phuong phap dieu khien dong co dien 1 chieu

... nh mc ca dõy chy nhúm 2CC l: I2CC = 1, 1.Id = 1, 1 .1, 06 = 1, 17 (A) Chn cu chy nhúm 2CC loi (A) Bo v ngn mch th cp MBA (nhúm 3CC) : I3CC = 1, 1.I2= 1, 1 .1, 272 = 1, 4 (A) Chn cu chy nhúm 3CC loi (A) ... 4,5 6,5 0,2 15 Giỏ max tr n v 10 V10 MAX MA V k 10 10 00 VS-2 300 A V K Ms 3.3 3.3 2.5 V V 80 V13 H 3.5 2.5 3.5 2.5 V V V14/V 15 V14/V 15 tP Vs -13 0.3 20 530 VS-2.5 0.8 30 620 VS 1. 0 40 760 V ... _TK7 .1 KHOA IN - IN T U = W1 Q W1 = N MễN HC dB B = W1 Q dt tx U t x 4 .10 0 .10 = 50 B.Q 0,3.0,27 .10 W2 = S vũng dõy qun th cp: S1 = Tit din dõy qun th cp: (vũng) W1 W1 50 = = = 25 m 2 (vũng) I1

Ngày tải lên: 11/10/2016, 23:33

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com R1 dUv t Ur = Uv + Rd.Cd + Uv(τ)dτ R2 dt Ri.Ci ∫0 Ur R2 ⎛ R1.Rd.Cd ⎞ P + = ? ?1 + ⎟ Uv R1 ⎝ R2 RiCi.P Sơ đồ cấu trúc : Ti P Km Td.P ã Hàm truyền đạt miền ảnh Laplace W(p) = U (p ) = Km (1

Ngày tải lên: 22/08/2020, 21:54

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động chiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com R1 dUv t Ur = Uv + Rd.Cd + Uv(τ)dτ R2 dt Ri.Ci ∫0 Ur R2 ⎛ R1.Rd.Cd ⎞ P + = ? ?1 + ⎟ Uv R1 ⎝ R2 RiCi.P Sơ đồ cấu trúc : Ti P Km Td.P ã Hàm truyền đạt miền ảnh Laplace W(p) = U (p ) = Km (1

Ngày tải lên: 13/09/2020, 21:26

... lập .9 Hình 1. 11 Đặc tính điện động chiều kích từ độc lập Hình 1. 12 Đƣờng đặc tính có tung độ 10 Hình 1. 13 Đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập 11 Hình 1. 14 Sơ đồ mạch ... 1. 14 Sơ đồ mạch .12 Hình 1. 15 Sơ đồ mạch .13 Hình 1. 16 Đồ thị điều chỉnh tốc độ động .13 Hình 1. 17 Sơ đồ nối dây 14 Hình 1. 18.Đồ thị điều khiển tốc độ động ... ứng 15 Hình 1. 19.Đồ thị trình thay đổi điên áp phần ứng 15 Hình 1. 20 Sơ đồ nguyên lý 17 Hình 1. 21 Sơ đồ nối dây 17 Hình 1. 22 Sơ đồ cấu trúc phƣơng pháp 18 Hình 1. 23

Ngày tải lên: 22/06/2021, 09:49

... nạp từ điện Áp 0V -> Vcc/3: - Lúc V +1( V+ Opamp1) > V -1 Do Q1 (ngõ Opamp1) có mức logic 1( H) - V+2 < V-2 (V-2 = 2Vcc/3) Do Q2 = 0(L) 25 - R = 0, S = > Q = 1, /Q (Q đảo) = - Q = > Ngõ = - /Q ... - Lúc này, V +1 < V -1 Do Q1 = - V+2 < V-2 Do Q2 = - R = 0, S = > Q, /Q giứ trạng thái trước (Q =1, /Q=0) - Transistor ko dẫn * Tụ C nạp qua ngưỡng 2Vcc/3: - Lúc này, V +1 < V -1 Do Q1 = Hình 4.4c: ... Vcc/3: - Lúc này, V +1 < V -1 Do O1 = - V+2 < V-2 Do O2 = - R = 0, S = > Q, /Q giứ trạng thái trước (Q=0, /Q =1) - Transistor dẫn * Tụ C xả qua ngưỡng Vcc/3: - Lúc V +1 > V -1 Do O1 = - V+2 < V-2 (V-2

Ngày tải lên: 03/08/2021, 08:15

... anh Hình 1. 1, 1. 6, 1. 8, 1. 9, 1. 11, 1. 13 Thống lại định dạng cho số thứ tự hình “Hình 1. 1” thay “Hình 1. 1.” bảng “Bảng 1. 1” thay “Bảng 1. 1.” Các Hình 1. 11, 1. 12, 1. 13, 1. 14, 1. 15, 1. 16 đến, tham ... 15 0 10 0 50 0 10 12 14 16 18 20 Hình 3 .11 Tốc độ bánh xe phía trước bên trái bên phải 56 20 15 Sai lệch (rpm) 10 -5 -10 -15 -20 -25 10 12 14 16 18 20 Hình 3 .12 Sai lệch tốc độ hai bánh trước 10 0 ... xe ( k m / h ) 80 60 40 20 0 10 12 14 16 18 20 Hình 3 .13 Vận tốc xe đặt vận tốc thực xe 57 80 Me_Lf Me_Rf 70 M e ( N m) 60 50 40 30 20 10 0 10 12 14 16 18 20 Hình 3 .14 Đáp ứng mơ-men động in-wheel

Ngày tải lên: 03/07/2023, 22:06

... stato n1 Ta có : s n1  n n1 S oo  n1  n 10 0 o o n1 Hay tính theo phần trăm: (1- 12) (1- 13) Xét mặt lý thuyết giá trò S biến thiên từ đến từ đến 10 0 o/o Trong : 60 f p n  n1 (1  s ) (1- 14) n1  ... '2 r12  ( x1  x'2)   r '2 r12  xn (1- 36) Do ta biểu thức mômen tới hạn :  3U 12 Mt  (1- 37) 2n1 ( r1  r12  xn ) 9,55 Giải phương trình (1- 35), (1- 36), (1- 37) đặt :  r '2 r1  x n (1- 38) ... Án Tốt Nghiệp Vậy f2s = s.f1 (1- 19) Sức điện động dây quấn roto lúc là: E s  4,44 f sW K 2m (1- 20) Với f2s = s.f1 vào (1- 19), ta được: E s  4,44 f 1W K 2mS (1- 21) 2.Phương Trình Cơ Bản Của

Ngày tải lên: 13/11/2015, 08:44

... cho cực: Enable 10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 Direction 1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00 Enable 010 1 010 1 010 1 010 1 11 111 111 111 111 11 Direction x1x0x1x0x1x0x1x0 011 0 011 0 011 0 011 0 time -> Ta nhận ... Winding 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Winding 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Winding 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Winding 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 time -> Winding 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Winding ... Winding 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Winding 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Winding 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Winding 2b 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 time -> Chú ý hai cuộn dây không mức lúc Cả

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:25

... 13 , No 6, pp 11 44 -11 51, Nov 19 98 [15 ] A Savulescu, “The Analysis and The Simulation of The SVM Generator Used for The Control of The Electric Drives with Asynchronous Motors,” International Conference ... điện áp dây tần số 30Hz 11 2 Hình 5 .16 : Đáp ứng điện áp dây tần số 40Hz Tín hiệu điện áp pha đo tần số khác nhau: 11 3 Hình 5 .17 : Đáp ứng điện áp pha tần số 20Hz 11 4 Hình 5 .18 : Đáp ứng điện áp pha ... đặc trưng hệ số trượt s: s n1  n n1 (1. 2) Tốc độ rotor xác định công thức sau: n  n1 ? ?1  s   12 0 f ? ?1  s  (1. 3) p Moment động sinh ra: M   p 2m Fm sin  r (1. 4) Trong đó: m : từ thơng

Ngày tải lên: 13/05/2018, 09:34

... mơ tả hệ tọa độ cố định stato αβ mT usαα σLs Tσ 1+ s.Tσ isαα 1+ s.Tr ψ/ rα α 1? ?? σ σ.Tr usββ Tσ 1+ s.Tσ isββ 2.Lr mM Tr 1? ?? σ σ 1? ?? σ s.Tr σLs 3pcL2m 1+ s.Tr ψ/rββ pc sJ ω 7.5.3 Mơ hình động mô tả hệ ... ia(t) + ib(t) + ic(t) = với ia(t) = |is| cos(ωst) β Im ib(t) = |is| cos(ωst +12 0o) b ic(t) = |is| cos(ωst+240o) c • Xây dựng vectơ không gian: α R e 2 j120 j240  jγ i s ( t ) = i a (t) + i b ... ) ∫ A s 7.5.3 Mơ hình động mơ tả hệ tọa độ cố định stato αβ s us (t ) s B1 diss (t ) dt s A 11 ∫ s is ( t ) A s 21 s A 12 dψs/ s (t ) dt ∫ As22 /s ψs (t ) 7.5.3 Mơ hình động mơ tả hệ tọa độ cố

Ngày tải lên: 09/05/2019, 09:24

... Van -1 1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 Vbn -1 -1 0 1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 -1 -1 Vcn -1 -1 -1 -1 0 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 1 Vzn -1 1/3 - 2/3 2/3 - 1/ 3 - 2/3 1/ 3 2/3 - 1/ 3 - 2/3 1/ 3 2/3 - 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 ... - 1/ 3 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 0 0 0 Va 0 2/3 2/3 1/ 3 1/ 3 - 1/ 3 - 1/ 3 - 2/3 - 2/3 - 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 1/ 3 1/ 3 2/3 - 2/3 -1 1/3 - 2/3 2/3 -1 -1 Vb 0 2/3 2/3 1/ 3 1/ 3 - 1/ 3 - 1/ 3 - 2/3 - 2/3 - 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 1/ 3 ... 1/ 3 1/ 3 2/3 - 2/3 -1 1/3 - 2/3 2/3 -1 -1 Vc 0 - 1/ 3 - 1/ 3 - 2/3 - 2/3 - 1/ 3 - 1/ 3 1/ 3 1/ 3 2/3 2/3 1/ 3 1/ 3 - 2/3 -1 1/3 - 2/3 2/3 1/ 3 2/3 -1 -1 1 Vα 0 2/3 2/3 1/ 3 1/ 3 - 1/ 3 - 1/ 3 - 2/3 - 2/3 - 1/ 3

Ngày tải lên: 14/11/2019, 18:55

... P3 .1/ TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD AD8 AD9 AD10 AD 11 AD12 AD13 AD14 AD15 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 G1 Y G2BY G2AY GND C13 VCC 10 11 12 13 14 15 16 17 21 22 23 24 25 26 27 28 15 14 ... 15 OUT3 14 OUT4 13 OUT5 12 OUT6 11 10 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 29 30 Vcc U32 KHỐI VI XỬ LÝ R 21 8.2k AD13 AD14 AD15 Vcc A B C 16 C12 P1.0/T2 P1 .1/ T2-EX P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 U19 ULN2004 VCC ... 28 15 14 13 12 11 10 CS0 CS1 CS2 CS3 CS4 CS5 CS6 CS7 74LS138 P3.0 P3 .1 INT0 INT1 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 COMMON GND 74LS393 P0.0/AD0 P0 .1/ AD1 P0.2/AD2

Ngày tải lên: 24/06/2020, 22:35

... 4 010 H1(mm) 3000-6000 3000-6000 3000-6000 (option) (option) (option) ChiÒu cao ca bin xe H3(mm) 213 0 218 0 218 0 ChiỊu dµi xe L2(mm) 11 50 /12 20 11 50 /12 20 11 50 /12 20 Tốc độ xe nâng Km/h 13 /15 13 /15 ... 3500 ChiÒu cao H1 75/85 75/85 75/85 75/85 n©ng thÊp (mm) 19 0/200 19 0/200 19 0/200 19 0/200 11 50 /12 20 11 50 /12 20 11 50 /12 20 11 50 /12 20 Tải trọng nâng Chiều cao H2 nâng cao (mm) Chiều dài L nâng (mm) Chiều ... …………………… … …? ?11 1. 2 .1 CÊu t¹o chung .11 1. 2.2 Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc xe nâng tự hành 12 1. 2.3 Những yêu cầu hệ truyền động cho xe nâng 14 1. 3 Đặc tính động điện

Ngày tải lên: 30/05/2021, 13:08

... Phạm Minh Tuấn - MSSV: 19 14 619 5 - MSSV: 19 146255 - MSSV: 19 146297 Mã lớp học: 211 SERV334029 Lớp học phần: Nhóm 03CLC_CT5 (tiết 7-9) Thành phố Hồ Chí Minh, Tháng năm 20 21 LỜI CẢM ƠN Nhóm chúng ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1. 1 Lý chọn đề tài 1. 2 Mục tiêu thực mơ hình 1. 3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2 .1 Vi điều ... 2.2 .1 Giới thiệu chung mạch cầu H 2.2.2 Module L298n 2.3 Lý thuyết động bước 10 2.3 .1 Giới thiệu động bước 10 2.3.2 Phân loại động bước 11

Ngày tải lên: 14/04/2022, 08:01

... sau: U1 const f1 U1 * const f1 * U 12 * const f1 Như dạng đặc tính động không đồng thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh hình 6-2 Mc = const n n1 .1 n1cb n1.2 n Mc = a+b/n f1 .1 n1 .1 f1ñm f1.2 ... tần có khâu trung gian chiều hình 6-6 L1 Lo T9 T7 T 11 D7 D9 D 11 T1 C1 T3 T5 C3 C5 D1 o D3 D5 Co ~o U2, f2 U1,o f1 D10 D12 D8 D6 D4 C4 D2 ÑKB C6 C2 T10 T12 T8 T4 T6 T8 L2 Trang Đồ Án Tốt Nghiệp ... const n n1 .1 n1cb n1.2 n Mc = a+b/n f1 .1 n1 .1 f1ñm f1.2 n f1 .1 ncb f1ñm n1.2 f1.2 Mc = a+bn2 M Mc M n1 .1 n1cb n1.2 Trang f1 .1 f1.2 f1đm M Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 6-2 Các dạng đặc tính động không

Ngày tải lên: 24/10/2022, 19:22

... phơng pháp điều khiển: 1. 1 Động chiều 1. 1 .1 Mô hình toán học 1. 1 .1. 1 Động điện chiều chế độ xác lập 1. 1 .1. 2 Động điện chiều chế độ độ: 1. 1.2 Các phơng pháp điều ... R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 pM r R r + pL r pM r pMcos2 i sA pMcos1 i sB pMcos i sC . (2 -13 ) pM r i pM r i rb ... (2- 61) ữ (2-72) ta có : u sA R s + pL s u sB pM s u pM s sC = u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... phơng pháp điều khiển: 1. 1 Động chiều 1. 1 .1 Mô hình toán học 1. 1 .1. 1 Động điện chiều chế độ xác lập 1. 1 .1. 2 Động điện chiều chế độ độ: 1. 1.2 Các phơng pháp điều ... R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 pM r R r + pL r pM r pMcos2 i sA pMcos1 i sB pMcos i sC . (2 -13 ) pM r i pM r i rb ... (2- 61) ữ (2-72) ta có : u sA R s + pL s u sB pM s u pM s sC = u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... điện thứ cấp của máy biến áp I1cc = 1, 1 I2 = 1, 1 13 4 = 14 7,4 (A) Chọn I1cc = 15 0 A Nhóm cầu chì bảo vệ van phụ tải I2cc = 1, 1.I d = 1, 1 2 01 = 2 21, 1 A Bảo vệ quá nhiệt độ cho van ... đó) A P1 J N1 J P2 J N2 K Nguyên lý làm viêôc loại điều khiển từ anod - Đưa thêm môôt cực G (gate) vào n1 - Khi co điêôn trường UAK>0, co dòng điêôn IAG căôp bán dẫn p1, n1 thành ... = U ng cosϕ + cosα Ud R = 2.U S BA = 3, 09.I d U d 1. 3 Tải R+E : 1. 4 Tải R+L+E : 2.Sơ đồ chỉnh lưu nửa chu kỳ co điều khiển 2 .1. Tải thuần trở R : Khi A (+), phát xung cho T1 mở tại...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 02:40

... đờng R1 có gán R1in R1out chân số 13 12 tơng ứng Chân R1in (chân số 13 ) phía RS232 đ MAX232 có gán T1in T1out chân số 11 tơng ứng Chân T1in phía TTL đợc nối tới chân RxD vi điều khiển, T1out phía ... OUT1 RTS DTR D0 =1 : đa DTR=0 D0=0 : đa DTR =1 D1 =1: đa RTS =0 D1=0: đa RTS =1 OUT1 , OUT2 điều khiển đầu phụ b) Thanh ghi trạng thái modem(3F8+6) RLSD RI DSR CTS RLSD1 RI1 DSR1 CTR1 Thanh ghi nhiệm ... MyBase.Load Me.ComboBoxPortName.Text = Form1.SerialCOM.PortName Me.ComboBoxBaudRate.Text = Form1.SerialCOM.BaudRate Me.ComboBoxDataBit.Text = Form1.SerialCOM.DataBits Select Case Form1.SerialCOM.Parity...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 08:48

... Transistor T1 đóng mở với tần số f =10 0Hz so sánh nguồn chiều ( +15 V) tín hiệu điện áp sau chỉnh lu Khi T1 khoá, tụ C1 đợc nạp qua điện trở R3 Hằng số thời gian nạp tụ: Tn =R3C1 Khi Transistor T1 mở C1 phóng ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Các điôt D1 ữD4 tạo thành mạch chỉnh lu lới điện 50Hz Điện áp chiều sau chỉnh lu đợc đa tới khâu đồng pha (1) để tạo xung ca Để tạo xung ca ta lấy tín hiệu từ khâu đồng pha (1) đa vào ... U1> U2 = đầu khuếch đại thuật toán bão hoà âm Thế âm đặt vào chân bazơ Transistor T1 T3 T3 phân cực thuận nên dẫn T1 phân cực ngợc nên khoá T3 dẫn nên T4 dẫn động quay theo chiều thuận Khi U1...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15