... phương pháp : 1) Chỉ quay bánhdẫn hướng, dầm cầu đặt bánhdẫnhướng không quay 2) Quay toàn trục đặt bánhdẫnhướngbánhdẫnhướng Phương pháp sử dụng cho đa số loại xe giới Phương pháp sử dụng ... chuyển động quay bánhxe a) Quan hệ động học vi sai Gọi w 21 , w12 , wVS , w , w vận tốc góc bánh dứa, bánh vành chậu, bánh vi sai, cụm bánhxe số bánhxe số 4, ic tỷ số truyền bánh dứa bánh vành chậu ... ngột lực truyền vết bánhxe bị suy giảm Hiện tượng ổnđịnh thường xảy hai trường hợp: xe đổi hướng chuyển động phanh gấp Trong trường hợp xe đổi hướng chuyển động, tượng ổnđịnh lực ly tâm sinh...
... lên tínhổnđịnh β-carotene capsanthin bột ớt” nhằm giúp người hiểu thêm yếu tố ảnh hưởng đến ổnđịnh β-carotene capsanthin, phương pháp chiết chất màu, việc sử dụng phương trình hồi quy tuyến tính ... không gian đa chiều Không gian tính toán dễ dàng phương pháp thông thường Giá trị “t” tính toán mức ý nghĩa ổnđịnh β-carotene capsanthin biến độc lập đơn kết hợp tổng hợp bảng Kết cho thấy nhạy ... thời gian tồn trữ đến ổnđịnh sắc tố β-carotene capsanthin có bột ớt đỏ (Capsicum annuum) việc xác định nồng độ sắc tố mẫu xử lý với nhiều nồng độ acid ascorbic khác Để xác định nồng độ sắc tố...
... khụng i Nu ma trn tr khỏng nỳt c s dng i vi vic nghiờn cu tớnh n nh ca quỏ trỡnh quỏ , thỡ mt t c xem nh mt im quy chiu, bi vỡ tt c in ỏp nỳt ca mng in ngoi tr nỳt s c thay i sut thi gian quỏ trỡnh ... cos i(1) (t + t ) '(1) i f i '(1) (t + t ) = E' i sin i(1) (t + t ) j=0 j := j=1 j := t TMax Xem t tớnh Trang 126 ...
... trước đường tâm tiếp xúc bánhxe với mặt đường Như bánhxe bị kéo ổnđịnh dễ điều khiển bánhxe bị đẩy từ phía sau Tác dụng quay trở hướng chuyển động thẳng bánhxedẫnhướng góc nghiêng dọc giống ... hoạt động hai bánhxe cần phải lăn song song với Bởi hai bánhxedẫnhướng có góc doãng dương, nên hai lốp xe có xu hướng xoay làm nảy sinh tượng trượt ngang lốp xe Đặt hai bánhxe có độ chụm ... vấn đề này, tâm quay bánhxe dịch chuyển phía trước bánhxe xu hướng lăn thẳng Mặt khác bánhxedẫnhướng chịu tác động lực cản lăn làm việc Lực cản lăn tạo mômen ép hai bánhxe phía sau Độ chụm...
... toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) - Bx(t ) , A, B, ma trận thực, detA = Chúng đưa định nghĩa bán kính ổn định, công thức tính bán kính ổnđịnh ... thành hướng nghiên cứu nghiên cứu tínhổnđịnh vững hệ động lực dựa khái niệm bán kính ổnđịnhHướng nghiên cứu thu hút ý tâm huyết nhiều nhà toán học tính hiệu tính thời ứng dụng toán kỹ thuật ... t0 x0 , t0 Định nghĩa 1.4.4 Nghiệm tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổnđịnh (theo nghĩa Lyapunov) với số tồn t0 , x t ; t0 , x0 cho trước t0 với t t0 hệ (1.4.1) gọi ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh tồn số...
... toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) - Bx(t ) , A, B, ma trận thực, detA = Chúng đưa định nghĩa bán kính ổn định, công thức tính bán kính ổnđịnh ... thành hướng nghiên cứu nghiên cứu tínhổnđịnh vững hệ động lực dựa khái niệm bán kính ổnđịnhHướng nghiên cứu thu hút ý tâm huyết nhiều nhà toán học tính hiệu tính thời ứng dụng toán kỹ thuật ... t0 x0 , t0 Định nghĩa 1.4.4 Nghiệm tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổnđịnh (theo nghĩa Lyapunov) với số tồn t0 , x t ; t0 , x0 cho trước t0 với t t0 hệ (1.4.1) gọi ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh tồn số...
... rắng m(t) ≤ hệ (2.29) ổn định, m(t) < hệ (2.29) ổnđịnh tiệm cận Theo Vậy với m(t) ≤ hệ (2.28) ổn định, với m(t) < hệ (2.28) ổnđịnh tiệm cận 35 2.3 Nghiên cứu tínhổnđịnh phận nghiệm phương ... (1.18) ổnđịnh tiệm cận Chứng minh Từ định lí ta suy nghiệm tầm thường phương trình (1.18) ổnđịnh Bây ta chứng minh nghiệm tầm thường ổnđịnh tiệm cận Do nghiệm tầm thường phương trình (1.18) ổnđịnh ... chuẩn bị về: phương trình sai phân, tínhổnđịnh nghiệm phương trình sai phân (xem [5]), phương trình vi phân hàm, tínhổnđịnh nghiệm phương trình vi phân hàm (xem [7],[9]) Chương 2: Trình bày...
... Ổnđịnh b Không ổnđịnh c Ở biên giới ổnđịnh Bài Xét tínhổnđịnh hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổnđịnh b Không ổnđịnh c Ở biên giới ổnđịnh ... cố định y0 ( t ) cố định, không ảnh hưởng đến tínhổnđịnh hệ thống Tínhổnđịnh hệ thống phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm hoàn toàn không chịu ảnh hưởng tác động bên ngoài, tínhổnđịnhtính ... 3.8 Cách xét ổnđịnh cho đường đặc tính TBP phức tạp không bao điểm ( −1, j ) Trong nhiều trường hợp, hệ hở ổnđịnh hay biên giới ổnđịnh có đặc tính TBP phức tạp nên việc xác định bao hay không...
... là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổnđịnhỔn định, không dao động Không ổnđịnh 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, dao động ... học tập 18 d Hệ không ổnđịnh 14/ Muốn xét ổnđịnh hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổnđịnh c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổnđịnh 15/ Tiêu chuẩn ... kín ổnđịnh đặc tính TBP hệ hở bao điểm nhiêu ω thay đổi từ đến ∞ ? a kπ b kπ c d kπ kπ 13/ Xét ổnđịnh hệ thống có đa thức đặc trưng: A ( p ) = p3 − p + p + a b c Hệ biên giới ổnđịnh Hệ ổn định...
... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...
... chi tiết Đây nội dung mà chương tập trung thảo luận Còn tự thụ tinh xem trường hợp ngoại lệ quan trọng sinh sản hữu tính (xem chương 12) Hợp tử → (N)x → Con trưởng thành → G → Trứng Hợp tử đực ... - * [Phát sinh] * [Thụ tinh] giao tử / bào tử Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát sinh trưởng sinh sản sinh vật hữu tính Ở cho thấy số lượng nhiễm sắc thể lưỡng bội (2n) đơn bội (n) tương ứng ... cùng) Ký hiệu (N)x biểu thị nhiều lần nguyên phân, G - giảm phân Sơ đồ tổng quát sinh trưởng sinh sản sinh vật sinh sản hữu tính trình bày hình 3.1 Trên nguyên tắc, hợp tử nhân hai nhiễm sắc thể...
... (t ) =1, n j 34 Chơng Khảo sát tínhổnđịnhCủA Hệ VI PHÂN tuyến tính phơng pháp thứ Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ tínhổnđịnh tiệm cận hệ vi phân tuyến tính dX = A(t.) X dt Giả sử , (3.1.1) ... tínhổnđịnh hệ (3.4.2) ta khảo sát tínhổnđịnh hệ tơng đơng dx dt = y dy = p(t ).x dt có ma trận P(t) = p(t) với SpP (t ) = (3.4.3) 44 Ta nói phơng trình (3.4.2) ổnđịnh không ổn ... theo Định lý [1.4.1] Định lý [1.4.2] hệ (3.2.3) ổnđịnh giá trị riêng ma trận số B có phần thực không dơng, ổnđịnh tiệm cận giá trị riêng có phần thực âm 3.3 định lý floke Xét hệ tuyến tính...
... rằng; + Từ tính P- ổnđịnh (tiệm cận) nghiệm x(t) suy tínhổnđịnh theo xác suất + Từ tính P- ổnđịnh (tiệm cận) suy tính q ổn định( tiệm cận) với < q < p Khi p = tính P- ổnđịnh đợc gọi ổnđịnh bình ... hệ ổnđịnh tiệm cận Chơng III Một số định lý ổnđịnh liapunov để nghiên cứu tínhổnđịnh hệ vi phân 27 Trong chơng trình bày số định lý Liapunov để nghiên cứu tínhổnđịnh hệ vi phân tất định ... =0 * Nếu số >0 định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu t0 tínhổnđịnh ( hay ổnđịnh tiệm cận ) đợc gọi ổnđịnh ( hay ổnđịnh tiệm cận đều) Định nghĩa 1.3: Hệ (1.1) ổnđịnh mũ, tồn số...
... dạng ion nớc Vì vậy, để đặc trng cho tính chất này, ngời ta sử dụng khái niệm tínhổnđịnh nớc Tínhổnđịnh nớc đợc chi phối hay chịu tác động trực tiếp tínhổnđịnh cân môi trờng nớc, chủ yếu cân ... lắng, chủ yếu cân trên, ngời ta dùng khái niệm tínhổnđịnh nớc Chơng II tínhổnđịnh nớc 2.1 Tính ăn mòn lắng cặn nớc 2.1.1 Tính ăn mòn 2.1.1.1 Định nghĩa Sự ăn mòn phá huỷ bề mặt vật liệu làm ... phần tổng số chất rắn hoà tan, chất tạo kết tủa Nh tínhổnđịnh nớc thực chất ổnđịnh cân dị thể (hoà tan kết tủa) xảy dung dịch nớc, đặc biệt cân hợp chất cacbon vô Do đó, khảo sát tínhổn định...
... hệ ổnđịnh tiệm cận Chương TÍNHỔNĐỊNHCỦA MỘT LỚP HỆ RỜI RẠC CÓ TRỄ Chương trình bày toán ổnđịnh hóa, khái niệm, tính chất ổn định, ổnđịnh hóa hệ tuyến tính; khái niệm, tính chất 16 ổn định, ... niệm, định lý ổnđịnh hệ rời rạc tuyến tính, hệ rời rạc phi tuyến; nêu toán ổnđịnh hóa hệ tuyến tính hệ tuyến tính có trễ; khái niệm ổnđịnh vững, ổnđịnh hóa vững điều kiện đủ cho tínhổnđịnh ... 1.3.2 Định nghĩa Hệ ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh có số δ > cho lim x ( k ) = với nghiệm x ( k ) mà x ( ) < δ k →∞ 1.4 Sự ổnđịnh hệ rời rạc tuyến tính Mục trình bày số khái niệm tínhổnđịnhổn định...