộng hóa trình độ cao Đó điềukhiểntựđộng hệ thống...
... đến biếndạngđànhồi dầu áp suất a b - Các sơ đồ nguyên lý; c d - Các sơ đồ tính toán : QP - lu lợng biếndạngđànhồi dầu đờng ống dẫn; Qx - lu lợng biếndạng dầu xylanh; QR - lu lợng biếndạng ... dầu động dầu trìnhquay không thay đổi nên độ cứng tơng đơng không thay đổi, nghĩa Ctđ(min) = Ctđ 2.7 Tần số daođộng riêng Mô hình nghiên cứu daođộng hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến chuyển động ... quay thể hình 2.12 X(t) fn CH m X t x0 m X a) (t) Van fn J 0 t J CH b) Hình 2.12 Mô hình daođộng hệ thủy lực a - Mô hình daođộng xylanh thủy lực ; b-Mô hình daođộngđộng dầu 58 Tần số dao...
... mục 3.4 3.6 tần số daođộng riêng hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến Ta thấy phơng trình (3.47) (3.68) (3.78) phơng trình đặc trng khâu daođộng Chúng viết dới dạng sau : S2 + .n S ... chuyển động; fV - hệ số ma sát nhớt Thực tế FR nhỏ, bỏ qua, F0 lực liên kết vật cha chuyển động Nên trình thiết lập phơng trình lực lực ma sát đợc tính theo công thức (3.24) Cũng phân tích tơng tự ... (3.35) m , gọi số thời gian đặc tính vận tốc s 3.4 Đặc tính áp suất hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến 3.4.1 Khi xét đến yếu tố khối lợng chuyển động, độ đànhồi dầu tổn thất lu lợng...
... kín có khả tựđộng hiệu chỉnh sai số tín hiệu điềukhiển tín hiệu thực thông quađiều khiển, hệ kín có độ xác chất lợng điềukhiển cao Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực, phần tửđiềukhiển nh ... chuyển độngquayđiềukhiển bơm dầu Xét sơ đồ điềukhiểnđộng dầu bơm dầu có phản hồi nh hình 4.21 100 Cảm biến p Q V.B U J Dm KC Hình 4.21 Sơ đồ mạch điềukhiển hệ thủy lực chuyển độngquay ... GAV = KA.GV số 4.1.2 Hệ điềukhiển mạch kín Trở lại ví dụ điềukhiển tốc độ xe hình 4.1 Nếu phận tiết lu nhiên liệu lắp thêm thiết bị điềukhiển (hình 4.6) tựđộngđiềukhiển 84 tốc độ xe theo...
... khống chế sai số điềukhiển phạm vi cho phép 5.1.2 Phân loại van trợt điềukhiển Hiện van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển ngời ta xếp theo trìnhtựtừ thấp đến cao ... chảy van, tức thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 109 Lò xo Nam châm ... đối xứng cực nam châm mà phần ứng quay Khi phần ứng quay, ống đànhồibiếndạngđàn hồi, khe hở từ cánh chặn đến miệng phun dầu thay đổi (phía hở phía hẹp lại) Điềudẫn đến áp suất hai phía trợt...
... cảm biếnTrong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực thực ba loại mạch điềukhiển vị trí, tốc độ tải trọng nên thờng sử dụng cảm biến nh sau : - Cảm biến vị trí (cảm biến đo chiều dài cảm biến đo góc quay) ... 135 5.3 Các loại cảm biến Cảm biến thiết bị đo sử dụng để lấy tín hiệu phản hồi mạch điềukhiển hệ kín Hiện có hai loại cảm biến : cảm biến tơng tự cảm biến số Cảm biến tơng tự (analog) : Đại lợng ... động tơng tự nh cảm biến đo chiều dài, khác mặt kết cấu Đối với biến trở đo góc quay có dạng hình tròn, trợt quay quanh tâm biến trở (hình 5.44a) 140 Bàn máy Cảm biến D đ H Động dầu tx x x Động...
... lực; d - Điềukhiển áp suất theo hệ kín van tỷ lệ Để điềukhiển lực chuyển động tịnh tiến điềukhiển mômen xoắn chuyển độngquay ngời ta thay đổi áp suất làm việc hệ thống Trong mạch điềukhiển ... lợng Q cho cấu chấp hành (xylanh thủy lực động thủy lực) Bộ khuếch đại BD90 điềukhiển Bộ điềukhiển thực điềukhiển tơng tựđiềukhiển số Để thực điềukhiển số phải có thêm carte acquisition thực ... hồi c) Hình 6.16 Các sơ đồ ví dụ mạch điềukhiển tải trọngđiềukhiển PI a - Sơ đồ điềukhiển hệ kín đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điềukhiển áp suất vị trí; c - Sơ đồ khuếch đại PI Tơng tự nh điều...
... thủy lực điềukhiển vận tốc Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc có sơ đồ khối giống hệ điềukhiển vị trí, khác khuếch đại điềukhiển vận tốc điềukhiển theo tích phân I Trong cảm biến vận tốc biến tốc ... dụng để điềukhiển hệ thống cần giảm daođộngtrình độ Đáp ứng dạngđiềukhiển thể hình 7.10a, ta thấy sau giai đoạn độ, đáp ứng hệ bám sát tín hiệu vào với khoảng cách x x gọi sai số điềukhiển ... (7.43) a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điềukhiển theo vận tốc, s-1 7.3.3 Hệ thủy lực điềukhiển tải trọng Hệ thủy lực điềukhiển lực chuyển động thẳng điềukhiển mô menxoắn...
... tựđộngđiềukhiển - Trình bày nguyên lý hoạt động lĩnh vực sử dụng chu trìnhtựđộngđiềukhiển 11 Bài Tên : Cảm biến Mã : HAR 02 0702 Giới thiệu : Cảm biếntrông hệ thống điềukhiểntựđộng ,tự ... thức: - Trình bày sơ đồ, chức khối mạch điện tựđộngđiềukhiển - Phân tích chu trình hoạt động mạch tựđồngđiềukhiển - Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự độngđiềukhiển trạng ... độngđiềukhiển - Trình bày chức nhiệm vụ khối mạch tựđộngđiềukhiển - Trình bày nguyên lý hoạt động lĩnh vực sử dụng chu trìnhtựđộngđiềukhiển Nội dung chính: I Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động...