robot tự động
Robot tự động đi theo người
... “tay”, “m t” c a m t c c u. Emộ ệ ố ư ắ ủ ộ ơ ấ ng d ngứ ụ nh ng y u t này vàoữ ế ố mô hình “Xe Robot Bám Theo Ng i”. Tuy nhiên do ki n th c, kinh nghi m và th i gian cóườ ế ứ ệ ờ h n nên đ tài...
- 18
- 875
- 13
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... ============================================================================ (2) Các Robot tự động Các máy tự động phải tự động hoàn toàn. Tất cả các phần tách ra từ máy tự động được coi là một máy tự động, nó cũng phải có cơ chế như một máy tự động. a. Trước ... cho máy tự động ” có kích cỡ 1000mm X 1000mm đượcđặt ở vùng tự động và hai khu xuất phát này của hai đội đối diện nhau.(Xem hình vẽ)d. Chỉ có Robot tự động được hoạt động trong vùng tự động. ... ============================================================================ tự động và gồm cả “Vùng tháp báo hiệu”. Xem chi tiết bản vẽ sân thi đấu.(5) Vùng tự động a. Vùng tự động là một hình vuông có kích thước 9000mm X 9000mm.b. Vùng tự động được bao...
- 53
- 982
- 2
Tài liệu Robot tự động doc
... lĩnh vực “Điều Khiển Tự Động . Trong những công trình lớn như nhà máy, xí nghiệp chúng ta thấy rõ hơn vai trò quan trọng của điều khiển tự động hoặc những ứng dụng tự động trong lĩnh vực dân ... có thể tự cân bằng , chạy thẳng, quẹo trái, thiết kế xe 3 bánh xe, bánh trước cân bằng và có thể quay đa hướng , 2 bánh sau được truyền động cấp moment chuyển động cho xe, chọn loại động cơ ... chỉ C0, đảo chiều động cơ trái.o PWM_L:địa chỉ C1, cấp xung điều khiển tốc động cơ trái.o ROLE_R:địa chỉ C3, đảo chiều động cơ phải.o PWM_R:địa chỉ C2, cấp xung điều khiển tốc động cơ phải.-...
- 18
- 443
- 4
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
... cầu robot có các thiết kế, cấu trúc và chức năng khác nhau. Từ đó robot có thể được phân loại thành các dạng chính như: robot tự hành (robot di động, mobile robot) , robot công nghiệp, robot ... các vi mạch điện tử được lập trình. Robot có thể được phân loại ra các dạng tự động hoàn toàn, bán tự động và điều khiển từ xa. Trên thế giới ngày nay, robot được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh ... ảnh vii Danh sách bảng biểu x CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1 1.1 Sơ lược về robot: 1 1.2 Robot tự hành: 2 1.2.1 Robot tự hành theo đường lập trình sẵn: 3 1.2.2 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng...
- 110
- 1,214
- 1
Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động
... khiển động cơ DCTrong quá trình di chuyển của robot, có những lúc chúng ta muốn động cơquay thuận, đôi khi lại muốn động cơ quay ngược lại. Đối với động cơ DC, thìcông việc đảo chiều động ... dâynguồn cấp cho động cơ.Nhưng vấn đề là làm thế nào để có thể đảo chiều của động cơ mà không cầnrỡ dây nguồn cấp cho động cơ? Câu trả lời là ta sử dụng một cầu H. Vậy cầuH hoạt động như thế nào? ... đến cầu H khi có yêu cầutốc độ đảo chiều động cơ nhanh. Tốc độ đảo chiều động cơ cho robot không nhất thiếtphải nhanh. Vì vậy chúng ta có mạch đảo chiều động cơ ít phức tạp hơn dùng relaykết...
- 52
- 768
- 0
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A docx
... TẮT VỀ THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG Robot tự động trong các cuộc thi Robocon gồm 3 thành phần chính: Cơ khí,Mạch điện tử, Lập trình.1.1 Cơ khíMột robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh ... trình.Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản1.2 Mạch điện tửHình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team© http://em-bot.tk ... (i=0;i<8;i++) {Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team© http://em-bot.tk (Feb 2010) DEMO VERSIONTrang 1/14LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢNVỚI VI ĐIỀU...
- 14
- 3,528
- 48
ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx
... mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường kém ổn định và chưa linh hoạt ... thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để điều khiển đường đi của robot. 2. Sơ đồ khối Như chúng ... viên trong nhóm CN-2007 thử nghiệm với robot tự động của đội mình, trên nền sân của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên. Kết quả cho thấy robot đã tìm được đúng những vị trí mà...
- 6
- 872
- 13
Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn ax-c
... TỰ ĐỘNG VÀ PHƢƠNG PHÁPXÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG 1.1.Tổng quan về hàn hồ quang tự động. 5 1.1.1. Khái quát về hàn hồ quang tự động. 5 1.1.2 – Các phƣơng pháp hàn hồ quang tự động. ... nƣớc. Robot hàn AX-C là một thiết bị hàn hồ quang tự động trong môi trƣờng khí bảo vệ. Robot gồm có 6 bậc tự do và là loại đƣợc sử dụng nhiều nhất trong công nghệ hàn tự động có sử dụng Robot. ... loại phƣơng pháp hàn, có 2 phƣơng pháp hàn là hàn hồ quang tự động có khí bảo vệ và hàn hồ quang tự động dƣới lớp thuốc Hàn hồ quang tự động dưới lớp thuốc bảo vệ: là phƣơng pháp hàn sử dụng lớp...
- 105
- 1,177
- 6
Nghiên cứu, sữa chữa, phục hồi và thiết kế, lắp đặt hệ thống tiêu khiển cho robot cấp khôi tự động và xây dựng mô hình thí nghiệm cho robot pick-up
... các modul cảm biến này Robot đợc gọi vớinhiều tên mới. Vídụ: Robot nhìn đợc (vision Robot) , Robot lắp ráp (assembli), Robot cảnh báo (alarm Robot) , Để thông minh hoá Robot bên cạnh việc cài ... Bào gồm các nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống chịu lực nh: các động cơ thuỷ, khí nén, cơ cấu servo điện tử, động cơ b-ớc. Mỗi chuyển động của IR thờng có một động cơ riêng và các ... xu thế ứng dụng Robot trong tơng lai: Robot ngày càng thay thế nhiều lao động ở đây chỉ đề cập đến Robot công nghiệp. Trong tơng lai, kỹ thuật Robot sẽtận dụng hơn nữa các thành tựu khoa học liên...
- 194
- 1,238
- 8
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
... 3Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON. PGS. TSKH Phạm Thượng Cát, Ths. Trần Việt Phong Phòng công nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông ... Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực hiện ... thống. 6. KẾT LUẬN. Báo cáo này đã mô tả ngắn gọn hệ thống tự động bám đối tượng di động sử dụng thông tin phản hồi hình ảnh. Động học của hệ được xây dựng, vị trí của đối tượng trong ảnh...
- 6
- 616
- 6
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vectphng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoàira, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, ... b truyn ai quay camera và cm bin siêuâm trong mt phng thng ng phn cm nhn trên robot bao gm:1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do bám theo mctiêu ... trc nhn bit vt cn khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình ding ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNm bin siêu âm s thc hin nhim v...
- 2
- 718
- 14
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
... điều khiển một robot di động tự trị, đó là việc robot tự định vị chính xác vị trí và hướng của nó trong không gian làm việc. Bài báo này nhằm giới thiệu một phương pháp định vị robot bằng giải ... SỞ 3.1 Robot di động tự trị và cột mốc Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương ... này robot vẽ lại bản đồ chướng ngại vật. Dựa vào bản đồ tìm được, robot sẽ xác định vị trí của nó bằng việc đi tìm những vị trí khả thi. 3. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ SỞ 3.1 Robot di động tự trị...
- 6
- 743
- 9
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành2. Hệ chuyển động 2.1. Vai trò, nhiệm vụ của hệ chuyển động Hệ chuyển động đợc ví nh đôi chân của Robot tự hành.nhiệm vụ của nó là giúp cho Robot tự hành ... xe bị động Bánh xe chủ động Bánh xe chủ động Hai động cơ chínhMô hình Robot tự hành sử dụng hệ 2 bánh xe chủ động độc lậpThiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhBớc ... chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành2.2.1. Hệ chuyển động điều khiển ON/OFF và đảo chiều bằng rơleHệ chuyển động này là cấu trúc đơn giản nhất. Nó chỉ gồm 1 rơle dùng để đảo chiều động...
- 108
- 1,345
- 13
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25