robot hut bui lau nha tu dong

... Để hệ thống có thể truyền dữ liệu được với nhau thì có nhiều cách thực hiện, có thể truyền vô tuyến hoặc hữu tuyến. Khi sử dụng môi trường truyền vô tuyến thì có ưu điểm là không cần lắp đặt ... tuyến thì lại khắc phục được nhược điểm giới hạn về khoảng cách nhưng sóng vô tuyến thì không có lợi cho con người nhất là sóng vô tuyến có tần số cao. Khi sử dụng môi trường truyền hữu tuyến ... giải quyết vấn đề. - Tu n 3 : Kiểm tra thực tế bằng việc ráp thử. - Tu n 4 : Thi công. - Tu n 5 : Đánh máy, in ấn. - Tu n 6 : Kiểm tra và hoàn thiện đề tài. Đồ án tốt nghiệp Trang- 31 -...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

Ngày tải lên: 02/04/2014, 08:20

... các nớc ASEAN năm qua, dù ở mức độ khác nhau, đều có những tiến bộ trong thu hút dòng vốn đầu t quốc tế và khu vực. Tơng lai đầu t của ASEAN phần lớn tu thuộc vào tình hình kinh tế vĩ mô và ... giữa các nớc ASEAN với nhau là một trong những nguồn FDI chủ yếu của khu vực, chiếm trên 17% tổng lợng FDI vào ASEAN. Nếu đem con số này so sánh với tỷ trọng đầu t lẫn nhau giữa các trong khối ... Ngọc Trang 32 Khoá luận tốt nghiệp Lớp: A10K37 ớng ngoại. Tuy nhiên, chính sách tạo vốn hớng ngoại ở từng quốc gia Châu á cũng không giống nhau: trong khi các nớc ASEAN, Trung Quốc, Đài Loan tập...

Ngày tải lên: 05/10/2012, 16:39

... while (Cbnhan == 0) { delay (10); stop (); while (Rf_A == 1) { trigger(); delay(3); Relay_l = 1; Relay_r = 0; Speed_ch1 = 250; //thay doi toc do quay Speed_ch2 = 250; // while ((Cbnhan ... c a m t c c u. Emộ ệ ố ư ắ ủ ộ ơ ấ ng d ngứ ụ nh ng y u t này vàoữ ế ố mô hình “Xe Robot Bám Theo Ng i”. Tuy nhiên do ki n th c, kinh nghi m và th i gian cóườ ế ứ ệ ờ h n nên đ tài em còn nhi ... Ố A/ M ch x lí trung tâm:ạ ử - Nhi m v : nh n tín hi u t các c m bi n PIR, siêu âm, tín hi u vô tuy n , xu t tín hi uệ ụ ậ ệ ừ ả ế ệ ế ấ ệ đi u khi n ra m ch cách li công su t lái 2 đ ng c ho...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 15:24

... cho motor ROBOT bật hay tắt. Khi nguồn điện motor ở ON, điện đƣợc cấp cho ROBOT. Khi nguồn ở OFF thì ROBOT chuyển về trạng thái ngừng khẩn cấp. Teach - Dạy Đề cập đến việc dạy cho ROBOT cách ... thao tác ROBOT hàn AX-C 46 2.2.1. Lập trình cho ROBOT 47 2.2.2. Vận hành chạy tự động 53 2.3. Phƣơng pháp tính toán chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C 54 CHƢƠNG III TỐI ƢU CHẾ ĐỘ HÀN CHO ROBOT ... xác- Accuracy ROBOT tạo ra những vị trí dạy một cách chính xác, nhƣng trong trƣờng hợp khác các vị trí này lại chính xác ở mức độ khác nhau. Chức năng “ accuracy” cho biết ROBOT sẽ vận hành...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55

... khách hàng theo 3 nhóm khác nhau ( ứng với 3 mức giá ). Trong đó: + Gía min của máy đại tu: 20USD (chi phí dự kiến để thực hiện đại tu 1 máy) + Giá max của máy đại tu: 40USD (giá tối đa khách ... chọn tu i thọ kỹ thuật’ để nghiên cứu là: 7 năm 3.3.4 Nhu cầu tiềm năng của máy cần đại tu Nhu cầu máy cần đại tu tại năm t sẽ được xác định bằng với số lượng máy đã đầu tư vào năm thứ ( t- [tu i ... chỉnh tu để sử dụng lại tuy nhiên cũng do “ tính độc quyền “ nên giá của phụ tùng thay thế của chính hãng rất cao với mục đích hỗ trợ chính sách bán hàng của họ, nên đã hạn chế việc đại tu tái...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 15:52

... khách hàng theo 3 nhóm khác nhau ( ứng với 3 mức giá ). Trong đó: + Gía min của máy đại tu: 20USD (chi phí dự kiến để thực hiện đại tu 1 máy) + Giá max của máy đại tu: 40USD (giá tối đa khách ... tu i thọ kỹ thuật’ để nghiên cứu là: 7 năm 3.3.4 Nhu cầu tiềm năng của máy cần đại tu Nhu cầu máy cần đại tu tại năm t sẽ được xác định bằng với số lượng máy đã đầu tư vào năm thứ ( t- [tu i ... 124.620 48.600 3.3.3 Khảo sát tu i thọ kỹ thuật Để biết được ‘số lượng máy tiềm năng’ cần được đại tu trong tổng số máy hiện có, chúng tôi thực hiện 1 cuộc điều tra tu i thọ kỹ thuật’ của máy...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:14

... Mô hình đại tu máy 1 kim  Các công việc cần thực hiện: Qua công việc điều tra bằng cách phỏng vấn trực tiếp các chuyên gia trong ngành thì sau thời gian sử dụng khỏang 7 năm ( tu i thọ kỹ ... Chương IV: NGHIÊN CỨU KHẢ THI KỸ THUẬT 4.1 GIỚI THIỆU VỀ SẢN PHẨM CỦA DỰ ÁN 4.1.1 Mô hình đại tu máy may 1 kim 4.1.1.1 Giới thiệu máy may 1 kim Máy may 1 kim là lọai máy được sử dụng nhiều ... tróc sơn, chảy dầu, bỏ mũi, tiếng ồn lớn… Và sau đây là bảng các công việc phải thực hiện khi đại tu máy - Sơn lại tòan bộ đầu máy bằng phương pháp sơn tĩnh điện - Thay thế 1 số chi tiết như:...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:14

Ngày tải lên: 18/01/2013, 10:24

... tế bình thường hoá quan hệ với Việt Nam , ODA tăng lên nhanh chóng. Qua 6 Hội nghị tài trợ bắt đầu từ năm 1994, ODA vào Việt Nam đã tăng nhanh qua các năm và đến hết năm 2000 tổng ODA đã đạt được ... công nghiệp, thu hút hơn 25 vạn lao động trực tiếp và hoạt động trên nhiều lĩnh vực kinh tế khác nhau như khai thác dầu khí, ô tô xe máy, viễn thông, khách sạn, công nghiệp… Nguồn vốn FDI là rất ... trong những thành phần kinh tế có tốc độ tăng vốn đầu tư phát triển vào loại cao trong năm 2000. Tuy nhiên, số vốn đầu tư như vậy vẫn chưa tương xứng với tiềm năng hiện có của thành phần kinh tế...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 16:56

... chiều động cơ kết hợp với mạch điều chỉnh điện áp để cân chỉnh cho hai bánh của robot được cân bằng nhau. Khi robot chưa được khởi động thì các tín hiệu đưa vào mạch là mức cao ,lúc đó tranzitor ... Phương hướng giải quyết. 11 PHẦN II.Nội dung 12 1. Mạch điều khiển Robot 12 1.1 Sơ đồ khối của Robot 12 1.2 Nguồn cấp cho robot 12 1.3 Khối điều khiển . 12 1.4 Khối cảm biến . 18 1.5 Khối ... là tới đích nhanh, chính xác và đảm bảo độ linh hoạt của 20 20 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ Để robot có thể...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... các modul cảm biến này Robot đợc gọi với nhiều tên mới. Vídụ: Robot nhìn đợc (vision Robot) , Robot lắp ráp (assembli), Robot cảnh báo (alarm Robot) , Để thông minh hoá Robot bên cạnh việc cài ... trên dây chuyền. Tuy nhiên thực tế sản xuất chứng tỏ rằng, các Robot chuyển môn hoá đơn giản hơn, chính xác hơn, học việc nhanh hơn và quan trong là rẻ tiền hơn Robot vạn năng. Các Robot chuyên dụng ... công nghệ đợc Robot hoá và phân tích toàn bộ hệ thống nếu không thể hiện rõ thì việc đầu t Robot hoá là cha nên. - Xác định các đối tợng cần Robot hoá: Khi xác định cần phải thay thế Robot ở những...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... intelligent robot and system, Leuven, Begium, 1998. 11. Armel Cretual, Francois Chaumette. Image- based visual servoing by integration of dynamic measurements. IEEE Int. Conf. Robot. Automat., ... quan. Development of a Robot- camera system VICON for automatic recognition and tracking of moving objects. Abstract: The robotic visual servoing system relates to robot control and machine ... của Robot. Các thông số cơ bản của robot được giới thiệu như trên bảng 1. Do các tín hiệu điều khiển dựa trên thông tin xử lí ảnh, nên một mô hình ánh xạ từ mặt phẳng ảnh vào không gian robot...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... các loại động cơ khác nhau cho phù hợp.Đặc biệt trong bộ phận cắt ống thì chuyển động của động cơ kéo bệ dao phải đảm bảo nhiều yếu tố như: Phải khởi động nhanh chóng, nhanh đạt được tốc độ ... và ngược lại). Để điều hành nhà máy dưới ban giám đốc có các phòng nghiệp vụ chuyên môn khác nhau, các phòng đảm nhận từng nhiệm vụ cụ thể trong công ty nhằm cụ thể hóa các kế hoạch sản xuất ... phương thức sử dụng 9 bit của ngăn xếp logic của S7-200. Ngăn xếp logic là một khối gồm 9 chồng lên nhau. Tất cả các thuật toán liên quan đến ngăn xếp đều chỉ làm việc với bit đầu tiên hoặc với bit...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:28

... production and even agricultural production. To meet the demand for automation of the ecological factors in agricultural cultivation and especially in greenhouse, a study of this aspect was done ... Internatinal workshop on “Agricultural mechanization”. Agricultural publish house, Hanoi, pp 99. Bảng 3. So sánh các số trung bình nhiệt độ ảnh hưởng bởi thông thoáng Method: 95 Percent LSD * Khác nhau có ý nghóa ... 2005. Initial Reseach on Automtic equipment for Agricultural and BioEngineering Systems. International workshop. Strengtherning the application of agricultural engineering and postharvest techonogy for...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:47

Ngày tải lên: 02/05/2013, 08:08