hệ thống robot tự động

... QUAN VỀ DỊCH MÁY CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH – THIẾT KẾ - ĐẶC TẢ HỆ THỐNG DỊCH MÁY THỐNG KÊ CHƯƠNG 3: TRIỂN KHAI VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG DỊCH MÁY THỐNG KÊ KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN TÀI LIỆU THAM KHẢO ... pháp dịch máy hiệu quả và vận dụng ñể xây dựng hệ thống dịch tự ñộng Jrai – Việt và Việt – Jrai. - Nghiên cứu các phương pháp ñánh giá hệ dịch tự ñộng. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đối ... Với tiêu chuẩn này, số ñiểm cao thì hệ dịch ñược xem là tốt. CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH –THIẾT KẾ – ĐẶC TẢ HỆ THỐNG DỊCH MÁY THỐNG KÊ 2.1. PHƯƠNG PHÁP DỊCH MÁY THỐNG KÊ 2.1.1. Lý thuyết xác suất

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20

... đề tài Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! để tiến hành nghiên cứu. Với hy vọng nếu đề tài thành công sẽ đợc đa vào ứng dụng trong thực tế lắp đặt các hệ thống cửa tự động tại các trung ... toán tự động hoá cỡ nhỏ Chơng 3: Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! Kết luận 7 Khoa §iƯn §å ¸n tèt nghiƯp Ch¬ng1: Tỉng Quan VỊ PLC 1.1 HƯ thèng ®iỊu khiĨn lµ g× ?. Tổng quát, một hệ thống ... khiển một hệ thống từ đơn giản đến phức tạp Các loại thiết bò xuất là một phần kết cấu của hệ thống tự động hóa và vì thế nó ảnh hưởng trực tiếp vào hiệu suất của hệ thống Tuy...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:31

... KẾ MẠCH HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG I – SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG: II – THIẾT KẾ TỪNG KHỐI TRONG HỆ THỐNG:  Khối nguồn  Khối thu tín hiệu hồng ngoại... sử dụng mô hình ổ đĩa CD để mô hình hóa hệ thống ... cửa ra vào, thay cho động tác thủ công,… nhóm đã hướng tới xây dựng hệ thống Cửa tự động để đáp ứng lại các mục tiêu trên. Nhóm sử dụng vi điều khiển là IC chính cho hệ thống, cùng các IC chức ... được tạo ra từ LED phát và LED thu hồng ngoại, gửi dữ liệu đến hệ thống vi điều khiển, cửa sẽ tự động mở cho xe qua, đồng thời hệ thống đếm số lượng xe hiện có trong bãi, giúp người quản lý kiểm

Ngày tải lên: 16/07/2014, 19:28

... Tính toán chọn thiết bị. Chương 6: Một số lưu ý khi lắp ráp hệ thống lạnh. Chương 7: Trang bị tự động hóa cho hệ thống lạnh và vận hành hệ thống Bài viết còn ít kiến thức thực tế nên có nhiều thiếu ... KẾ HỆ THỐNG LẠNH 1 GVHD: TRẦN ĐẠI TIẾN  SVTT: DƯƠNG QUỐC ĐỆ Chương 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LẠNH BÁN TIẾP XÚC 1.1 Tổng quan về công nghệ cấp đông thủy sản đông lạnh. 1.1.1 Khái niệm công nghệ ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG LẠNH 23  GVHD: TRẦN ĐẠI TIẾN SVTT: DƯƠNG QUỐC ĐỆ Chương 4 TÍNH TOÁN CHỌN CHU TRÌNH LẠNH TÍNH TOÁN CHỌN MÁY NÉN 4.1 Sơ đồ hệ thống lạnh Sơ đồ nguyên lý hệ thống

Ngày tải lên: 29/07/2014, 03:20

... IWBPpW` Z{%•I(YIK'[YzW(WdW+W“ Mô hình hệ thống cửa tự động? ??+C“ P89V51RD2FN”…Y ZP'p$YY*†sX$LAc ... khin thu thp cỏc thụng tin phn hi t h thng Da vo cỏc lut iu khin c lp trỡnh a ra tớn hiu iu khin Tựy tng trng hp, nhng hu ht cỏc h thng yờu cu tc x lý phi theo thi gian thc .Vi x lớ c dựng iu

Ngày tải lên: 07/05/2015, 11:03

... động vào hệ thống trung bình   0 5    . H.10 Đáp ứng hệ thống khi thời gian trễ nhỏ   0 5 t   với nhiễu tác động vào hệ thống trung bình   0 10    . H.11 Đáp ứng hệ thống ... tác động vào hệ thống nhỏ   0 1    . H.8 Đáp ứng hệ thống khi thời gian trễ rất lớn   0 15 t   với nhiễu tác động vào hệ thống nhỏ   0 1    . H.9 Đáp ứng hệ thống khi thời ... cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith dưới hình thức tối ưu  theo chuẩn  H được xác định theo [20] như sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... Lần 03 HỆ THỐNG RƠLE TỰ ĐỘNG ĐƯỜNG DÂY Trang: / 16 Ngày hiệu lực: /12/2009 6.2.1.1 Những đặc điểm bảo vệ loại (nhóm I) Trên bảng bảo vệ loại có lắp khối Rơle DZ, thiết bị liên động dao động kiểu ... sang hệ số chỉnh định cấp Bảo vệ từ xa khởi động nhờ Rơle điện trở cấp nhóm bảo vệ không làm việc bảo vệ khởi động nhờ thiết bị liên động dao động Trong sơ đồ lường trứơc khả gia tăng tác động ... /12/2009 QUY TRÌNH VẬN HÀNH Mục: Lần sửa đổi: Lần 03 HỆ THỐNG RƠLE TỰ ĐỘNG ĐƯỜNG DÂY Trang: 12 / 16 Ngày hiệu lực: /12/2009 6.4.2.4 Trên bảng Rơle tự động đường dây phải đóng áp tô mát SF2 mạch thao

Ngày tải lên: 30/12/2015, 18:19

... TỰ ĐỘNG HÓA TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN TS Vũ Thị Anh Thơ Đại học Điện Lực Chương VI TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP VÀ CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG Tự động điều chỉnh điện áp – Đặt ... phản kháng cấp điện áp Hệ thống điện Trên nhà máy điện lưới truyền tải: điều chỉnh hệ thống tự động điều chỉnh kích từ (TĐK) máy phát phân phối CSPK tổ máy - Trong hệ thống truyền tải siêu cao ... cấp điện liên tục cho phụ tải  Việc khởi động động lồng sóc có công suất lớn dễ dàng hơn, việc hoà điện tự đồng dễ dàng Tự động điều chỉnh điện áp – Tự động điều chỉnh điện áp máy phát điện Các

Ngày tải lên: 23/05/2016, 18:05

... tưới tự động - Tìm hiểu lập trình điều khiển PLC cho hệ thống tưới tự động - Thi công vận hành thử nghiệm mô hình hệ thống tưới tự động Các hỗ trợ cho việc thực đề tài: Công ty TNHH điện tự động ... và tính toán hệ thống tưới tự động Chương 4: Tìm hiểu lập trình điều khiển PLC cho hệ thống tưới tự động Chương 5: Thi công và... về hệ thống tưới tự động Để có ... tưới theo nhiệt độ Hệ thống tưới tự động với các ưu điểm: tự động hóa, tiết kiệm công lao động, thân thiện với môi trường, dễ sử dụng Hệ thống tưới tự động này còn cải thiện

Ngày tải lên: 05/06/2016, 13:11

... 5738:2000 Chương V : Hệ thống bơm tự động tòa nhà 5.1 Động bơm, phân loại cấu tạo 5.2 Cảm biến mức nước biến tần sử dụng hệ thống bơn tự động 5.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống bơm tự động Chương VI ... hoạt động 2.7 Cách thức kết nối hệ thống phòng cháy, chữa cháy với hệ thống quản lý tòa nhà (BMS) Chương III : Một số hệ thống chữa cháy tòa nhà 3.1 Hệ thống chữa cháy bán tự động 3.2 Hệ Thống ... cháy FA hệ thống bơm tự động tòa nhà“ với kết thu sau: Nghiên cứu, tìm hiểu công nghệ hệ thống báo cháy hệ thống bơm tự động sử dụng thị trường bao gồm: hãng sản xuất lớn, chủng loại hệ thống,

Ngày tải lên: 21/06/2016, 17:38

... Huyết học - truyền máu TW kỹ thuật gelcard hệ thống máy tự động Hemos SP II, rút số kết luận sau: Kết sàng lọc KTBT kỹ thuật gelcard hệ thống máy tự động Hemos - Tỷ lệ KTBT bệnh nhân bị bệnh máu ... 80 kỹ thuật ống nghiệm Năm 2009, Khoa Huyết học nhóm máu đƣợc cung cấp hệ thống máy tự động Hemos SP II hãng Biorad Hệ thống máy Hemos SP II đƣợc ứng dụng để triển khai số xét nghiệm miễn dịch ... biến truyền máu cho họ 42 4.4 Một số ƣu điểm hạn chế hệ thống máy Hemos SP II sàng lọc KTBT Bảng 3.17 cho thấy kỹ thuật gelcard hệ thống máy tự động Hemos SP II có nhiều ƣu điểm vƣợt trội so với

Ngày tải lên: 05/10/2016, 17:54

... đá ngầm…) người (cướp biển…) Vì vậy, tàu đại ngày cần có hệ thống định hướng cao, xác, hệ thống lái tự động (bao gồm máy lái tự động hệ thống định vị, truyền tín hiệu qua vệ tinh – Inmarsat) đời ... kiếm cứu nạn thông qua vệ tinh…cần phải yêu cầu hệ thống điện tử tinh vi, phức tạp Hiện nước ta chưa sản xuất hệ thống bao gồm máy lái tự động, hệ thống Inmarsat C, vệ tinh… Vì vậy, sinh viên Đại ... – Viễn thông TÊN ĐỀ TÀI: "Nghiên cứu ứng dụng điện tử hệ thống lái tự động tàu thủy” NỘI DUNG ĐỒ ÁN : Gồm chương Chương 1: Tổng quan hệ thống Chương 2: La bàn điện tử Chương 3: Phương pháp kết

Ngày tải lên: 20/04/2017, 23:12

... Nguyên lí hoạt động III Hệ thống điều khiển hành trình tự động ACC Chức Sơ đồ cấu tạo ,sơ đồ nguyên lí ,sơ đồ khối Nguyên lí hoạt động I Giới thiệu chung ? ?Hệ thống start/stop function hệ thống điện ... FUNCTION 1.Chức -Tự động tắt động tạm thời xe dừng Và tự động khởi động người lái đạp chân ga -Tự động tắt máy xe xuống dốc giảm tốc -Giảm tiêu hao nhiên liệu nồng độ khí thải II Hệ thống START/STOP ... đa lượng II Hệ thống START/STOP FUNCTION Nguyên lí hoạt động  Tuy nhiên hệ thống start/stop function bị vô hiệu hóa trường hợp : + Điều kiện động : Động lạnh ,động giai đoạn khởi động + Tình

Ngày tải lên: 16/07/2017, 23:58

... đổi số nhiều, thì, thể động từ Sau tóm tắt mô hình tổng quát hệ thống dịch máy 4.1 Tổng quát hệ thống dịch máy Anh_Việt Hệ thống dịch Anh – Việt tự động xây dựng theo trình tự gồm giai đoạn Xây ... BÍCH LIỄU MÔ HÌNH ÔTÔMÁT HỮU HẠN TRONG HỆ THỐNG DỊCH TỰ ĐỘNG ANH_VIỆT Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI HƯỚNG DẪN TS NGUYỄN THỊ ... pháp để xác định vị trí từ cần thêm 58 4.2 Mô hình hệ thống dịch máy Anh-Việt ví dụ Mô hình hệ thống thiết kế theo sơ đồ : Hình 4.1 Mô hình hệ thống dịch máy Anh-Việt ví dụ  Chương trình xây dựng

Ngày tải lên: 26/07/2017, 21:00

... vẽ Các hệ trục tọa độ cho tàu thủy (tàu mặt nƣớc) Hệ thống lái tàu thủy Mô hình đơn giản lái khí Định nghĩa mô hình toán tàu Sơ đồ biểu diễn phát triển từ máy lái tự động Hình 1.5 tới hệ thống ... nơron mờ thích nghi hồi tiếp ngõ hệ phi tuyến SISO, tác giả ứng dụng cho hệ thống lái tự động tàu thủy Luận văn đề xuất thuật toán điều khiển hồi tiếp ngõ cho hệ phi tuyến SISO dùng điều khiển ... giới thiệu hệ tọa độ tàu thủy, điều khiển tàu thủy xu hƣớng phát triển phƣơng pháp điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết Chƣơng giới thiệu thành phần hệ mờ, giới

Ngày tải lên: 06/09/2017, 21:06

... làm đồ án 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ môn Hệ thống tự động trƣờng Đại học Hàng hải Việt Nam,Bài giảng Hệ thống tự động tàu thủy 1, 2008 Bộ môn Hệ thống tự động trƣờng Đại học Hàng hải Việt Nam,Bài ... 2: Một số hệ thống truyền động điện Chƣơng 3: Đi sâu nghiên cứu hệ thống lái tự động Đồ án em hoàn thành với nỗ lực cao thân việc tìm hiểu nguyên lý hoạt động, thao tác vận hành hệ thống, đánh ... NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG 31 3.1 Giới thiệu chung hệ thống lái 31 3.1.1 Khái niệm 31 3.1.2 Những yêu cầu hệ thống lái 31 3.2 Hệ thống lái tự động PT500D

Ngày tải lên: 02/12/2017, 15:42

... làm đồ án 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ môn Hệ thống tự động trường Đại học Hàng hải Việt Nam, Bài giảng Hệ thống tự động tàu thủy 1, 2008 Bộ môn Hệ thống tự động trường Đại học Hàng hải Việt Nam, ... 2: Một số hệ thống truyền động điện Chương 3: Đi sâu nghiên cứu hệ thống lái tự động Đồ án em hoàn thành với nỗ lực cao thân việc tìm hiểu nguyên lý hoạt động, thao tác vận hành hệ thống, đánh ... trái tương tự trường hợp tàu lệch sang trái 3.2.5 Một số chỉnh định hệ thống 3.2.5.1 Cài đặt hệ số tỉ lệ K1 điều khiển PID 46 (1) Nhấn phím RUDDER khối lái tự động PB344, hình xuất hệ số tỷ lệ

Ngày tải lên: 09/03/2018, 15:14

... cầu robot có các thiết kế, cấu trúc và chức năng khác nhau. Từ đó robot có thể được phân loại thành các dạng chính như: robot tự hành (robot di động, mobile robot) , robot công nghiệp, robot ... VŨ MINH HOÀNG MSSV: 40800732 Chuyên ngành: Điều khiển tự động 2. Đề tài: Xây dựng mô hình mạng không dây điều khiển hệ thống robot tự động vận chuyển hàng hóa 3. Họ và tên người hướng dẫn: ... MINH HOÀNG MSSV: 40800732 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD08KSTD 1-Đầu đề luận án XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA 2-Nhiệm vụ (yêu...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:04

... dựng các hệ thống điều khiển tự động, nền tảng truyền thông trong hệ thống đều dựa vào các thiết bị đắt tiền của nước ngoài. Luận văn hướng đến việc xây dựng một hệ thống cân đóng bao tự động dựa ... dựng một hệ thống cân tự động như vậy cần được dựa trên những thành phần cơ bản sau: • Thiết bị cân chính xác, có độ tin cậy cao. • Vi xử lý phù hợp điều khiển toàn bộ hệ thống. • Hệ thống board ... khối hệ thống cân đóng bao 4.1.2 Khối giao tiếp người – máy Khối giao tiếp người máy (HMI) là một phần không thể thiếu trong các hệ thống tự động hóa với chức năng chính là cầu nối giữa hệ thống...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36

... khởi động chất lỏng cho động cơ quay chính của máy nghiền liệu. Hệ thống Điện tự động hóa nhà máy Xi măng Công ty cổ phần Xi măng Tân Quang Hệ thống Điện - tự động hóa 1. Giới thiệu về Hệ thống ... công nghệ, hệ thống tự động hóa của nhà máy XM Hồng Khởi khá tiên tiến, khả năng tự động hóa cao nên tiết kiệm đợc nhân lực trong vận hành sản xuất. Nền tảng của hệ thống tự động hóa là Hệ điều ... thay đổi hệ thống phần cứng và phần mềm của hệ thống Điện tự động. Tổ trởng Tổ điện và cán bộ tự động hóa chịu trách nhiệm trực tiếp trớc giám đốc sản xuất của nhà máy. 3 Liên hệ với hệ thống Điện Tự...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:06