các phương pháp điều khiển động cơ

... CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MPC CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 Phương pháp điều khiển dự báo 7 2.1.1 Tổng quan phương pháp điều khiển dự báo 2.1.2 Cơ sở lý thuyết phương pháp điều khiển ... tạp điều khiển PID số điều khiển khác 2.1.2 Cơ sở lý thuyết phương pháp điều khiển dự báo Bộ điều khiển dự báo làm việc dựa mơ hình để đốn trước đáp ứng tương lai đối tượng điều khiển điều khiển ... khiển động ba pha: MPC phương pháp điều khiển trực tiếp tạo xung điều khiển van bán dẫn Ta sử dụng điều kiện buộc ( mơ hình động cơ, hàm mục tiêu ), liệu ( thơng số động cơ, tốc độ rotor, dòng

Ngày tải lên: 14/11/2019, 18:55

... của từng hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển truyền động đợc thực hiện với nhiều phơng pháp khác nhau. Tuy nhiên, việc điều khiển các động cơ công suất lớn luôn là ... Điều khiển động cơ KĐB rô to dây quấn Dới đây là các phơng pháp điều khiển động cơ không đồng bộ rô to ruột quấn hay đợc ứng dụng trong thực tế 1.3.4.1 Phơng pháp điều ... truyền động điều khiển tần số động cơ không đồng bộ Biện pháp khởi động này dùng cho mọi loại động cơ, ở các giải công suất khác nhau b) Khởi động dùng phơng pháp dòng

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... phương pháp điều khiển động KĐB 3pha: Dựa vào cơng thức (1.4), có phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng xoay chiều pha rotor lồng sóc như: - Điều khiển tốc độ cách thay đổi tần số - Điều khiển ... ng bô ̣ ba pha 1.1 Cấu tạo động không đồng ba pha 1.2 Nguyên lý hoạt động động không đồng ba pha 1.3 Các phương pháp điều khiển động không đồng ba pha 1.4 Ứng dụng động không đồng ba pha 1.5 ... tốc độ cách thay đổi số cực từ - Điều khiển tốc độ cách điều khiển hệ số trượt Với phát triển linh kiện điện tử công suất ngày kết hợp với vi sử lý có tốc độ tính tốn cao, phương pháp điều khiển

Ngày tải lên: 13/05/2018, 09:34

... áp dụng phương pháp điều khiển điều khiển động Vì vậy, để giúp tất thành viên nhóm hiểu nguyên lý hoạt động động bước nắm rõ phương pháp điều khiển kiến thức học môn Hệ thống truyền động Servo ... tập hiểu rõ phương pháp điều khiển động bước học Vì vậy, thực mơ hình cuối kỳ nhóm chúng em khơng sử dụng driver tạo chuyên điều khiển động bước Thay vào đó, để điều khiển động bước nhóm sử dụng ... robot học kỳ sau Để làm điều trước tiên nhóm cần phải nắm vững phương pháp điều khiển động bước PM mơn Hệ thống truyền động Servo, động bước nhóm sử dụng mơ hình lần động bước PM (lưỡng cực)

Ngày tải lên: 14/04/2022, 08:01

... Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không ... pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Cách ... Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Cách Thay Đổi Tần Số Điều Chỉnh

Ngày tải lên: 24/10/2022, 19:22

... Giới thiệu động in-wheel 11 1.4 Cấu trúc phương pháp điều khiển động xe điện 14 1.4.1 Cấu trúc điều khiển 14 1.4.2 Các phương pháp điều khiển động IPMSM 17 a) Điều khiển vô ... vô hướng U/f 17 b) Điều khiển trực tiếp mô-men DTC 17 c) Điều khiển vector tựa từ thông rotor FOC 19 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ INWHEEL IPMSM PHÙ HỢP VỚI ... loại động điện thường dùng xe điện phương pháp điều khiển động xe điện Nổi bật loại động sử dụng xe điện động đồng nam châm vĩnh cửu cực chìm IPMSM Động IPMSM phù hợp cho ứng dụng truyền động

Ngày tải lên: 03/07/2023, 22:06

... của từng hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển truyền động đợc thực hiện với nhiều phơng pháp khác nhau. Tuy nhiên, việc điều khiển các động cơ công suất lớn luôn là ... Điều khiển động cơ KĐB rô to dây quấn Dới đây là các phơng pháp điều khiển động cơ không đồng bộ rô to ruột quấn hay đợc ứng dụng trong thực tế 1.3.4.1 Phơng pháp điều ... truyền động điều khiển tần số động cơ không đồng bộ Biện pháp khởi động này dùng cho mọi loại động cơ, ở các giải công suất khác nhau b) Khởi động dùng phơng pháp dòng

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... hướng động KĐB (multiscalar model of the IM) Tg: Mario, Krzeminski,… Phân loại phương pháp điều khiển đại 7.1 Cơ sở điều khiển động xoay chiều đại • Phương pháp điều khiển dựa tính thụ động (Passivity-based ... Chương Các phương pháp điều khiển động xoay chiều đại 7.1 Cơ sở điều khiển động xoay chiều đại 7.2 Véctơ không gian 7.3 Hệ tọa độ trường chuyển đổi hệ tọa độ 7.4 Điều khiển động chiều kích ... trường 7.8 Phương pháp điều chế vectơ không gian 7.9 Chọn lựa biến tần 7.10 Cài đặt hệ thống truyền động biến tần - động 7.1 Cơ sở điều khiển động xoay chiều đại • Lý thuyết điều khiển động chiều

Ngày tải lên: 09/05/2019, 09:24

... cục lý khác mà điều khiển số chấp nhận Bộ điều khiển số dùng cho điều khiển vòng kín gồm kiểu (mode) điều khiển PI, PD, PID Lấy mẫu (Sampling): Một điều khiển số đo biến điều khiển thời điểm ... hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ: ▪ Biến đổi thông số phận khí tức biến đổi tỷ số truyền chuyển tiếp từ trục động đến cấu máy sản suất ▪ Biến đổi tốc độ góc động điện Phương pháp ... tính điều chỉnh Vì vậy, ta khảo sát điều chỉnh tốc độ theo phương pháp thứ hai Ngoài cần phân biệt điều chỉnh tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều

Ngày tải lên: 24/06/2020, 22:35

... áp và một số phương pháp điều khiển động cơ KĐB Hình 2.9 :Phân loại các phương pháp điều khiển IM (NFO-natural field orientation) Với phương pháp điều khiển vô hướng, dựa trên các quan hệ trong ... cao được. Phương pháp điều biên này gọi là điều biên tuyến tính. Hình 2.3 : Sơ đồ nghịch lưu ba pha 25 Chương 2 – Biến tần nguồn áp và một số phương pháp điều khiển động cơ KĐB Hình 2.4 Điều chế ... độ hay việc đưa về tương tự điều khiển động cơ điện một chiều. Những ý tưởng này được đế xuất để thay thế phương pháp điều khiên tách biệt bằng phương pháp điều khiển mang tính đột phá dựa

Ngày tải lên: 15/08/2015, 12:25

... (như điều khiển trạm rada quân sự, điều khiển xe điện, …), phương pháp điều khiển cho động có đáp ứng hiệu suất tốt nhất, phương pháp phương pháp điều khiển moment trực tiếp (DTC) với việc điều khiển ... đồng bộ, vốn điều khiển phức tạp, nhờ phương pháp điều khiển đại phương pháp điều khiển tựa trường (FOC, RFOC), phương pháp điều khiển moment trực tiếp (DTC) … Để đáp ứng yêu cầu truyền động kỹ thuật ... họa phương pháp điều khiển tần số sử dụng PWM – [2] 26 Hình 3-2 Sơ đồ khối minh họa phương pháp điều khiển vector từ thông sử dụng PWM – [2] 26 Hình 3-3 Sơ đồ khối minh họa phương pháp điều

Ngày tải lên: 11/02/2021, 23:18

... (như điều khiển trạm rada quân sự, điều khiển xe điện, …), phương pháp điều khiển cho động có đáp ứng hiệu suất tốt nhất, phương pháp phương pháp điều khiển moment trực tiếp (DTC) với việc điều khiển ... đồng bộ, vốn điều khiển phức tạp, nhờ phương pháp điều khiển đại phương pháp điều khiển tựa trường (FOC, RFOC), phương pháp điều khiển moment trực tiếp (DTC) … Để đáp ứng yêu cầu truyền động kỹ thuật ... họa phương pháp điều khiển tần số sử dụng PWM – [2] 26 Hình 3-2 Sơ đồ khối minh họa phương pháp điều khiển vector từ thông sử dụng PWM – [2] 26 Hình 3-3 Sơ đồ khối minh họa phương pháp điều

Ngày tải lên: 04/04/2021, 06:41

... trình nhiệt động. d. Hệ nhiệt động gồm tất cả 3 thành phần trên. $%$&  Hệ nhiệt động trong các loại máy nhiệt sau, hệ nào là hệ nhiệt động kín: a. Động cơ đốt trong. b. Động cơ Diesel. ... nghĩa Hệ nhiệt động thì: a. Hệ nhiệt động là chất môi giới được khảo sát bằng phương pháp nhiệt động. b. Hệ nhiệt động là nguồn nóng để thực hiện quá trình nhiệt động. c. Hệ nhiệt động là nguồn ... nhiệt động trong các loại máy nhiệt sau, hệ nào là hệ nhiệt động hở: a. Động cơ đốt trong. b. Máy lạnh. c. Chu trình Rankin của hơi nước d. Cả 3 câu đều đúng. $%$(  Trong nhiệt động lực

Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:23

... cơ: DSC (Direct Self Control) và DTC (Direct Torque Control) Các phương pháp ñi u khi n ñ ng cơ b ng cách thay ñ i t n s ngu n c p ñư c tóm t t trong hình 1.1 Hình 1.1 Các phương pháp ... hình toán h c c a ñ ng cơ không ñ ng b ñư c mô t b ng các phương trình vi phân b c cao) ð ñi u khi n ñ ng cơ m t cách chính xác, ta ph i áp d ng các phương pháp ñi u khi n phi tuy ... ng cơ, có hai phương pháp chính: + ði u khi n ñ nh hư ng trư ng (Field Oriented Control) bao g m: phương pháp ñi u khi n vectơ tr c ti p (Direct Vector Control) và phương pháp

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:49

... VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp V/f ... 77 4.1.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m 77 4.1.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Gi i thu t i u n 79 4.2.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m ... trình 79 b Các ng t 82 c Hàm ramp .84 4.2.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 85 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng a Ch ng trình 85 b Các ng t ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển ... Thysistor chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, tín hiệu điều ... Bằng cách điều khiển giá trị F F2 điều khiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Các phương pháp điều khiển Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điều khiển ... Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu ;điều bàn chi tiết phần mạch điều khiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điều khiển cách độc lập Cỏc dãy điều khiển...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển ... Thysistor chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển ... Thysistor chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

... tổn hao ma sát trục động tổn hao phụ khác: P2  P'2  Pcơ  pf (1-10) Hiệu suất động cơ:  P2  (0,8  0,9) P1 (1-11) III CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ Các Đại Lượng a) Hệ ... Các đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều ... rộng phạm vi điều chỉnh Trang 39 GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH Phương pháp điều chỉnh tốc...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 08:44