... CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU .
1.1.Tổng quan về độngcơđiện một chiều .
1.1.1. Cấu tạo độngcơđiện một chiều
1.1.2. Các thông số đinh mức .
1.1.3. Nguyên lý làm việc của độngcơđiện một ... tính cơ và đặc tính cơđiện của độngcơđiện một chiều .
1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của độngcơđiện một chiều .
1.3.1. Phương pháp điều chỉnh tốc độ độngcơ bằng cách thay đổi điện ... độngcơ ra khỏi lưới điện và đóng vào một điện
trở hãm R
h
, do động năng tích luỹ trong độngcơ , cho nên độngcơ vẫn quay và nó làm
việc như một máy phát biến cơ năng thành nhiệt năng trên điện...
... =
(1-6)
2. Đặc tính cơ của độngcơđiện không đồng bộ ba pha
2.1. Phương trình đặc tính cơ
Theo lý thuyết máy điện, khi coi độngcơ và lưới điện là lý tưởng, nghĩa là ba
pha của độngcơ đối xứng, các ... nếu giữ nguyên điện áp cấp cho độngcơ sẽ dẫn đến dòngđiệnđộngcơ tăng
mạnh. Vì vậy khi giảm tần số nguồn xuống dưới giá trị định mức cần phải đồng thời
giảm điện áp cấp cho độngcơ theo quan ... lưới điện cấp cho độngcơcó hệ số công suất nhỏ hơn đơn vị, dòngđiện trong
động cơ chứa nhiều thành phần điều hòa bậc cao. Điều này làm tăng tổn thất trong
động cơ dẫn đến giảm tuổi thọ của động...
... 1. Tổng quan về độngcơđiện một chiều
1.2.3. Phân loại độngcơđiện một chiều
Dựa vào phương pháp kích từ, người ta chia độngcơđiện một chiều thành các
loại sau:
+ Độngcơđiện một chiều kích ... đm
0
1
3
9
Chương 1. Tổng quan về độngcơđiện một chiều
1.2.4. Đặc tính cơ của độngcơđiện một chiều
Vì trong mô hình thực ta dùng độngcơđiện một chiều kích từ nam châm vĩnh
cửu là độngcơcó công suất không ... đặc tính cơ:
+ Điện áp phần ứng
+ Điện trở phần ứng
+ Từ thông
8
Chương 1. Tổng quan về độngcơđiện một chiều
Hình 1.1. Mô phỏng định luật lực điện từ
- Khi cung cấp điện cho động cơ, điện áp...
... nhiễu
điện áp mạng cách đại lượng bị điều khiển càng xa, sự dao động của nó sau khi bị
sức ỳ làm chậm lại ảnh hưởng tới dòngđiện phần ứng, lại trải qua bước chậm sau
của quán tính độngcơ mới ... gian quá trình khởi động là nhân
tố quan trọng nâng cao năng suất. Vì vậy ở điều kiện dòngđiện của độngcơ bị hạn
chế, muốn lợi dụng tối đa năng lực quá tải cho phép của độngcơ thì trong quá ... giữ được dòngđiện ở giá trị tối đa cho phép, làm cho hệ thống
truyền độngđiện tận dụng gia tốc tối đa để khởi động, sau khi vận tốc đạt tới trạng
thái ổn định, lại cho dòngđiện lập tức giảm...
... ñộng cơ ñiện một chiều
kích thích vĩnh cửu.
Độngcơ ñiện một chiều kích từ song song: Dây quấn kích từ ñược nối
song song với mạch phần ứng.
Độngcơ ñiện một chiều kích từ nối tiếp: Dây quấn ... nó ph
ả
i
ñ
i t
ừ
0 và có
18
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆN
MỘT CHIỀU DÙNG PID
2.1. THAM SỐ CỦA ĐỘNGCƠ
Công su
ấ
t
ñị
nh m
ứ
c: P
dm
= 3750[W];
Đ
i
ệ
n áp ph
ầ
n ... từ ñược mắc nối
tiếp với mạch phần ứng.
Độngcơ ñiện một chiều kích từ hỗn hợp: Dây quấn kích từ có hai cuộn, dây
quấn kích từ song song và dây quấn kích từ nối tiếp. Trong ñó, cuộn kích...
... lưới điện cấp cho độngcơcó hệ số công suất nhỏ hơn đơn vị, dòngđiện trong
động cơ chứa nhiều thành phần điều hòa bậc cao. Điều này làm tăng tổn thất trong
động cơ dẫn đến giảm tuổi thọ của động ... điều chỉnh được tốc độ của động cơ. Nhưng khi tần
số giảm, trở kháng của độngcơ giảm theo ( X=2πfL ). Kết quả là làm cho dòng điện
và từ thông của độngcơ tăng lên. Nếu điện áp nguồn cấp không ... của động cơ. Momen sinh ra bởi độngcơ bị gợn sóng.
Các thành phần điều hòa bậc cao có thể loại bỏ khi hoạt động ở tần số cao bởi tính
chất cảm của động cơ. Nhưng ở tần số thấp độngcơ chạy sẽ...
... lưới điện cấp cho độngcơcó hệ số công suất nhỏ hơn đơn vị, dòngđiện trong
động cơ chứa nhiều thành phần điều hòa bậc cao. Điều này làm tăng tổn thất trong
động cơ dẫn đến giảm tuổi thọ của động ... của động cơ. Momen sinh ra bởi độngcơ bị gợn sóng.
Các thành phần điều hòa bậc cao có thể loại bỏ khi hoạt động ở tần số cao bởi tính
chất cảm của động cơ. Nhưng ở tần số thấp độngcơ chạy sẽ ... nghiệp
Hình 1-5: Đặc tính cơ của độngcơ KDB khi thay đổi tần số nguồn kết hợp với thay
đổi điện áp
4. Ứng dụng của độngcơ không đồng bộ
Ngày nay các hệ thống truyền độngđiện được sử dụng rất rộng...
...
4
Đ: Độngcơ điện, dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng hay cơ năng
thành điện năng (khi hãm điện) . Các độngcơđiện thường dùng là: độngcơ
xoay chiều KĐB ba pha rôto dây quấn hay ... thông kích thích của dòngđiện một chiều là điều chỉnh
mômen điện từ của độngcơ M = K .I
Ư
và sức điệnđộng quay của độngcơ
E
ư
= K . . Mạch kích từ của độngcơ là mạch phi tuyến, vì vậy ... truyền độngđiện
Truyền động cho một máy, một dây chuyền sản xuất mà dùng năng lượng
điện thì gọi là truyền độngđiện (TĐĐ). Hệ truyền độngđiện là một tập hợp
các thiết bị như: thiết bị điện, ...
... năng (hay cơ năng thành diện năng khi hãm) là độngcơ điện. Các
động cơđiện thường dùng là:
Động cơđiện xoay chiều ba pha không đồng bộ.
Động cơđiện một chiều kích từ độc lập, song song, nối ... >
M
C
) độngcơ bắt đầu quá trình tăng tốc. Độngcơ tăng tốc làm độ trượt S giảm,
dẫn đến dòngđiện I
2
rồi moomen độngcơ M
D
giảm. Tới điểm A thì moomen
động cơ M
D
giảm trở lại bằng ... châm vĩnh cửu.
Động cơđiện xoay chiều ba pha cócổ góp.
Động cơ
không đồng bộ.
Trong đó, các khâu yêu cầu có điều chỉnh tốc độ thì chủ yếu sử dụng động
cơ một chiều và độngcơđiện xoay chiều...
... nhiễu
điện áp mạng cách đại lượng bị điều khiển càng xa, sự dao động của nó sau khi bị
sức ỳ làm chậm lại ảnh hưởng tới dòngđiện phần ứng, lại trải qua bước chậm sau
của quán tính độngcơ mới ... thống điều khiển tự động truyền độngđiện hiện đại, ngoài độngcơ ra đều
là những linh kiện điện tử cóquán tính rất nhỏ như Thyristo, Tranzito công suất và
các linh kiện điện tử khác nối mạch ... vòng dòng điện. Hằng số thời gian điện từ T
1
trong các hệ
thống thực tế thường nhỏ hơn rất nhiều so với hằng số thời gian điện từ của độngcơ
điện T
m
, vì thế quá trình điều tiết dòngđiện thường...
... sau khởi động (kG/cm
2
);
P
0
- Áp suất khí quyển (kG/cm
2
);
m - Số lần khởi động.
4.2.2. Đặc điểm khởi độngđộngcơ bằng độngcơđiện khởi động
Khi khởi độngđộngcơ bằng độngcơ điện, tốc ... cần để khởi độngđộngcơ điêden
4.1.1. Các điều kiện khởi động tin cậy độngcơ
Để khởi động tin cậy động cơ, cần có các điều kiện sau:
1. Động cơ, các hệ thống và cơ cấu phục vụ độngcơ ở trạng ... bị hệ thống
khởi động bằng không khí nén. Khởi động bằng độngcơđiện thường trang bị cho các
động cơ cao tốc công suất nhỏ (đến 300 mã lực). Khởi độngđộngcơ bằng độngcơ
điện chân vịt là...
...
Do tác dụng duy trì dòngđiện của điện cảm L ta có.
i = i
Do
Các giá trị trung bình của điện áp và dòngđiện phần ứng là U
Đ
, I và do đó sức
điện động E của độngcơ khi đóng và ngắt liên ... Sđđ E.
Công suất điện từ của độngcơ là:
P
đt
= I. E > 0 (2.22)
Công suất điện từ được tích vào điện cảm L. Khi S
2
ngắt trên điện cảm
L sinh ra Sđđ này trở lên lớn hơn điện áp nguồn U
N
... ứng (V)
E
ư
: sức điệnđộng phần ứng (V)
R
ư
: điện trở mạch phần ứng (Ω)
R
f
: điện trở phụ trong mạch phần ứng (Ω)
I
ư
: dòngđiện mạch phần ứng (A)
Suất điệnđộng E
ư
được tính
...
... cơ bản của độngcơ biến đổi cơ năng thành điện năng.
Tuỳ theo cách tạo ra từ trường, kết cấu của mạch từ và dùng dây quấn mà
ta có bốn loại độngcơ sau:
1. Độngcơ không đồng bộ
2. Độngcơ ...
Điều chỉnh tốc độ truyền độngđiện là dùng phương pháp thuần tuý điện
tác động lên bản thân hệ truyền độngđiện (nguồn và độngcơ điện) để thay đổi
tốc độ quay của độngcơ điện.
Để đánh giá chất ... dùng
đến bộ băm điện áp một chiều để tạo ra
giá trị điện áp trong bình dặt vào độngcơ thay đổi.
1.3. Điều chỉnh tốc độ độngcơ đối với độngcơ kích thích hỗn hợp
Động cơđiện một chiều kích...
... trục động cơ.
V/ SỰ PHÙ HỢP GIỮA ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠ VÀ MÁY SẢN
XUẤT
Trong truyển độngđiện vấn đề quan tr
ọng đặt ra là phải phối hợp tốt đặc tính
cơ của độngcơđiện và đặc tính cơ của ...
điện áp và dòng chỉnh lưu cùng tăng lên, làm xấu chế độ chuyển mạch của
vành góp độngcơ và gây phát nóng phụ trong động cơ.
Ở các sơ đồ truyển động không chỉ
đảo chiều và độngcơcó sức điện ... ĐỘ ĐỘNG CƠ.
Ổn định tốc độ trong truyền độngđiệncó ý nghĩa rất lớn trong việc cải thiện
các chỉ tiêu chất lượng của truyền độngđiện người ta có thể điều chỉnh tốc
độ quay của độngcơ điện...