bài giảng kĩ thuật robot 1
... hộp chữ nhật lập phương • RPP trường công tác khối trụ • RRP trường công tác khối cầu • RRR trường công tác khối cầu 1.3.2 Phân loại theo phương pháp điều khiển: Có kiểu điều khiển robot: điều ... cách bố trí khớp mà tạo tay máy kiểu toạ độ Decac (Cartesian), toạ độ trụ (Cylindrical), toạ độ cầu (Revolute), SCARA, POLAR, kiểu tay người (Anthropomorphic) Phân loại Robot theo hệ trục Other ... gian ba chiều thông thường tạo nên khối hình có góc cạnh, gọi Prismatic (P) – Chuyển động quay quanh trục X, Y, Z kí hiệu (R) Với ba bậc tự do, robot hoạt động trường công tác tùy thuộc tổ...
Ngày tải lên: 25/06/2015, 19:00
... sai säú l khạ nh ≈ 2% 4.2.3 Trỉåìng håüp cạc quan hãû khạc 1) Trỉåìng håüp y = a + bx + cx2 v y = a + b cosx + csinx Nhỉỵng trỉåìng håüp ny âãưu cọ quan hãû tuún âäúi våïi a, b, c nãn cng gii ... 13,8b = 42,48 13,8a + 62,26b = 165,432 Gii hãû ta cọ a = 2,9939036 ≈ ; b = 1,9935131 ≈ Váûy cọ quan hãû l : y = + 2x Ta thỉí lải cạc giạ trë ca y theo xi v so sạnh våïi giạ trë â cho bng dỉåïi ... täøng Σxi, Σyi, Σxi2, Σxiyi thay vo hãû (4-15) räưi gii hãû âọ ta tçm âỉåüc a, b Thê dủ : Biãút quan hãû giỉỵa x v y cọ dảng y = a + bx v cọ lỉåïi sau : x -1,1 2,1 3,2 4,4 5,2 y 0,78 7,3 9,2 11,9...
Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:20
Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:20
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 2 pdf
Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:20
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 1 pps
Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:20
Báo cáo khoa học: "MỘT SỐ KINH NGHIỆM TRONG VIỆC DẠY BÀI KHOÁ TIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH CHO SINH VIÊN KHOA CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI" ppsx
... nằm thân từ mà nằm mối quan hệ phức tạp chúng với từ xung quanh, ông khẳng định người học tách ngữ pháp khỏi từ vựng Không Halliday mà Tony Dudley-Evanns ([5], trang 251) có quan điểm này, ông cho ... thường yêu cầu học sinh suy nghĩ phân tích kỹ cụm danh từ ghép, cấu trúc ngữ pháp, phân tích kết dính câu, đoạn toàn khoá sau dịch tiếng Việt, sau trả lời câu hỏi Nhìn chung, theo quan điểm nhà ... ngành việc biết phân tích cấu tạo từ, loại từ quan trọng Điều Chris Kennedy Rod Bolitho nêu rõ “English for Specific Purposes”: hai khía cạnh đặc biệt quan trọng từ vựng cần phải lưu ý giảng dạy...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 18:20
BÀI TIỂU LUẬN môn hệ THỐNG cỡ số TRANG PHỤC đề XUẤT hệ cỡ số ĐỒNG PHỤC áo sơ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA cơ KHÍ CHẾ tạo máy (18 19 tuổi)
... S(nhỏ) chu vi vòng quanh đầu 52cm • Size M(vừa) chu vi vòng quanh đầu 54cm • Size T1 chu vi vòng quanh đầu từ 54-55cm • Size T2 chu vi vòng quanh đầu 56-57cm • Size T3 chu vi vòng quanh đầu 58-59cm ... 182-188: Tổng số size đề nghị từ số liệu size: | 14 - Do yêu cầu đề xuất số lượng cỡ số thõa mãn tỉ lệ đáp ứng >= 95% nên kích thước vòng cổ nhóm sở có tổng tỉ lệ tần suất < 5% bị loại: - Vì tổng ... vòng quanh chân cổ qua c7, hõm cổ gốc cổ vai Đo quanh vòng ngực cho thước dây qua đầu ngực,thước song song với mặt đất Thước thép Cân Thước dây Thước dây Thước dây Thước dây Đo chu vi vòng quanh...
Ngày tải lên: 21/08/2015, 17:03
cải tiến chương trình giảng dạy vật lý lý thuyết cho sinh viên khoa vật lý, trường đại học sư phạm tp hcm
... tƣợng phản xạ toàn phần 6.3 Sợi quang, cáp quang thông tin sóng ánh sáng dùng sợi quang 6.4 Nguyên lý Fermal 6.5 Lƣỡng chất phẳng, mặt song song, lăng kính 38 6.6 Mặt cầu khúc xạ Gƣơng cầu, gƣơng ... sóng toàn sóng 5.8 Sự giao thoa ánh sáng phân cực Thí nghiệm Arago - Fresnel Chƣơng 6: Quang hình học: 15 (8, 7) 6.1 Sự chuyển từ quang sóng sang quang hình học Các khái niệm định luật quang ... trắc quang: (1, 1) 2.1 Các đại lƣợng trắc quang 2.1.1 Dòng quang 2.1.2 Hàm số thị kiến Quang thông 2.1.3 Cƣờng độ sáng 2.1.4 Độ chói 2.1.5 Độ trƣng 2.1.6 Độ rọi 2.2 Đơn vị đo đại lƣợng trắc quang...
Ngày tải lên: 03/12/2015, 07:25
Khảo sát các yếu tố hình thành chiến lược học tập của sinh viên năm nhất tại trường đại học nông lâm TP HCM
... sinh viên 56 xiii Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Chiến lƣợc học tập đƣợc xem nhƣ yếu tố định thành tích học tập sinh viên, chiến lƣợc học tập có vai trò quan trọng trình lĩnh hội tri ... nghiên cứu lý luận: tham khảo nguồn tài liệu nghiên cứu liên quan đến mục tiêu nghiên cứu đề tài Từ tổng hợp, phân tích, hệ thống hóa nghiên cứu chiến lƣợc học tập làm sở tiền đề lý luận cho ... trƣờng Đại học Nông Lâm Tp.HCM 33 3.1.1 Sơ lƣợc trình hình thành phát triển 33 3.1.2 Tổng quan tình hình học tập sinh viên năm 35 3.2 Phƣơng pháp khảo sát 36 3.2.4 Xây dựng...
Ngày tải lên: 19/06/2016, 09:50
chế tạo bộ mẫu nhám cấp 4 – 9 dùng cho việc giảng dạy đối với sinh viên khoa cơ khí
... thầy cô giáo bạn sinh viên Nha trang, tháng 11 - 2007 Sinh viên: Hồ Đạt Duyên Trang CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ GIA CÔN G CƠ Sự phát triển công nghiệp đ òi hỏi phải sản xuất, chế tạo nhiều máy móc thiết ... biệt cần quan tâm chuẩn bị công nghệ chế tạo sản phẩm, chất l ượng bề mặt đóng vai trò quan trọng Chất lượng bề mặt có ảnh hưởng nhiều đến khả làm việc chi tiết máy, đến mối ghép chúng tổng thể ... sơn bề mặt không yêu cầu độ nhám để chống dỉ 3.2 Chọn vật liệu để chế tạo mẫu Do yêu cầu cấp nhám cao nên chọn vật liệu thép C40 ÷ C 55 l phù hợp Nhưng với thép C40 thực yêu cầu trên, lại dể tìm...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 14:30
Bộ đề toán rời rạc dùng cho sinh viên khoa công nghệ thông tin và cho học sinh thi cao học ngành khoa học máy tinh
... (mật khẩu) Bài Đội bóng đá ACB có 20 cầu thủ Cần chọn 11 cầu thủ, phân vào 11 vò trí sân để thi đấu thức Hỏi có cách chọn : a Ai chơi vò trí ? Chọn 11 cầu thủ 20 cầu thủ , xếp vào 11 vò trí sân Số ... chọn 10 cầu thủ 19 cầu thủ lại xếp vào 10 vò trí Số cách chọn chỉnh hợp không lặp chập 10 19 phần tử : k An n! (n k )! 19! (19 10)! 19! 9! 3352212864 00 cách c Có cầu thủ làm thủ môn được, cầu thủ ... làm thủ môn được, cầu thủ khác chơi vò trí ? Có cách chọn cầu thủ để làm thủ môn từ cầu thủ Sau ta chọn thủ môn xong, chọn 10 cầu thủ 17 cầu thủ lại để xếp vào 10 vò trí, có: n! 17! 17! k An 7057290240...
Ngày tải lên: 13/04/2014, 17:52
Soạn thảo câu hỏi trắc nghiệm phần vật chất và cơ chế di truyền ở cấp độ phân tử dùng cho sinh viên khoa Sinh Đại học sư phạm
Ngày tải lên: 21/09/2014, 19:51
Xây dựng Ebook thực hành hóa học hữu cơ sử dụng cho sinh viên Khoa Hóa học Trường ĐHSP Hà Nội 2
Ngày tải lên: 06/10/2014, 17:31
Cơ sở sinh thái học - Giáo trình dùng cho sinh viên khoa Sinh học, trường ĐH Khoa học tự nhiên
Ngày tải lên: 13/04/2015, 16:03
Soạn thảo câu hỏi trắc nghiệm phần vật chất và cơ chế di truyền ở cấp độ phân tử dùng cho sinh viên khoa sinh ĐHSP
... đựơc tổng hợp liên tục, mạch tổng hợp không liên tục chiều B mạch tổng hợp không liên tục, mạch tổng hợp liên tục theo chiều ngược lại C hai mạch tổng hợp liên tục, theo chiều ngược D mạch tổng ... sử dụng rộng rãi nhiều loại câu hỏi nhiều lựa chọn Bài trắc nghiệm gọi khách quan hệ thống cho điểm khách quan chủ quan tự luận Thông thường có nhiều câu trả lời cung cấp cho câu hỏi có câu trả ... hỏi không đạt yêu cầu sử dụng Câu hỏi đạt yêu cầu sử dụng phải có DI 0,2 Nêu < DI < 0,2 -> Sử dụng cần có lựa chọn 2.2.2.3 Xác định độ tin cậy Độ tin cậy số đo sai khác điểm số quan sát với điểm...
Ngày tải lên: 31/10/2015, 07:52
Xây dựng ebook thực hành hóa học hữu cơ sử dụng cho sinh viên khoa hóa học trường ĐHSP hà nội 2
... Chương Phản ứng sunfo hóa Lê Đình Tuấn 32 K35A – SP Hóa Trường ĐHSP Hà Nội Khóa luận tốt nghiệp 7.1 Sunfo hóa hiđrocacbon thơm dẫn xuất 7.2 Sunfo hóa, sunfo- clo hóa sunfo- oxi hóa ankan 7.3 Thực ... oxi hóa benzen toluen 3.4.2 Phản ứng brom hóa benzen toluen 3.4.3 Phản ứng nitro hóa benzen 3.4.4 Phản ứng sunfo hóa benzen toluen 3.4.5 Phản ứng nitro hóa naphtalen 3.4.6 Phản ứng sunfo hóa ... thống tín 1.2 Vai trò thực hành Hóa học [4] Trong lịch sử hình thành phát triển khoa học Hóa học, thực nghiệm Hóa học giữ vai trò quan trọng thiếu Toàn thuyết Hóa học xây dựng tảng vững thực...
Ngày tải lên: 28/11/2015, 17:57
Hóa học hữu cơ phần bài tập tập 1 dùng cho sinh viên khoa hóa các trường đại học, cao đẳng ngô thị thuận pdf
Ngày tải lên: 20/07/2016, 16:19
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: