... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁNTÍNHTHAYĐỔI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng – Năm 2011 ... 1, hệ kín sẽ không ổn ñịnh. - Tính TI: TI = aT1. - Tính kp: akTkp11= Đối với ñối tượng ñiều khiển là khâu tích phân -quán tính bậc hai: Hàm truyền ñạt của ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁNTÍNHTHAYĐỔI Chuyên ngành : Tự ñộng hóa Mã số ngành : 60.52.60 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ...
... bị xóa hay thay đổi. • Các thayđổi để tăng khả năng thực hiện.• Việc mở và đóng file bị thay đổi. • Các phép toán logic bị thay đổi. • Việc thayđổi thiết kế chuyển thành các thayđổi lớn về ... quản lý thayđổi phần mềm7.5.3. Quản lý thayđổi tài liệuCác thayđổi tài liệu có thể được xác định bởi một bảng nội dung các thayđổi tại đầu mỗi tài liệu. Bảng nội dung các thayđổi bao ... tắt về thay đổi. Mục đích của bảng nội dung các thay đổi là để tóm tắt tất cả các thayđổi cho người đọc.Các thayđổi nên được đánh dấu đỏ trong văn bản để xác định được bộ phận thay đổi. Nếu...
... Quản lý Thayđổi Trong Tổ chức của Robbins S.P. CT 2 Chiến thuật thực hiện Can thiệp Tham gia Thuyết phục Ra lệnh Hiệu quả của tổ chức Vấn đề cần thayđổi Thay đổi Cần thayđổi ... hồi sau thayđổi được nhìn nhận như là các yếu tố khơi gợi sự thay đổi. Bằng cách này, sự thayđổi diễn ra không ngừng trong tổ chức. Hơn nữa, theo Robbins (1990: 385), “nhu cầu cần thayđổi dường ... nhằm đạt được sự thayđổi mong muốn. Sau thay đổi, công tác đánh giá phản hồi là cần thiết để ổn định những thayđổi vừa đạt được, đồng thời đề ra phương hướng cho những thay đổi, cải tiến tiếp...
... tra đăng xuấtKết thúcXóa bỏ sessionHiển thị trang chủXử lý thayđổi thông tin phim • Nhập thông tin mới của phim cần thay đổi. • Xác nhận thông tin phim hợp lệ.• Nếu hợp lệ, lưu thông tin ... về biến :b) Khái niệm về hằng trong PHP.Nếu biến là cái có thể thayđổi được thì ngược lại hằng là cái chúng ta khôngthể thayđổi được. Hằng trong PHP được định nghĩa bởi hàm define theo cú ... lỗiThông báo đã thành côngSKết thúcBiến được xem là vùng nhớ dữ liệu tạm thời. Và giá trị có thể thayđổi được.Biến được bắt đầu bằng ký hiệu "$". Và theo sau chúng là 1 từ, 1 cụm từ nhưng...
... hiện tại - chúng ta đang thayđổi như thế nào để cuộc khủng hoảng sẽ không xảy ra nữa. Các nhà lãnh đạo phải tự đem đến vận may cho mình. Khi đối mặt với những thay đổi lớn lao, quan trọng ... tốt hơn khi thayđổi trở nên gay go khăn sẽ giúp mọi người vượt qua được cơn khủng hoảng để tìm kiếm những vận may tốt hơn ở phía trước. 13 lỗi thường gặp trong quản lý thayđổi Thời ... liệt nhanh chóng mà không có thời gian để xem xét các khả năng thay thế khác. Các giá trị về mức độ tham gia, tính bao hàm hoặc tính liên quan đến con người bắt đầu biến mất. Sự hoài nghi bắt...
... thay đổi thấy rõ hiệu quả, qua việc so sánh đánh giá các chỉ tiêu trước và sau khi thayđổi một cách khách quan. Dịch lý và Thayđổi Khi bạn có cảm giác nên thayđổi , cần thayđổi , ... of Changes”). Trước khi đi vào phần chính: “Quản lý thayđổi là gì?; Khi nào cần thayđổi ?; thay đổi cái gì?; Đánh giá kết quả thayđổi ra sao? chúng ta hãy làm rõ vài khái niệm căn bản. ... hậu quả xấu của việc thayđổi . Giai đoạn 2. Khi đã quyết định cần thayđổi bạn nên khiêm tốn học hỏi để biết cách thayđổi cho hợp lý. Đây là giai đoạn chuẩn bị thayđổi Ở giai đoạn này,...
... & Qun lý Thay điNhng Ai đc Bao gm?Nhà bo tr Ch th thay đi i tng thay đi Chng 10: Lãnh đo & Qun lý Thay đing viên Thay điTo ra s sn sàng cho s thay điVt ... trngChng 10: Lãnh đo & Qun lý Thay điNhng Cn tr Thay đi Thành côngÜ Không chun b hoc không có kh nng thay điÜ Không sn lòng thay điChapter 10 Organizational Change ... Qun lý Thay đi Thay đi Thành công1. Nhn dng đc nhng áp lc bên trong và bên ngoài đi vi s thay đi2. To ra tm nhìn cho tng lai3. Mô t và gii thích nhng li ích ca s thay...
... thayđổi và kết thúcQuản lí thayđổi và kết thúc337. Quản lí thay đổi 7. Quản lí thay đổi 7.1 Quản lí thay đổi 7.1 Quản lí thay đổi 7.2 Thủ tục quản lí thay đổi 7.2 Thủ tục quản lí thay đổi 7.3 ... lí thayđổi và kết thúcQuản lí thayđổi và kết thúc447.1 Quản lí thay đổi 7.1 Quản lí thayđổi Thay Thay đđổi là không tránh khỏi: Hệ thống ổi là không tránh khỏi: Hệ thống quản lí thay ... đổi nên được thiết lập để bao quản lí thayđổi nên được thiết lập để bao quát những thayđổi có thể.quát những thayđổi có thể.Mục tiêu được thay đổi: lịch biểu, phạm vi, Mục tiêu được thay...
... & Qun lý Thay điNhng Ai đc Bao gm?Nhà bo tr Ch th thay đi i tng thay đi Chng 10: Lãnh đo & Qun lý Thay đing viên Thay điTo ra s sn sàng cho s thay điVt ... trngChng 10: Lãnh đo & Qun lý Thay điNhng Cn tr Thay đi Thành côngÜ Không chun b hoc không có kh nng thay điÜ Không sn lòng thay điChapter 10 Organizational Change ... www.cemd.ueh.edu.vn 8Chng 10: Lãnh đo & Qun lý Thay điMô hình Thay đi ca LewinLàm rã ra Thay điLàm đông liChng 10: Lãnh đo & Qun lý Thay điCon đng Phía trcKhông th gi đnh...
... lại cuộc khủng hoảng hiện tại - chúng ta đang thayđổi như thế nào để cuộc khủng hoảng sẽ không xảy ra nữa. mức độ tham gia, tính bao hàm hoặc tính liên quan đến con người bắt đầu biến mất. ... Khi đối mặt với những thay đổi lớn lao, quan trọng là phải có thời gian để lường trước và tránh được 13 lỗi không may đó. Học hỏi những cách thức lãnh đạo tốt hơn khi thayđổi trở nên gay go ... bước quyết liệt nhanh chóng mà không có thời gian để xem xét các khả năng thay thế khác. Các giá trị về 11. Mọi thayđổi là thiết thực, không phải là chiến lược. Các nhà lãnh đạo thường tái...
... hiện tại - chúng ta đang thayđổi như thế nào để cuộc khủng hoảng sẽ không xảy ra nữa. Các nhà lãnh đạo phải tự đem đến vận may cho mình. Khi đối mặt với những thayđổi lớn lao, quan trọng ... liệt nhanh chóng mà không có thời gian để xem xét các khả năng thay thế khác. Các giá trị về mức độ tham gia, tính bao hàm hoặc tính liên quan đến con người bắt đầu biến mất. Sự hoài nghi bắt ... hoảng. 11. Mọi thayđổi là thiết thực, không phải là chiến lược. Các nhà lãnh đạo thường tái cấu trúc công ty bằng cách loại bỏ các nhân viên yếu kém nhất hoặc mới nhất, mà không tính đến các...
... lý thayđổi bao gồm mục đích của kế hoạch quản lý thay đổi, thayđổi các thủ tục kiểm soát, vai trò và trách nhiệm cho sự thayđổiquản lý, yêu cầu thayđổi một hình thức, và yêu cầu thayđổi ... cầu thayđổi (SP 1,3 )Quản lý thayđổi yêu cầu khi chúng phát triển trong quá trình thực hiện dự ánYêu cầu thayđổi cho một loạt các lý do. Khi nhu cầu thayđổi và tiến hành công việc, thayđổi ... thay đổi Subpractices1. Bắt đầu và ghi lại các yêu cầu thayđổi trong cơ sở dữ liệu yêu cầu thay đổi. 2. Phân tích tác động của thayđổi và các bản sửa lỗi được đề xuất trong các yêu cầu thay...
... thayđổi trọng đại, biến đổi tận gốc; là sự thay đổi căn bản2.1.3. Các bước cơ bản của kiểm soát thay đổi Bước 1. Nhận diện sự thay đổi: làm cho mọi người hiểu đúng mục đích, nội dung sự thay ... mềm.Chương 2: Một số nguyên tắc 2.1. Quản lý thay đổi 2.1.1. Kiểm soát thay đổi 2.1. 2. Một số mức độ thay đổi 2.1.3. Các bước cơ bản của kiểm soát thay đổi 2.2. Sơ lược về quy trình quản lý dự án ... QUẢN LÍ THAY ĐỔI21BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITIỂU LUẬN NHÓMIT6161 QUẢN TRỊ DỰ ÁN CNTT VÀ QUẢN LÍ THAY ĐỔIĐề tài: NGUYÊN TẮC VÀ THỰC HÀNH QUẢN LÍ THAY ĐỔICHO...