sử dụng phần mềm matlab simulink để xác định hàm số truyền đặc tính quá độ và đặc tính tần số của khâu động học tương đương trong các trường hợp hai khâu mắc nối tiếp và song song với nhau
... CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINKĐồ thị độnghọckhâu cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNGHỌC LỰC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINKĐồ thị độnghọckhâu cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNGHỌC CƠ CẤU SỬDỤNG ... độnghọckhâu cấu bốn khâu lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINKĐồ thị độnghọckhâu cấu bốn khâu lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINK ... mô SIMULINKPHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINK Kết mô Đồ thị độnghọckhâu cấu bốn khâu lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀM MATLAB- SIMULINKĐồ thị động...
... TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀMMATLABSIMULINK 29 3.1 Nghiên cứu độnghọc cấu sửdụngMatlab 29 3.1.1 Giới thiệu phầnmềmMatlab 29 3.1.2 Tính toán động lực học ... tích động lực họcsố cấu đơn giản Quasởđể đánh giá tính ưu việt phương pháp nghiên cứu động lực học cấu sửdụng máy tínhsởphầnmềmMatlabSimulink 2.1 Các phƣơng pháp nghiên cứu độnghọc cấu ... trực tiếp -28- Chƣơng III PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬDỤNGPHẦNMỀMMATLABSIMULINK Chương trình bày toán tính toán động lực học cấu dựa phương pháp giải tích kết hợpvới việc sửdụngphần mềm...
... đạt Trong có phầnhọc sinh nhận xét, suy luận, đối chiếu, vận dụng, … giáo viên khai thác phầnđể dẫn dắt học sinh hoạt động trí tuệ cách chủ động, kết hợpvới việc thuyết giảng Có nhiều cách khai ... tin học vào giảng dạy nhà trường từ lâu, đồng thời ứng dụng tin học vào việc giảng dạy mơn học Trên thị trường có nhiều phầnmềm hỗ trợ dạy học cho tất mơn học Tốn, Lý, Hóa,… Sửdụngphầnmềm ... chọn haitrườnghợp rút kết luận tính chất chuyển độngHọc sinh quan sát thảo luận để trả lời câu hỏi giáo viên nêu nhận xét : Chuyển động có tínhtương đối Cho ví dụ tínhtương đối chuyển động...
... đạt Trong có phầnhọc sinh nhận xét, suy luận, đối chiếu, vận dụng, … giáo viên khai thác phầnđể dẫn dắt học sinh hoạt động trí tuệ cách chủ động, kết hợpvới việc thuyết giảng Có nhiều cách khai ... tin học vào giảng dạy nhà trường từ lâu, đồng thời ứng dụng tin học vào việc giảng dạy mơn học Trên thị trường có nhiều phầnmềm hỗ trợ dạy học cho tất mơn học Tốn, Lý, Hóa,… Sửdụngphầnmềm ... thuyết khoa học Nếu sửdụngphầnmềm Macromedia Flash cách phù hợp thiết kế số giảng điện tử dạy học chương Độnghọc chất điểm”_ vật lí 10 nâng cao theo hướng phát huy tính tích cực học tập học sinh...
... dụng vào bánh xe số đáng kể Tuy nhiên có ổn định tăng giảm Cụ thể chưa đánh lái Z3 = Z4 = 3990 ( N), sau 10s vớitrườnghợp ổn định Z3 = 2990 (N), Z4 = 5250 (N) vớitrườnghợp có sửdụng ổn định ... vào bánh xe số đáng kể Tuy nhiên có ổn định tăng giảm Cụ thể chưa đánh lái Z1 = Z2 = 3180 (N), sau 10s vớitrườnghợp ổn định Z1 = 2180 (N), Z2 = 3910 (N) vớitrườnghợp có sửdụng ổn định Z1 = ... Độ cứng cầu trước Cgs: Độ cứng cầu sau Kod1: Độ cứng ổn định cầu trước Kod2: Độ cứng ổn định cầu sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sửdụng chương trình MatlabSimulink mô ta kết mô ứng với...
... thuật người ta sửdụngđường cong phẳng Trong toán học, đoạn cong biểu diễn hàm ẩn, hàmtường minh hàm tham sốHàmđể mô tả đường cong gọi mô hình toán họcđường cong Có nhiều hàmđể mô tả đường ... dạng phức tạp, để thiết kế mô tả thuận lợi người ta sửdụngphầnmềm máy tính trợ giúp Trongphầnmềm CAD/CAM đóng vai trò quan trọng việc trợ giúp xây dựng bề mặt máy tính Môn học: "Phương pháp ... người ta sửdụng rộng rãi hàm đa thức hàmdễ làm việc linh hoạt việc mô tả nhiều loại đường cong kỹ thuật Để xây dựng đoạn cong sở điểm biết, người ta phải dựa vào hàm gọi hàmsởSửdụnghàm đa...
... này, vào trạng thái di chuyển trục bánh, bầu dầu, khung giá để thiết lập hệ phương trình Tuỳ thuộc vào trạng thái sửdụng phương trình khác nhau, từ dẫn tới việc lập trình đểtính toán khác Dựa vào ... YC < Căn vào cách giải viết phầnmềmđể giải toán ngôn ngữ MatLab - ngôn ngữ mạnh tính toán toán ma trận, véc tơ vẽ đồ thị Kết nhận giá trị lực dẫn hướng xuất trục đầu máy chạy với tốc độ khác ... lực mô hình tổng quát Trườnghợp trục có độ rơ ngang θ2 di chuyển hết mà chưa chạm ray ngoài: Thành phần 2Q2 truyền lên khung giá chuyển hướng, cách thành lập hệ phương trình tính lực dẫn hướng...
... trục vào ( gắn vớiphần trục lái), trục ( gắn vớiphầnnốitiếp trục lái tới cấu lái), trục vào trục liên kết xoắn Trên trục vào lắp vành cảm ứng số có rãnh để cài với vành cảm ứng số Còn vành ... quay đứngđểtruyền chuyển động từ trục thụ động cấu lái đến đòn dọc dẫn động lái (hình 2.59) Đòn quay nốivới dẫn động lái nhờ khớp cầu nốivới trục cấu lái then hoa hình tam giác Trong kết ... lái loại vành dây Cảm biến gồm phần: - Phần stato có vành dây, dây thép định hình - Phần rôto có vành dây: vành gắn với trục răng, phần thứ gắn vớicác ăng trục lái Giữa vành thứ thứ hai xoay...
... này, vào trạng thái di chuyển trục bánh, bầu dầu, khung giá để thiết lập hệ phương trình Tuỳ thuộc vào trạng thái sửdụng phương trình khác nhau, từ dẫn tới việc lập trình đểtính toán khác Dựa vào ... YC < Căn vào cách giải viết phầnmềmđể giải toán ngôn ngữ MatLab - ngôn ngữ mạnh tính toán toán ma trận, véc tơ vẽ đồ thị Kết nhận giá trị lực dẫn hướng xuất trục đầu máy chạy với tốc độ khác ... lực mô hình tổng quát Trườnghợp trục có độ rơ ngang 2 di chuyển hết mà chưa chạm ray ngoài: Thành phần 2Q2 truyền lên khung giá chuyển hướng, cách thành lập hệ phương trình tính lực dẫn hướng...
... t MATLAB (liên k t ñ ng), tri n khai MATLABtính toán k thu t l p ñ c t p tin MAT Có th hình dung ñơn gi n v MATLAB có ñ y ñ ñ c ñi m c a máy tính cá nhân: gi ng máy tính b n, làm t t c phép tính ... ñ ph c cos Hàm cosin cot Hàm cotang exp Hàm e mũ log H s logarit log2 H s logarit nh phân v i s th p phân ñ i thành s mũ log10 H s logarit th p phân sin Hàm sin sqrt Hàm b c haitanHàm tang 1.5.2.3 ... phân bi t, 1.5.2.1 Các l nh v b n: MATLAB cung c p m t s hàm l nh ñ v ñ th hàm l nh v gi i in n.Nh ng hàm l nh khác v i cách chúng ghi d u ñi m tr c ñ th T ng hàm l nh nh n theo d ng vectơ ho...
... độ cao Xe tính ổn định phanh nguy hiểm không kiểm soát hướng chuyển động ô tô Tính ổn định ô tô phanh phân tích haitrườnghợp : Tính ổn định hướng tính ổn định quay vòng ô tô phanh Tính ổn định ... bánh xe với mặt đườngđặc trưng hệ số bám Về xem hệ số bám tương tự hệ số ma sát hai vật thể học Tuy nhiên mối quan hệ truyềnđộng bánh xe mặt đường vấn đề phức tạp, vừa có tính chất ly hợp ma ... nâng cao tính ổn địnhtính an toàn xe chế độ hoạt động xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, vào đường vòng với t ốc độ cao, phanh trườnghợp khẩn cấp … Cơ cấu ABS thiết kế kết hợpvới nhiều cấu khác...
... dẫn sửdụngphầnmềm Solid Works v.2004 Khi hình đòi hỏi số sêri, mã Bạn gõ xácsố - Nhấp đúp tiếp file Swsetup.exe Trả lời theo hớng dẫn hình - Khi hình đòi hỏi số sêri, mã Bạn gõ xácsố 3./ ... dẫn sửdụngphầnmềm Solid Works v.2004 Vùng để 4./ Cách sửdụngsố nút lệnh công cụ: vẽ Chọn dụng cụ vẽ Vẽ đờng thẳng Vẽ cung theo thứ tự: tâm, điểm đầu, điểm cuối Vẽ cung tiếp xúc vớiđờng thẳng ... Hớng dẫn sửdụngphầnmềm Solid Works v.2004 Các thành phần chọn Cùng nằm ngang Cùng nằm dọc Cùng nằm đường thẳng Cùng songsongvới Bằng Không thay đổi 7.Muốn cho cạnh đợc chọn dài nhau, ta...
... Người dùng tùy nghi sửdụng theo cách (trong ví dụ mức khó 1) Ký hiệu nhóm : Nhóm câu hỏi loại liên tiếp hình soạn thảo đặc trưng ký tự (trong ví dụ em đặt ký hiệu nhóm A) • Sau ấn định mức khó ký ... nghiệm • Đặt nháy vào câu hỏi thứ • • Chọn biểu tượng Group Level: Ấn định thông số câu hỏi : Mã câu hỏi : Mã số câu hỏi chương trình tự động tạo Mức khó: Chương trình cho phép mức độ khó từ đến ... nhóm cho câu hỏi chọn Đặt mức nhóm • Muốn xem lại câu hỏi vào mục Xem câu hỏi Đặt nháy vào câu hỏi thứ hai lập lại trình tương tự Cứ làm tiếp tục hết 12 câu hỏi Tạo tập tin câu hỏi thi trắc...
... ñ tương tác v i MATLAB Chúng bao g m nh ng thành ph n ti n ích ñ g i ñ i lư ng t MATLAB (liên k t ñ ng), tri n khai MATLABtính toán k thu t l p ñ c t p tin MAT Có th hình dung ñơn gi n v MATLAB ... ñ ph c cos Hàm cosin cot Hàm cotang exp Hàm e mũ log H s logarit log2 H s logarit nh phân v i s th p phân ñ i thành s mũ log10 H s logarit th p phân sin Hàm sin sqrt Hàm b c haitanHàm tang 1.5.2.3 ... phân bi t, 1.5.2.1 Các l nh v b n: MATLAB cung c p m t s hàm l nh ñ v ñ th hàm l nh v gi i in n.Nh ng hàm l nh khác v i cách chúng ghi d u ñi m tr c ñ th T ng hàm l nh nh n theo d ng vectơ ho...
... ñ tương tác v i MATLAB Chúng bao g m nh ng thành ph n ti n ích ñ g i ñ i lư ng t MATLAB (liên k t ñ ng), tri n khai MATLABtính toán k thu t l p ñ c t p tin MAT Có th hình dung ñơn gi n v MATLAB ... ñ ph c cos Hàm cosin cot Hàm cotang exp Hàm e mũ log H s logarit log2 H s logarit nh phân v i s th p phân ñ i thành s mũ log10 H s logarit th p phân sin Hàm sin sqrt Hàm b c haitanHàm tang 1.5.2.3 ... phân bi t, 1.5.2.1 Các l nh v b n: MATLAB cung c p m t s hàm l nh ñ v ñ th hàm l nh v gi i in n.Nh ng hàm l nh khác v i cách chúng ghi d u ñi m tr c ñ th T ng hàm l nh nh n theo d ng vectơ ho...
... 2.19: Sơđồtươngđương đơn giản với Rsh mắcsongsong 18 Hình 2.20: Đồ thị V-A sơđồtươngđương có Rsh mắcsongsong [9] 19 Hình 2.21: Sơđồtươngđương đơn giản với RS mắcnốitiếp 19 ... điện tươngđương có Rs mắcnốitiếp [9] 20 Hình 2.23: Sơđồtươngđương gồm Rsh Rs 20 Hình 2.24: Đồ thị V - A sơđồtươngđươngvới Rsh = 1Ω, Rs = 0,05Ω [9] 21 Hình 2.25: Mắcnốitiếpsong ... khoảng 16Ω tốt 18 Hình 2.20: Đồ thị V-A sơđồtươngđương có Rsh mắcsongsong [9] Hình 2.21: Sơđồtươngđương đơn giản với RS mắcnốitiếpVớisơđồtươngđương hình 2.21 ta có: Vd −1) I = ISC -...
... n khai quy mô l n v i ñ xác cao Các ti n b lĩnh v c thi t k c m bi n, v t li u cho phép gi m kích thư c, tr ng lư ng chi phí s n xu t c m bi n, ñ ng th i tăng kh ho t ñ ng ñ xác cao Trongtương ... ACK d a vào th i gian trư ng th i gian c a gói RTS hay CTS 3.3 CÁC GIAO TH C Đ NH TUY N Đ nh n WSNs g p khó khăn l n nh t t o s cân b ng gi a ñ nh y tính hi u qu S cân b ng gi a ñ c tính gi ... Trace ñư c th c hi n quahai bư c: - Tách file Trace: M c ñích c a vi c tách file Trace l y lo i gói trư ng c n thi t cho vi c tính toán k t qu - Tính toán k t qu : th c hi n tính toán k t qu ph...
... Hướng dẫn sửdụng Adobe Presenter Pro 7.0 2009 PHẦNMỀM ADOBE PRESENTER PRO 7.0 VỚICÁC CHUẨN ĐÁP ỨNG TRÊN Tại nên sửdụng Presenter Phầnmềm add-in tích hợpvới MS PowerPoint, ứng dụng hầu hết ... nên sử dụng) Làm để lấy phầnmềmsửdụng Đây phầnmềm có quyền hãng Adobe, người tải dùng thử 30 ngày địa chỉ: http://www.adobe.com/products/presenter/ Cục CNTT tiến hành đàm phánđể mua phầnmềm ... Đưa logo trường, hay riêng bạn vào e) Tạo trang phân cách chủ đề dài f) Tạo câu hỏi tương tác (quizze) giúp người học chủ động, hứng thú theo dõi giảng g) Sửdụng đa phương tiện đểtruyền tải...
... nhiều người thiết kế phầnmềm Mind map ứng dụngđể tiện sửdụng chia sẻ Một sốphầnmềm kể tới Mind42, Mindomo, Mind Meister, Wise Mapping, and FreeMind (click vào link để đến website) ... chưa tốt - Bạn xuất Mind map định dạng Jpeg, PDF chia sẻ rộng rãi với người Các bạn tham khảo ví dụ để thấy hiệu công cụ mind map, ví dụ trình bày đồ, click vào để xem Mind map vẻ nghuệch ngoạc ... kế hoạch trườnghợp thời tiết thay đổi… - Đưa tranh hoàn chỉnh kiện làm khách hàng hiểu nhanh động lực kế hoạch - Còn giúp quản lý tiến độ công việc thời gian, người phụ trách, mức độ hoàn thành,...