phương pháp điều khiển động cơ rc servo

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

... VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp V/f ... 77 4.1.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m 77 4.1.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Gi i thu t i u n 79 4.2.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m ... Tùng CH LÝ THUY PHÁP NG T VÀ PH NG I U KHI N 13 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng CH NG 2: LÝ THUY T VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 2.1 GI I THI U V BI N T N NGU N ÁP I U KHI N THEO PH NG PHÁP V/F c s d ng...

117
999
1

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển ... phơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện ... Thysistor chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung...

13
980
2

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, tín hiệu điều ... Bằng cách điều khiển giá trị F F2 điều khiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Các phương pháp điều khiển Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điều khiển khác ... mạch điều khiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bước Mạch điều khiển động bốn pha xung điều khiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a,Mạch điện điều khiển động bước pha b,Giản đồ xung điều khiển...

93
822
6

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển ... phơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện ... Thysistor chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung...

13
759
1

Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển ... 1.3.4 Điều khiển động KĐB rô to dây quấn Dới phơng pháp điều khiển động không đồng rô to ruột quấn hay đợc ứng dụng thực tế 1.3.4.1 Phơng pháp điều chỉnh điện áp stator động điều áp xoay chiều Động ... giống nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Biện pháp khởi động dùng cho loại động cơ, giải công suất khác b) Khởi động dùng phơng pháp dòng gián đoạn Nội dung phơng pháp là: Dựa vào...

78
780
0

Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển ... 1.3.4 Điều khiển động KĐB rô to dây quấn Dới phơng pháp điều khiển động không đồng rô to ruột quấn hay đợc ứng dụng thực tế 1.3.4.1 Phơng pháp điều chỉnh điện áp stator động điều áp xoay chiều Động ... giống nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Biện pháp khởi động dùng cho loại động cơ, giải công suất khác b) Khởi động dùng phơng pháp dòng gián đoạn Nội dung phơng pháp là: Dựa vào...

78
727
0

Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển ... phơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện ... Thysistor chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung...

13
545
4

Phương pháp điều khiển động cơ bước ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... nghĩa việc điều khiển động bước tốc độ cao động có công suất lớn (R nhỏ L (tính cảm) lớn) Vì vậy, chế độ inhibit băm xung cho phép điều khiển động bipolar tốc độ lớn phương pháp điều khiển động unipolar ... trình độ khởi động mạch điều khiển, mạch lực nên tách khỏi mạch điều khiển Một điểm đáng quan tâm cuối phương pháp điều khiển băm xung ảnh hưởng sức phản điện động động Sức phản điện động phân tích ... Chính lí mà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính động bước Hình mổ tả dòng điện động bước điều khiển nêu lên phương pháp Trong...

9
1,227
18

các phương pháp điều khiển động cơ bước

Danh mục: Giáo dục học

...

32
610
5

nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vectơ và xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm matlab simulink

Danh mục: Lập trình

...

106
555
0

Biến tần nguồn áp và một số phương pháp điều khiển động cơ kđb

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tc iu khin trc tip mụ men (DTC): Nguyờn tc iu khin trc tip mụ men l iu khin trc tip t thụng stator v mụ men khụng thụng qua b iu khin dũng stator iu khin c thc hin bng vic iu khin trc tip khoỏ ... phn lm vic trờn trc quay tc n (Nm) Mco Mụmen cn ca b phn lm vic trờn trc quay n = 33 Chng Bin tn ngun ỏp v mt s phng phỏp iu khin ng c KB Mcm Mụmen cn ca b phn lm vic lờn trc quay n= nm x l ... ln Trong iu khin vộct, cỏc phng trỡnh ca ng c c chuyn sang h trc to quay ng b vi vect t thụng rụto H trc to mi ny c gi l h trc to trng Trong h to trng - biờn t thụng rụto khụng i - ta cú...

21
1,090
22

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ và các ứng dụng trong Công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tổn hao ma sát trục động tổn hao phụ khác: P2  P'2  Pcơ  pf (1-10) Hiệu suất động cơ:  P2  (0,8  0,9) P1 (1-11) III CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ Các Đại Lượng a) Hệ ... đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều chỉnh ... tiết diện lỏi sắt l chiều dài trung bình mạch từ IV PHƯƠNG PHÁP DÙNG CUỘN KHÁNG BẢO HÒA ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Để điều chỉnh tốc độ động cuộn kháng bảo hòa người ta thay đổi dòng điện từ...

62
510
1

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU về ĐỘNG cơ bước và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần ... dây kết nối đơn giản hơn, mối nối Như động có cấu tạo đơn giản nhiên mạch điều khiển để đổi chiều quay phức tạp nhiều Mạch điều khiển động yêu cầu mạch điều khiển cầu H (H-bridge) cho cuộn dây ... mạch điều khiển động bước, mạch tồn dạng khác tuỳ thuộc vào cấu trúc động khác Mạch điều khiển động bước từ trở thay đổi Hình 3.5 Các tín hiệu dùng để đóng mở khoá cho phép cung cấp điện động...

14
894
2

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... chuyển động chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC ... công nghệ điều khiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...

84
1,495
5

Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 6/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) Hình Ví dụ điều khiển vị trí xe đường thẳng Gọi F lực động tạo điều khiển xe Ban đầu xe vị trí A, nhiệm vụ đặt điều khiển lực F ... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo Điều khiển Động DC servo (PID) 11/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) Các dòng từ 14 đến 17 định nghĩa chân điều khiển DC Motor, chân DIR điều khiển hướng EN kích ... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 7/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) (chú ý: ∫edt tích phân biến e theo t) Như vậy, chức thành phần điều khiển PID rõ Tùy vào mục đích đối tượng điều khiển mà điều khiển...

13
1,290
25

Các phương pháp điều chỉnh động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử

... tốc độ I CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỔI NỐI DÙNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Đổi Nối Cuộn Stato Từ Sao Y Sang Sao Kép YY Từ biểu thức (3-1), thay đổi số đôi cực ta điều chỉnh tốc độ động cơ, cách đổi nối ... tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Trang 48 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều ... tiết diện lỏi sắt l chiều dài trung bình mạch từ III PHƯƠNG PHÁP DÙNG CUỘN KHÁNG BẢO HÒA ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Để điều chỉnh tốc độ động cuộn kháng bảo hòa người ta thay đổi dòng điện từ...

67
602
0

Các phương pháp điều chỉnh động cơ không đồng bộ docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tốc độ II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỔI NỐI DÙNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Đổi Nối Cuộn Stato Từ Sao Y Sang Sao Kép YY Từ biểu thức (3-1), thay đổi số đôi cực ta điều chỉnh tốc độ động cơ, cách đổi nối ... đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều chỉnh ... l chiều dài trung bình mạch từ IV PHƯƠNG PHÁP DÙNG CUỘN KHÁNG BẢO HÒA ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Trang 32 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Để điều chỉnh tốc độ động cuộn kháng bảo hòa người ta thay...

57
573
2

Báo cáo khoa học: "PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ" ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nghiên cứu đưa giải pháp điều khiển hiệu Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển cải tiến, trực quan cho thây hiệu điều khiển tốt phương pháp có Tuy nhiên phương pháp điều khiển hạn chế tham số ... hiệu điều khiển thấp thời gian chờ trung bình xe cao Một phương pháp cải tiến đề xuất điều khiển đèn dựa vào mật độ phương tiện có nút Chi tiết phương pháp trình bầy phần VI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... hợp pha có phương tiện thời gian đèn xanh bật tối thiểu, trực quan nhận thấy hiệu điều khiển tăng lên kể so với phương pháp điều khiển với chu kỳ cố định VII PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐÈN TÍN...

12
630
0

đồ án tốt nghiệp các phương pháp điều chỉnh động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nghiệp I CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỔI NỐI DÙNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Đổi Nối Cuộn Stato Từ Sao Y Sang Sao Kép YY Từ biểu thức (3-1), thay đổi số đôi cực ta điều chỉnh tốc độ động cơ, cách đổi nối ... đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều chỉnh ... p’2 tổn hao ma sát trục động tổn hao phụ khác: P = P '2 = ∆ −∆ f (1-10) P p Hiệu suất động cơ: η= P2 = (0,8 ÷0,9) P1 (1-11) III CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ Các Đại Lượng a) Hệ...

63
374
0