quot quy chế pháp lý về đấu thầu xây lắp nhìn từ thực tiễn thực hiện tại

thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr

... để giải phương pháp số phương pháp giải tích với toán RobotRR đơn giản ta dùng phương pháp giải tích đơn giản dễ giải với toán robot nhiều bậc phương pháp số phương pháp hữu hiệu từ hệ  x p = ... khớp từ điểm tác động cuối từ tìm ma trận cosin hướng R từ xác định góc Cardan hay Euler Động học ngược Khi giải toán động học thuận người ta xác định quan hệ dước dạng ma trận sau: x=f(q) Từ ... 5.2.Sử dụng thư viện SimMechanis với mô hình robot RR xuất từ soidwords Mô hình robot RR vẽ từ soidwords để đưa vào làm mô sau : Từ mô hình vẽ lắp mô hình robot RR ta xuất sang file *.xml dùng matlab...

67
445
4

Đề tài : Phân tích, tính toán động lực học của máy thái kiểu đĩa.Từ đó tính toán các thông số cơ bản cho máy thái rau cỏ rơm potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... điều chỉnh độ dài đoạn thái thực hai cách : thay đổi số dao lắp đĩa thay đổi tỷ số truyền cho phận cung cấp 2.1 Nguyên lý cấu tạo Bộ phận thái rau cỏ rơm thường có nguyên lý làm việc thái lưỡi dao ... bảo quản chế biến NSTP Hùng GVHD:T.S Đinh Vương 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Trên số thông số động lực học máy thái kiểu đĩa số thông số sử dụng nghiên cứu tính toán sơ lý thuyết thực nghiệm Hiện loại ... = r (1 − ε ) c vc - Vận tốc dài trục lớp rau cỏ vào họng thái, tính từ suất lý thuyết Q : Vc = Q 3600.atb b.γ (m/ s ) i rút từ công thức (2-20) : i= k l 2.π rc (1 − ε ) (2-22) d) Đặc tính kỹ thuật...

11
2,411
17

CHƯƠNG II TÍNH TOÁN ĐỘNG học và ĐỘNG lực học ĐỘNG cơ đốt TRONG

Danh mục: Cơ khí - Luyện kim

... gia tốc: Trang Đồ án thiết kế động đốt D4V4-0515 - Tại điểm chết ta vẽ đoạn thẳng AC vuông góc với trục hoành có giá trị jmax=50mm - Tại điểm chết ta vẽ đoạn thẳng BD vuông góc với trục hoành ... gia tốc phương pháp Tô Lê: Từ chuyển vị piston lấy đạo hàm cấp hàm chuyển vị ta công thức tính gia tốc: Trang Đồ án thiết kế động đốt D4V4-0515 Vậy (tương ứng với piston điểm chết trên) gia ... với piston điểm chết trên) gia tốc đạt giá trị cực đại, đó: thay số ta được: Và : Tại (tương ứng với piston điểm chết dưới) gia tốc đạt giá trị nhỏ nhất, : Mặt khác theo Tô Lê ta có : EF= EF Chọn...

26
683
0

Tài liệu Chương 4 - Phần I: Tính toán dòng chảy năm thiết kế pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lớn i giá trị Q cấp i   Ti= T(Q≥Qi) Các bước thực hiện:     Thống kê lưu lượng bình quân ngày tìm giá trị Qmin, Qmax Chọn cấp lưu lượng khoảng từ Qmin đến Qmax Đếm số ngày có lưu lượng lớn ... định bảng tra quy phạm, phụ thuộc vào (P, Cv, Cs)  Qnp: lưu lượng dòng chảy năm thiết kế  Q0: lưu lượng dòng chảy chuẩn Phân phối dòng chảy năm  Trong năm thường có hai thời kỳ có chế độ dòng ... trung bình đặc trưng dòng chảy năm thời kỳ nhiều năm tiến tới ổn định, với điều kiện cảnh quan địa lý điều kiện địa chất không thay đổi  Các đặc trưng biểu thị:  Lưu lượng dòng chảy chuẩn Q0 (m3/s):...

16
6,660
28

Phần mềm tính toán khoa học RST2ANU giải bài toán tối -u toàn cục

Danh mục: Toán học

... ràng buộc giải đợc phơng pháp tất định thích hợp, chẳng hạn nh phơng pháp quy hoạch toàn phơng, quy hoạch tách, qui hoạch lồi, quy hoạch d.c Trong trờng hợp phơng án tối u toàn cục tìm đợc sau số ... mềm đợc xây dựng dựa phơng pháp tìm kiếm ngẫu nhiên có điều khiển (cùng tên gọi RST2ANU) Mohan Nguyễn Hải Thanh đề xuất Đây phơng pháp tối u đợc chạy kiểm thử hàng trăm toán mẫu nhiều toán thực ... độ xác chọn trớc Tuy nhiên, nhiều lớp toán tối u toàn cục phơng pháp tất định tỏ hiệu Trong đó, phơng pháp ngẫu nhiên nh: phơng pháp đa khởi tạo (multistart), mô (simulated annealing), thuật giải...

10
569
4

Báo cáo khoa học: Phần mềm tính toán khoa học RST2ANU giải bài toán tối -u toàn cục pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... diện thân thiện cho phép ngời dùng nhập liệu, xử lý lu trữ kết cách thuận tiện nh có khả chống chép Phần mềm RST2ANU đợc sử dụng để giải toán tối u thực tế số lĩnh vực nông nghiệp nh quy hoạch ... ràng buộc giải đợc phơng pháp tất định thích hợp, chẳng hạn nh phơng pháp quy hoạch toàn phơng, quy hoạch tách, qui hoạch lồi, quy hoạch d.c Trong trờng hợp phơng án tối u toàn cục tìm đợc sau số ... mềm đợc xây dựng dựa phơng pháp tìm kiếm ngẫu nhiên có điều khiển (cùng tên gọi RST2ANU) Mohan Nguyễn Hải Thanh đề xuất Đây phơng pháp tối u đợc chạy kiểm thử hàng trăm toán mẫu nhiều toán thực...

11
494
0

ỨNG DỤNG CỦA TÍCH PHÂN VÀ VI PHÂN TRONG TÍNH TOÁN HÌNH HỌC pdf

Danh mục: Toán học

... (,) toạ độ điểm pháp tuyến L M, phơng trình pháp tuyến L M y = ( x ) y' Vì khúc tâm I(X,Y) nằm pháp tuyến nên ta có: Y y = ( X x) (6) y' Vì MI=R nên: (X-x)2+(Y-y)2=R2 (7) Từ hai phơng trình ... 4a 8a (r + r ' ) Đờng tròn khúc khúc tâm a Định nghĩa Tại điểm M đờng cong L, phía lõm đờng cong, đờng vuông góc với tiếp tuyến M ( ta gọi pháp tuyến L M), 1 lấy điểm I cho: MI= Đờng tròn tâm ... Hypebôn xy=1 M(1,1) viết phơng trình đờng tròn khúc điểm y Từ xy=1, đạo hàm hai vế ta đợc: y+xy=0 hay y= Do đó: x xy" y y y" = = x2 x Tại x=1, y=1 ta có: y= - 1, y=2 Vậy: X = x 3 2 R= (1 + y...

19
2,795
34

PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC MÁY

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... đầu dao (6) đứng yên thực trình cắt Sau thực xong trình cắt, đầu dao (5) lên, tiếp phận kẹp phôi (4) nhả phôi lúc phận cấp phôi (2) lại tiếp tục hoạt động đẩy phôi vào, thực lại chu trình Sản ... i Dao Vd Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý hệ thong thủy lực * Hoạt động: đầu ép nguồn cung cấp dầu từ bể đưa qua phần tử điều khiển lưu lượng, áp suất đến van phân phối Từ van phân phối dầu đưa vào buồng ... mà không thực công có ích Hơn cản nhiệt làm cho độ nhớt dầu bị thay đổi, làm tăng khả bị rò dầu, chắn dầu khó khăn + Giá thành lắp đặt hệ thống thuỷ lực đắt tiền, phức tạp đòi hỏi phải chế tạo...

14
583
0

Đồ án tốt nghiệp : Tính toán động học thuận robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tỏc 1.1.4 Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot thc cht l chỳng ta cho trc cu hỡnh ca Robot v quy lut chuyn ng ca cỏc khõu, t ú chỳng ta xỏc nh quy lut chuyn ... ta ( Oxyz ) o theo quy c trờn ta mi ch chn c trc z o , cũn trc xo cha cú quy c trờn Ta cú th chn trc xo mt cỏch tu ý i vi h ta ( Oxyz ) n khụng cú khp n+1 nờn ta theo quy c trờn khụng xỏc ... l ma trn Denavit-Hartenberg Ma trn Denavit-Hartenberg H i l ma trn chuyn ta ca h quy chiu ( Oxyz ) i i vi h quy chiu ( Oxyz ) i Chớnh xỏc hn ta phi ký hiu l ký hiu H i thay cho i-1 i-1 H i...

97
695
0

Báo cáo khoa học: Những kết quả nghiên cứu bước đầu về ứng dụng phần mềm fluent trong tính toán dòng nhiều pha pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... biên sau: + Tại miệng vào: phân bố k phải đợc cho trớc k + Tại miệng hay trục đối xứng = 0; =0 n + Dòng chảy tự do: k = 0; = n + Gần thành rắn: phụ thuộc vào hệ số Reynolds 2.2 Phơng pháp số sử ... trờng biến đổi nh: trờng áp suất, vận tốc cho phép phản ánh cách đầy đủ chất tợng vật lý, học hay trình làm việc thực thiết bị; Tự động hóa trình tính toán tiết kiệm đợc nhiều lao động thời gian ... nghiệp thực phẩm, công nghiệp hoá chất, vũ trụ hàng không, cứu hoả, môi trờng, nh lĩnh vực khácnghiên cứu dòng pha nói riêng, dòng chảy rối nhiều pha đợc ứng dụng rộng rãi thập kỷ gần Hiện phần...

7
511
0

đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ca phộp bin i ng nht vộc t v trớ t h quy chiu ny sang h quy chiu khỏc cú dng: A h T = i k Trong ú: A: l ma trn 3x3 xỏc nh hng ca h quy chiu ny so vi h quy chiu Nú cú th l cỏc ma trn quay ó ... ch phng cho phộp bin i t h quy chiu ng v h quy chiu c nh Do vy, ma trn cosin ch phng cũn gi l ma trn quay Nguyn Quang Cnh 16 ỏn tt nghip C tin k thut + A = - Chuyển từ hệ thuận sang hệ thuận ... 2, 3) ln lt l cỏc to ca cỏc vộc t dn v e j (i = 1, 2, 3) trờn h quy chiu ng Oxyz Vit ngn gn h di dng ma trn, ta cú: e = A e Quy c: ch thng cú gch chõn l vộc t Vớ d: e ch cỏi cú gch chõn l ma...

102
580
0

Đồ án môn học Chi Tiết Máy Chọn động phân phối tỷ số truyền Tính toán động học

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thép chế tạo trục Với trục có d1 = 30 mm nên [] = 63 Mpa Do vậy: d0 = mm d1 = mm d2 = 120176,7 = 26,72 mm 0,1.63 d3 = 150650,58 = 28,81 mm 0,1.63 Xuất phát từ độ bền lắp ghép, công nghệ lắp ghép ... thép chế tạo trục Với trục có d1 = 20 mm nên [] = 63 Mpa Do vậy: d0 = 21823,34 = 15,13 mm 0,1.63 d1 = mm d2 = 51933,81 = 20,2 mm 0,1.63 d3 = 17743,04 = 14,12 mm 0,1.63 Xuất phát từ độ bền lắp ... ghép, công nghệ lắp ghép mà từ tra bảng tiêu chuẩn ta chọn đờng kính đoạn trục nh sau: d0 = 25 mm; d1 = 25 mm; d2 = 28 mm; d3 = 20 mm 5.2 Tính trục II: Đờnh kính sơ trục: d2 = 30 mm + Tại điểm 3:...

49
375
2

tính toán động học động lực học và mô phỏng chế độ làm việc của bộ phân phối

Danh mục: Báo cáo khoa học

... làm cầu nối ngăn ắc -quy, hay cải tiến vật liệu để chế tạo điện cực Bên ắc -quy gồm 28 ngăn nhỏ gọi ắc -quy đơn, ắc -quy đơn có điện áp 7.2V mắc nối tiếp với nhau, điện áp thực ắc -quy 201.6V Nó cung ... Với cải tiến cơng nghệ làm cho ắc -quy xe lai trở thành ắc -quy có dung lượng lớn so với ắcquy có trọng lượng kích cỡ Đạt điều nhà chế tạo làm giảm nhiều điện trở ắcquy cách sử dụng vật liệu có cấu ... LAI” bắt nguồn từ nhu cầu thực tế để giúp cho người có khái niệm nhìn tồn diện dòng xe lai từ có tính tốn thích hợp theo u cầu Đề tài sâu vào phân tích động học, động lực học mơ chế độ làm việc...

55
418
0

Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hớng nhìn vật Hớng nhìn từ xuống Hớng nhìn từ dới lên Hớng nhìn từ trái sang Hớng nhìn từ phải sang Hớng nhìn từ phía trớc Hớng nhìn từ phía sau Hớng nhìn tây nam Hớng nhìn đông nam Hớng nhìn ... nam Hớng nhìn đông bắc Hớng nhìn tây bắc Thanh công cụ thay chế độ điều khiển Dừng chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt ... điều khiển bốn vi xử lý cho phép điều khiển đặt vật xác Mỗi trục rôbốt đợc điều khiển động bớc với mã hoá phản hồi Trong điều khiển, vi xử lý giám sát vị trí trục Hai khác quản lý động lại giám sát...

10
1,074
13

Hoàn thiện phần mềm tính toán và mô phỏng dòng thấm nhiều pha, nhiều chiều trong môi trường chứ dầu phục vụ khai thác dầu khì

Danh mục: Công nghệ thông tin

...

155
705
0

Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn

Danh mục: Công nghệ thông tin

... y 1.1.4 Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot Gii quyt bi toỏn ng hc thun ca Robot thc cht l chỳng ta cho trc cu hỡnh ca Robot v quy lut chuyn ng ca cỏc khõu, t ú chỳng ta xỏc nh quy lut chuyn ... nh thc bng thỡ cỏch gii quyt cng c a nh cỏch gii quyt ó c trỡnh by phng phỏp Khalil Da trờn lý thuyt v phng phỏp Reduced- Gradient, chỳng ta xõy dng th tc INV_RG() gii quyt bi toỏn ng hc ngc ... ta ( Oxyz ) o theo quy c trờn ta mi ch chn c trc z o , cũn trc xo cha cú quy c trờn Ta cú th chn trc xo mt cỏch tu ý i vi h ta ( Oxyz ) n khụng cú khp n+1 nờn ta theo quy c trờn khụng xỏc...

94
1,303
1

Tính toán động lực học của đầu máy toa xe

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... trục bánh xe, tất chi tiết trục bánh xe đợc chế tạo từ đúc sau gia công xác [7.3] : hệ thống lò xo trung ơng bao gồm lò xo cao su Đây loại lò xo chế tạo từ cao su thép có dạng hình trụ tròn, tổng ... GCH có lắp ĐCĐK treo kiểu tựa trục Liên kết GCH với bệ đầu máy thông qua hệ lò xo, hệ lò xo TW bao gồm lò xo cao su hệ lò xo bầu dầu có 12 lò xo trụ tròn [7.1] : khung GCH đợc chế tạo từ thép ... định 1130KPA, hiệu suất đạt từ 0,915 0,945 [4] : gian máy điện phụ lắp máy phát điện khởi động, máy kích thích, quạt làm mát động điện kéo [5] : gian tủ điện đợc lắp phần phía trớc [6] : Cabin...

3
879
19

Những kết quả nghiên cứu b-ớc đầu về ứng dụng phần mềm fluent trong tính toán dòng nhiều pha

Danh mục: Vật lý

... 2.2 Phơng pháp số sử dụng phần mềm Fluent Tính toán đơn Phơng pháp tính đơn lẻ trớc thờng sử dụng tính toán Fluent Cách tính gần phơng trình đợc tính toán liên tục (từ phơng trình sang ... trình lợng, rối, phơng trình vô hớng khác Hội tụ Không Kết thúc Có Tính toán theo phơng pháp lặp Phơng pháp lặp thờng sử dụng thuật toán RAMPANT Sử dụng cách tính gần phơng trình liên tục động ... cứu Sau nghiên cứu cấu trúc phần mềm Fluent, sở định nghĩa phần tử thay để sử dụng việc xây dựng mô hình, xây dựng đợc bớc giải tổng quát toán thủy khí động lực học phần mềm Fluent: Bớc 1: + Vẽ...

6
2,113
5

TÍNH TOÁN ĐỘNG học, ĐỘNG lực học cơ cấu KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN

Danh mục: Kỹ thuật

... khảo sát động lực học dựa phương pháp quan điểm học lý thuyết Các lực mô men tính toán động lực học biểu diễn dạng hàm số góc quay trục khuỷu α quy ước pittông điểm chết α = 00 Ngoài ra, lực thường ... thay đổi tốc độ góc không đồng vủa mômen động sinh không lớn Vì giả thiết gần với thực tế 1- Các thông số bản: Từ số liệu cho ta có: Bán kính quay trục khuỷu: R = Chiều dài truyền : L = S = = ... ĐỘNG LỰC HỌC KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Động học động lực học môn học dùng phương pháp quan điểm học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực chi tiết máy cấu khuỷu trục truyền, trạng thái dao...

24
1,981
3

Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... hớng nhìn vật Hớng nhìn từ xuống Hớng nhìn từ dới lên Hớng nhìn từ trái sang Hớng nhìn từ phải sang Hớng nhìn từ phía trớc Hớng nhìn từ phía sau Hớng nhìn tây nam Hớng nhìn đông nam Hớng nhìn ... nam Hớng nhìn đông bắc Hớng nhìn tây bắc Thanh công cụ thay chế độ điều khiển Dừng chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt ... điều khiển bốn vi xử lý cho phép điều khiển đặt vật xác Mỗi trục rôbốt đợc điều khiển động bớc với mã hoá phản hồi Trong điều khiển, vi xử lý giám sát vị trí trục Hai khác quản lý động lại giám sát...

10
549
3