sát hình 22 2 và 22 3 sgk trang 72 hãy kể tên hoạt động kinh tế của người la

HDKT cua con nguoi o doi lanh(chuan)

... Hai cc quỏ lnh v xa ni ỏnh bt hi sn l ngun nhu yu phm cn thit cỏ voi Một số lo i động vật đ i lạnh Quan sỏt hỡnh 22 . 2 v 22 . 3 SGK trang 72 hóy k tờn hot ng kinh t ca ngi La- pụng v ngi I- nuc? H 22. 2 ... NGI I LNH Quan sỏt lc vựng cc hóy cho bit vựng cc no cú ngi sinh sng ? Lc m i trng i lnh vựng Bc Cc Lc m i trng i lnh vựng Nam Cc TIT 23 BI 22 HOT NG KINH T CA CON NGI I LNH Hot ng kinh ... , ng i nghiên cứu để a hot ng kinh t hin i khai thác t i nguyên đ i lạnh Hai vấn đề lớn ph i gi i thiếu nhân lực nguy tuyệt chủng số lo i động vật quý Hot ng kinh t Hot ng kinh t ilnh i lnh...

55
371
0

bao cao chi tiết bai 1 Môn thí nghiệm điều khiển tự động-ĐH Tôn Đức Thắng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... =((1.09-0.7 42) /0.7 42) *100=46.9% Sai số xác lập của hệ thống : Exl=1/(1+Kp) = 0 .26 v i Kp== 2. 93 Kiểm tra txl bằng cách dùng simulink: Chỉnh la i Transfer Fcn thành: Sau sửa thơ i gian mô phỏng ... s ^3 + 11 s ^2 + 44 s + 484 step(Gs,5) grid on Hệ thống nằm ở biên gi i ổn i nh của đáp ứng ngõ dao động B2: Kgh=76,7 G=feedback(76.7*Gs,1) 76.7 s ^3 + 11 s ^2 + 44 s + 136 .7 ... Gs=tf([1],conv([1 3] ,[1 20 ])) được kết sau: s ^3 + 11 s ^2 + 44 s + 60 B2: Nhập lệnh rlocus(Gs) để vẽ quỹ đạo nghiệm số B3,4: Kgh= 424 B5: Wn=4 rad/s => Kgh=51 ,3 B6: =0.7 => Kgh =20 ,2 B7:POT=...

14
577
1

ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL TÀU THỦY

Danh mục: Tự động hóa

... gian kh i động, không cho kh i động l i th i gian kh i động lớn Tcp (th i gian cho phép) Rơle bước tính số lần kh i động Nếu lần kh i động cu i không thành công, mạch i u khiển dừng kh i động hệ ... hiệu ngắt van khí kh i động, đưa tín hiệu báo kh i động thành công Duy trì làm việc động n - M i lần mở van khí có tín hiệu đưa t i rơle th i gian rơle bước : rơle th i gian khống chế th i gian ... kiện kh i động đủ Đưa tín hiệu vào K/Đ Mở van K/Đ Bắt đầu tính th i gian Kiểm tra động cỏ có quay không ? có Không Đóng van kh i động Báo động Sự cố Đưa tín hiệu dừng động Đưa tín hiệu trì động...

4
985
10

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển từ xa vào các thí nghiệm vật lý

Danh mục: Kỹ thuật

... Q3 BAT2 2N 22 22 A 5V R5 3K3 R2 0K 33 +5.00 +88.8 Volts +0 .31 +88.8 Volts Hình 2. 1 Trong sơ đồ i n trở R4 quang trở Khi cha bị ánh sáng chiếu vào quang trở có giá trị i n trở khoảng 50 K Lúc v i ... trị B có giá trị biên độ tơng ứng V Tuy nhiên v i IC vi xử lý MCS 51 giá trị xê dịch d i 0,5 V, IC nhận tín hiệu d i dạng xung R4 5k R1 5k6 Q3 BAT2 2N 22 22 A 5V R5 3K3 R2 0K 33 +0.45 +88.8 Volts ... transitor PC817 hãng Sharp dòng qua i t lớn, tín hiệu nhỏ ph i khuyếch đ i lên Hình 2. 4 gi i pháp kỹ thuật 18 U1 100k OPTOCOUPLER-NAND Q2 R1 R2 BAT2 2N 22 22 A 9V 10k BAT1 R3 R4 10k 9V 560 Hình 2. 4...

30
520
0

Tài liệu Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Chương Gi i thiệu i u khiển tự động i u khiển tự động Chương Gi i thiệu i u khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Tín hiệu h i tiếp Thiết bị i u khiển Tín hiệu i u khiển Đ i tượng i u khiển Độ sai lệch ... thiên theo th i gian Hệ bất biến theo th i gian (hệ dừng) hệ có tham số không đ i theo th i gian i u khiển tự động Chương Gi i thiệu i u khiển tự động - Hệ liên tục gián đọan theo th i gian ... biến hệ có ngõ vào ngõ Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ - Hệ xác định ngẫu nhiên i u khiển tự động 10 Chương Gi i thiệu i u khiển tự động IV Ví dụ i u khiển tốc độ động Khâu h i tiếp...

14
810
2

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... l i tàu dầu 6500T 22 2. 1.1.Kh i niệm 22 2. 1 .2 Gi i thiệu phần tử 23 2. 1 .3 Phân tích nguyên lý hoạt động 24 2. 1.4 Truyền động i n máy l i đánh giá hệ thống 26 2. 2 Hệ thống i u khiển n i 27 2. 2.1 ... phát số vào hoà tự động T4500(S 22) Rơle 2T(S 22) có i n sau th i gian đặt trước đóng tiếp i m 2T(S 22) để cấp nguồn cho rơle 2X 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Rơle 2X có i n đóng tiếp i m 2X(S 22) qua để ... LS(9-10) =0 30 4X1(S 22) =1 LS(17-18) =0 Nên rơle 104X1(S 22) =1 104X2(S 22) =1 Rơle 104X1 =1 Mở tiếp i m thường đóng 104X1(S 22) để không cấp nguồn cho rơle 20 4X1 ,20 4X2, 30 4X1 30 4X2(S 22) Đóng tiếp i m...

107
811
0

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel và đo tốc độ máy chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ĐKTX DIESEL MÁY CHÍNH TÀU 22 5 00T 5.1.Gi i thiệu phần tử sơ đồ khí i u khiển sơ đồ i n 5 .2 Nguyên lý hoạt động 5 .2. 1.Chuẩn bị máy 5 .2. 2. i u khiển buồng i u khiển trung tâm 5 .2. 3. i u khiển máy ... i n 440V thấp 20 * i n áp mạng 22 0 V i n áp 22 0 V máy phát đưa vào kh i GRS61(S07).Khi có cách i n thấp đầu 3- 4 kh i GRS61(S07) có tín hiệu đóng tiếp i m GRS61(S 32 ) cấp i n cho rơ le 30 T2 ... 80 80 80 82 83 83 83 90 92 92 95 95 95 100 1 02 107 107 108 109 111 PHẦN I : TỔNG QUAN TRANG THIẾT BỊ I N TÀU 22 5 00T CHƯƠNG 1: Gi i thiệu chung tàu 22 5 00T Tàu 22 5 00T tàu có trọng t i lớn đóng nhà...

76
767
0

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu San Felice 34000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy phát và bảo vệ trạm phát điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tng ) 24 26 27 27 28 31 31 31 32 32 32 32 33 33 33 33 34 34 35 35 35 35 35 36 36 37 37 37 37 38 38 39 39 39 40 42 44 44 44 CHNG V : H THNG IU KHIN DIESEL- GENERATOR TU SAN-FELICE I Cỏc thụng ... 11 12 12 12 13 14 14 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 19 19 21 21 21 22 22 22 23 23 23 23 24 24 2. 1 Gii thiu phn t ca mch 2. 2 Nguyờn lý hot ng ca mch 2. 3 Cỏc ch bỏo ng v bo v cho ng c lai bm 3. H ... in tng t nh ch i khin ti ch Tip im 2- 1/S2/1.6 úng rle trung gian K11 sn sng cú in Tip im 14 -21 /S2/1.6 úng, K 12 cú in, cỏc tip im K 12 úng li Cỏc tip im 13- 14/K 12/ 2.1, 43- 44/K 12/ 2 .2, 03- 04/K 12/ 2.2...

78
542
0

Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn – đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel và đo tốc độ máy chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ĐKTX DIESEL MÁY CHÍNH TÀU 22 5 00T 5.1.Gi i thiệu phần tử sơ đồ khí i u khiển sơ đồ i n 5 .2 Nguyên lý hoạt động 5 .2. 1.Chuẩn bị máy 5 .2. 2. i u khiển buồng i u khiển trung tâm 5 .2. 3. i u khiển máy ... i n 440V thấp 20 * i n áp mạng 22 0 V i n áp 22 0 V máy phát đưa vào kh i GRS61(S07).Khi có cách i n thấp đầu 3- 4 kh i GRS61(S07) có tín hiệu đóng tiếp i m GRS61(S 32 ) cấp i n cho rơ le 30 T2 ... 80 80 80 82 83 83 83 90 92 92 95 95 95 100 1 02 107 107 108 109 111 PHẦN I : TỔNG QUAN TRANG THIẾT BỊ I N TÀU 22 5 00T CHƯƠNG 1: Gi i thiệu chung tàu 22 5 00T Tàu 22 5 00T tàu có trọng t i lớn đóng nhà...

76
733
0

điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... i u khiền từ xa: Sơ đồ kh i máy phát Tín hiệu i u khiển i u chế Tín hiệu sóng mang Khuếch đ i phát Sơ đồ kh i máy thu Khuếch đ i thu Gi i i u chế Khuếch đ i Chấp hành II CÁC PHƯƠNG PHÁP I U ... mã xung (PCM)  Gi i thích sơ đồ kh i :  Kh i tín hiệu i u chế: Tạo tín hiệu i u chế đưa vào kh i dao động đa h i  Dao động đa h i trạng th i bền: Trộn xung v i tín hiệu i u chế  Bộ phát ... đồ kh i: Tín hiệu i u chế Dao động đa h i trạng th i bền Bộ phát xung Hệ thống i u chế PAM i u chế biên độ xung dạng i u chế đơn giản dạng i u chế xung Biên độ xung tạo tỉ lệ v i biên độ...

8
344
2

trang thiết bị điện tàu container 700 teu. đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel máy chính và chân vịt biến bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cân tàu 24 3. 1.1 Gi i thiệu chung 24 3. 1 .2 Nguyên lý hoạt động 25 3 .2 Hệ thống i u khiển n i 28 3 .2. 1 Gi i thiệu chung 28 3 .2. 2 Gi i thiệu phần tử 28 3 .2. 3 Nguyên lý hoạt động 30 3 .2. 4 Nhận ... nguyên (tiếp i m 1 -2 S3D mở ra) Tiếp i m 13- 14 K3F (22 / 4B) cấp nguồn cho mạch i u khiển 23 0 VAC Tiếp i m 22 K3F(10/14D) cấp nguồn cho mạch i u khiển 24 VDC Tiếp i m 22 K3F(80/2B) đóng sẵn sàng ... l i (tiếp i m hành trình S11B (22 ) mở ra), cấp i n cho rơle Trang 32 K12F (22 ) Tiếp i m 22 K12F(81/4C) 22 K12F(94/11F) đóng báo hệ thống sử dụng dầu nặng t i kh i báo động n i trung tâm i u khiển...

72
904
2

Đồ án trang thiết bị điện tàu 22500 t – đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel và đo tốc độ máy chính

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

43
476
0

Bài giảng điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... thực tế động yht: i n áp chuyển đ i (0-10V) e, u1, u2 : i n áp Nhiễu z: thay đ i bất thường t i 9/9 /20 14 35 • Hệ i u khiển tốc độ động servo DC h i tiếp tacho 9/9 /20 14 36 • Hệ i u khiển động ... trường  9/9 /20 14 22 1.4 Phân lo i hệ thống i u khiển 1.4.1 Phân lo i theo mạch h i tiếp  Hệ kín (hệ h i tiếp): Sử dụng mạch h i tiếp Hệ kín có lo i vòng h i tiếp nhiều vòng h i tiếp  Hệ hở: ... tín hiệu vào-ra  Hệ SISO (Single Input – Single Output): ngõ vào – ngõ  Hệ MIMO (Multi Input – Multi Output) : nhiều ngõ vào – nhiều ngõ Môn học i u khiển tự động (45 tiết) chủ yếu khảo sát...

52
497
1

Hệ thống điều khiển từ xa và tự động điều khiển từ xa động cơ điêzel tàu thuỷ

Danh mục: Tài liệu khác

... loi thit b chiu sỏng s dng in nng - Ph ti nhit: cỏc loi thit b dựng in nng sinh nhit nh bp in, bu hõm nc, bu hõm nhiờn liu dựng in - Ph ti in iu khin: ngun in cp cho cỏc h thng iu khin tu, iu ... phi cú tớn hiu bỏo ng tc thi lờn bung l i Ti bung l i, cỏc thao tỏc iu khin quỏ trỡnh man iu ng i vi ng c i zel lai chõn vt cú th c thc hin trờn mt thit b iu khin: tay iu khin, vụ lng iu khin ... iu kin khai thỏc c bit nh i vi tu ỏnh cỏ, tu lai dt - Thớch hp vi vic trang b mỏy phỏt ng trc Tuy nhiờn khai thỏc tt h ng lc chõn vt bin bc ngi khai thỏc cn phi cú kin thc v kinh nghim la chn...

32
543
8

Giáo trình điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... thực tế, tín hiệu i u khiển vò trí van hay lượng nhiên liệu, nhiễu thay đ i t i Bánh Con lắc ly tâm Xy lanh truyền lực Dầu ép Van i u khiển T i Động Nhiên liệu Van nhiên liệu Hình 1.8 Hệ i u ... i u khiển động Để có sai số xác lập c i thiện đặc tính động học động tốt hơn, ngư i ta thay khuếch đ i vi sai i u khiển PID mạch chỉnh lưu i n tử V+ R Tốc độ đặt R V- R (1) (2) n n T i R Động ... Bộ i u khiển sử dụng độ sai lệch vào-ra để tính toán tín hiệu i u khiển u(t), i u chỉnh l i tín hiệu theo hướng làm triệt tiêu sai lệch Nguyên tắc i u khiển có tính linh hoạt, thử nghiệm...

12
341
2

Quản lý nhân viên bằng điều khiển từ xa

Danh mục: Kỹ năng tư duy

...

7
1,410
6

Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... Linh kiện thu sóng hồng ngo i 2. 3 Mạch i n IC phát hồng ngo i PT 224 8 2. 4 Mạch i n IC thu hồng ngo i PT 224 9 CHƯƠNG III: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 3. 1 Sơ đồ kh i 3 .2 Nguyên lý hoạt đông kh i CHƯƠNG IV: ... CHIỀU 1.1 Tầm quan trọng động i n chiều 1 .2 Cấu tạo hoạt động động i n chiều 1 .2. 1 Cấu tạo 1 .2. 2 Hoạt động CHƯƠNG II: GI I THIỆU VỀ THU PHÁT HỒNG NGO I 2. 1 Kh i niệm thu phát hồng ngo i 2. 2 ... GI I THIỆU VỀ MỘT SỐ LINH KIỆN I N TỬ SỬ DỤNG TRONG MACH 4.1 i n trở - Tụ i n 4 .2 i t – Led 4 .3 IC 78xx – Transistor H1061 4.4 IC phát hồng ngo i PT 224 8 4.4 IC thu hồng ngo i PT 224 9 4.5 IC...

42
4,742
38

Giáo trình Đo lường và Điều khiển từ xa

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... i n – Bộ môn Tự động hóa ============== ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường i u khiển xa – Ngành i n kĩ thuật ~~~~~~~~~~ υ 2i + ∞ Si υ = ∑ (-1 )i i=o ( 2i + 1)( 2i + 1)! Nếu gi i hạn phạm vi : i= 0 , i= 1 ... kênh n i tiếp sai số thi sai số tổng binh quân phương : σ ∑ = n ∑σ i =1 i 2 = σ 12 + σ + + σ n Một nguồn gây sai số quan nhiễu ; sai số tương đ i nhiễu sinh theo công thức : T σ N 2 = lim ∫ σ ... thường ngư i ta kể lo i ĐC đấu mà Ở phần thu, gi i i u chế trung gian , HT xa tần số ph i kể đến gi i i u chế cu i Trong cấu trúc hệ thống đo xa tần số: Tín hiệu cần đo x → Dòng i n I ' sau...

98
1,690
11

DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V

Danh mục: Điện - Điện tử

... Linh kiện thu sóng hồng ngo i 2. 3 Mạch i n IC phát hồng ngo i PT 224 8 2. 4 Mạch i n IC thu hồng ngo i PT 224 9 CHƯƠNG III: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 3. 1 Sơ đồ kh i 3 .2 Nguyên lý hoạt đông kh i CHƯƠNG IV: ... CHIỀU 1.1 Tầm quan trọng động i n chiều 1 .2 Cấu tạo hoạt động động i n chiều 1 .2. 1 Cấu tạo 1 .2. 2 Hoạt động CHƯƠNG II: GI I THIỆU VỀ THU PHÁT HỒNG NGO I 2. 1 Kh i niệm thu phát hồng ngo i 2. 2 ... GI I THIỆU VỀ MỘT SỐ LINH KIỆN I N TỬ SỬ DỤNG TRONG MACH 4.1 i n trở - Tụ i n 4 .2 i t – Led 4 .3 IC 78xx – Transistor H1061 4.4 IC phát hồng ngo i PT 224 8 4.4 IC thu hồng ngo i PT 224 9 4.5 IC...

42
1,698
15

Điều khiển từ xa

Danh mục: Điện - Điện tử

... : Kh i có chức triệt tiêu sóng mang, giữ l i tín hiệu i u khiển tín hiệu g i từ máy phát ϑ Kh i gi i mã: Nhiệm vụ kh i gi i mã tín hiệu i u khiển thành lệnh i u khiển dạng bit nhò phân hay ... gi i i u dùng vi xử lý tiên tiến nước IC-WG0 6 23 A chế tạo thành i u khiển xa thay cho remote có nhờ i u khiển từ xa tất thiết bò dùng gia đình Sơ đồ chân: 52 1mm 11 40 39 32 48 WG0 6 23 44 35 ... Kς KHZ i n áp nguồn i n Dòng i n làm việc Dòng i n trạng th i bão hòa Đầu vào k14 k5 code k24 k6 i n áp đầu vào dòng i n đầu vào VDD IDD IDS IIH IIL IOH IOL IOH ΣTham số cực hạn IC SZ9148:...

73
751
6

sát hình 22 2 và 22 3 sgk trang 72 hãy kể tên hoạt động kinh tế của người la pông và người i nuc