... cầu robot có các thiết kế, cấu trúc và chức năng khác nhau. Từ đó robot có thể được phân loại thành các dạng chính như: robottự hành (robot di động, mobile robot) , robot công nghiệp, robot ... VŨ MINH HOÀNG MSSV: 40800732 Chuyên ngành: Điều khiển tựđộng 2. Đề tài: Xây dựng mô hình mạng không dây điều khiển hệthốngrobottựđộng vận chuyển hàng hóa 3. Họ và tên người hướng dẫn: ... MINH HOÀNG MSSV: 40800732 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG LỚP: DD08KSTD 1-Đầu đề luận án XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆTHỐNGROBOTTỰĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA 2-Nhiệm vụ (yêu...
... dựng các hệthống điều khiển tự động, nền tảng truyền thông trong hệthống đều dựa vào các thiết bị đắt tiền của nước ngoài. Luận văn hướng đến việc xây dựng một hệthống cân đóng bao tựđộng dựa ... dựng một hệthống cân tự động như vậy cần được dựa trên những thành phần cơ bản sau:• Thiết bị cân chính xác, có độ tin cậy cao.• Vi xử lý phù hợp điều khiển toàn bộ hệ thống. • Hệthống board ... khối hệthống cân đóng bao4.1.2 Khối giao tiếp người – máyKhối giao tiếp người máy (HMI) là một phần không thể thiếu trong các hệthốngtự động hóa với chức năng chính là cầu nối giữa hệ thống...
... khởi động chất lỏng cho động cơ quay chính của máy nghiền liệu. Hệ thống Điện tựđộng hóa nhà máy Xi măngCông ty cổ phần Xi măng Tân Quang Hệ thống Điện - tựđộng hóa1. Giới thiệu về Hệthống ... công nghệ, hệthốngtựđộng hóa của nhà máy XM Hồng Khởi khátiên tiến, khả năng tựđộng hóa cao nên tiết kiệm đợc nhân lực trong vận hànhsản xuất.Nền tảng của hệthốngtựđộng hóa là Hệ điều ... thayđổi hệthống phần cứng và phần mềm của hệthống Điện tự động. Tổ trởng Tổ điện và cán bộ tựđộng hóa chịu trách nhiệm trực tiếp trớcgiám đốc sản xuất của nhà máy.3 Liên hệ với hệthống Điện Tự...
... TOÁN CHỌN MÁY NÉN 4.1 Sơ đồ hệthống lạnh.Sơ đồ nguyên lý hệthống lạnh được trình bày ở hình 4.1.4.2 Các thông số làm việc của hệ thống. Chế độ làm việc của một hệthống lạnh được đặc trưng ... tính toán kích thướt đường ống cho hệ thống. 5.2 Tính chọn thiết bị bay hơi.Dàn bay hơi là 1 thiết bị trao đổi nhiệt chính trong hệthống lạnh. Trong hệthống lạnh này, phương pháp xử lý lạnh ... thức:tk = tw2 + ∆tk ,(0C)HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ HỆTHỐNG LẠNH 24GVHD: TRẦN ĐẠI TIẾN SVTT: DƯƠNG QUỐC ĐỆMỤC LỤCHƯỚNG DẪN THIẾT KẾ HỆTHỐNG LẠNH GVHD: TRẦN ĐẠI TIẾN SVTT: DƯƠNG QUỐC...
... khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệthống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây chuyền tự động. Các hệthống càng “thông ... thể hiện kết quả. 3. Tổng quan về hệ điều khiển tựđộng sử dụng trong nhà kính: Hệ điều khiển tựđộng sử dụng trong nhà kính gọi đầy đủ là hệthống đo và điều khiển sử dụng trong nhà ... dẫn, cầu điện trở v.v Trong một hệ điều khiển, cảm biến thường nằm ở phần đầu của hệ. 1. Chức năng hệ điều khiển tự động: Hầu hết các hệ điều khiển tựđộng có hai chức năng chính: Cung...
... Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 14- Hệthống nhiệt và thông gió - Hệthống cảnh báo và chuông báo động - Thang máy, máy nâng - Hệthống cửa nhà, gara ôtô - Hệthống quản lý năng lượng Và rất ... pháp cho bài tốn tựđộng hố cỡ nhỏ Chương 3: Thiết kế hệthống cửa tựđộng dùng LOGO! Kết luận Chương1: TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 Hệthống điều khiển là gì ?. Toơng quát, mt h thông đieău ... phòng của nhà, cầu thang, của hàng. - Mạch đèn huỳnh quang. - Hệthống tưới nước - Máy hàn cáp - Hệthống băng tải - Hệthống đo mức Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 40 Phía...
... diện toàn bộ hệ thống: Kiểm tra định kỳ mỗi tuần một lần tất cả các chỉ số công tơ và sự hoạt động của toàn hệthống trong suốt một tuần, đôi khi vài lần một ngày. Mạng đã hoạt động đúng theo ... hiệu quả về chi phí của phương pháp thu thập dữ liệu tiêu thụ điện năng dùng cho hệthống lập hoá đơn. Sử dụng hệthống AMR/AMI có thể cắt giảm chi phí vận hành, không cần nhân viên đọc chỉ số. ... một hệ thống dựa trên mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Network - WSN) để nâng cao kết quả hoạt động bằng cách áp dụng AMR không dây và theo dõi theo thời gian thực.Theo truyền thống, ...
... chỉ tập trung nghiên cứu chủ yếu về phương pháp dịch máy thống kê, mô hình xây dựng một hệ thống dịch thống kê tự ñộng và triển khai hệthống thử nghiệm. Luận văn của chúng tôi ñã ñược một số ... học tiếng Jrai. 3.2. TRIỂN KHAI HỆTHỐNG DỊCH MÁY THỐNG KÊ MÃ NGUỒN MỞ MOSES 3.2.1. Giới thiệu về Moses Một hệthống dịch máy thống kê cho phép chúng ta tự ñộng huấn luyện các mô hình dịch ... một hệthống dịch máy thống kê Một hệthống dịch máy thống kê với ñầy ñủ 3 thành phần nêu trên có thể ñược mô hình hóa như hình sau: Hình 2.1 Mô hình dịch máy thống...
... York, USA. Tháng 6 năm 1970 hệthống dịch tự động Logos I ra đời với từ điển tựđộng hóa hỗ trợ chỉ bao gồm hơn 1000 từ tiếng Việt. Việc nghiên cứu hệthống dịch tựđộng này chấm dứt vào năm ... cứu việc tổ chức hệthống dịch tự động từ tiếng Anh ra tiếng Việt. Scott bắt đầu chuẩn bị cho việc tổ chức hệthống dịch tự động này vào mùa xuân năm 1965 tại Viện công nghệ máy tính tại New ... mình, dịch tựđộng đã trải qua nhiều thăng trầm nhất định.2 Và mặc dù còn tồn tại không ít hạn chế về các khả năng hoạt động của hệthống dịch tự động, vấn đề về xây dựng các hệthống dịch...
... kiện thụ động và bộ cảm biếnhồng ngoại vậy nên khi lắp mạch ta cần phải chọn các linh kiện tốt có tính ổnđịnh cao.4: Ứng dụng thực tế:Mạch được ứng dụng trong các hệthống cửa tự động, trong ... hoạt động của Timer:Timer 0 và Timer 1: Chế độ 0 : Timer 13 bit. Chế độ 1: Timer 16 bit. Chế độ 2 : 8 bit tựđộng nạp lại. Chế độ 3 : Tách TimerTimer 2 : Chế độ thu nhận (Captuer) : 16bit tự ... 21Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tửThanh ghi ưu tiên ngắt IP.Các vector ngắt và số hiệu ngắt.Ngắt Cờ Địa chỉ vector Số hiệuReset hệthống RST 0000HBên ngoài 0 IE0...
... NGHĨA Trang 5 Một số hình ảnh khóa tựđộng được sử dụng trong thực tế. - Khóa tựđộng dùng thẻ card: - Khóa tựđộng kiểu nhập số: -Khóa tựđộng kết hợp nhập số và thẻ card: Đồ ... bộ các hoạt động của quá trình sản xuất đều được giám sát và quản lý toàn diện thông qua giải pháp tự động hóa. Do tính ưu việt và xu hướng phát triển của hệthống điều khiển tựđộng ứng dụng ... đó khi sử dụng cửa tự động, người dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tựđộngđóng mở theo ý muốn của mình. Với tính năng này, cửa tựđộng mang lại những thuận...
... khiển ã Hệthống kích từ dùng máy phát điện một chiềuã Hệthống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều và chỉnh luã Hệthống kích từ dùng điện xoay chiều và chỉnh lu có điều khiển.ã Hệthống ... Te hằng số thời gian của hệthống kích từ Ufgh - điện áp kích từ giới hạn Ufđm - điện áp kích từ định mức2. Phân loại và đặc điểm của một số hệthống kích từ Hệ thống kích từ có thể chia ... 1_K4231bhHcCa c Thiết bị điện-điện tử Đồ án cthiết bị điều khiển II. Hệthống kích từ máy phát1. Khái niệm chung Hệ thống kích từ có nhiệm vụ cung cấp dòng điện một chiều cho các cuộn dây...
... tham gia vào hoạt động mua bán thông qua sự tác động của cung – cầu và giá cả. Đó là sự hoạt động của các quy luật kinh tế khách quan mà Adam Smith quan niệm đây là “trật tựtự nhiên”. Theo ... THIẾT PHẢI XÂY DỰNG HỆTHỐNG GIẢI PHÁP ĐỒNG BỘ ĐẨY MẠNH XUẤT KHẨU THỦY SẢN VIỆT NAM TRONG ĐIỀU KIỆN HỘI NHẬP KINH TẾ QUỐC TẾ 1.1 CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ SỰ CẦN THIẾT XÂY DỰNG HỆTHỐNG GIẢI PHÁP ĐỒNG ... cũng là yếu tố quan trọng tác động đến khả năng cạnh tranh [30]. Mô hình “viên kim cương” là khái niệm chỉ một hệthống có khả năng tương tác, củng cố lẫn nhau. Tác động của một yếu tố sẽ phụ...