các phương pháp điều khiển

... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng. 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp: - Điều ... áp điều khiển U u của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để. Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ω ω o ω 1 TN ω 2 1 2 M M c Nguyên lý điều ... thế ta đã điều chế được độ rộng xung cho mạch điều khiển động cơ. Điều này có thể làm được bằng cách sử dụng thêm 1 biến trở lắp giữa Ra, Rb dùng cả 3 chân theo sơ đồ sau: Chức năng các linh...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều ... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng. 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp: - Điều ... điều khiển U u của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để. Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ω ω o ω 1 TN ω 2 1 2 M M c Nguyên lý điều khiển: Người...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 13 2.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 14 2.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ... Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 77 4.1.2 Phѭѫng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn 79 4.2.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 79 a. Chѭѫng trình chính 79 b. Các ... 2.13: Vector Vs trong các vùng tӯ 0-6 14 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng CHѬѪNG 2: LÝ THUYӂT VÀ PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 2.1 GIӞI THIӊU Vӄ BIӂN TҪN NGUӖN ÁP ĈIӄU KHIӆN THEO PHѬѪNG PHÁP V/F Ĉѭӧc sӱ dөng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... công suất 9 Khối hiển thị ¾ Phương pháp điều khiển Robot 9 Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính 9 Phương pháp quét đèn Led 7 thanh 9 Phương pháp PWM điều khiển tốc độ cho Robot ¾ Xây ... nguồn 21 2. Khối điều khiển 22 3. Khối sensor 24 4. Khối hiển thị 25 5. Khối công suất điều khiển động cơ 27 III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự hành 28 1. Phương pháp tạo encoder ... Hỏi: Phương pháp lan truyền khoảng cách luôn tìm được đường ngắn nhất? Trả lời: Phương pháp trên là phương pháp tìm đường ngắn nhất, tuy vậy hiệu quả của phương pháp chỉ tốt khi các ô lưới...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... tay, các máy và các quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển ... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn mới 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit ... mong muốn cao nhất so với các phương pháp - ít nhất trong mạng tốc độ cao. 3.5 Kết luận chương Chương này đã hệ thống các phương pháp điều khiển tắc nghẽn. Các phương pháp đó có thể triển khai ... khoảng điều khiển đơn, p i và n i được tính toán bằng cách dùng các giá trị 42 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn Trong trường hợp đầu tiên, XCP phía gởi phải kiểm tra rằng tất cả các...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều khiển ... áp điều khiển U u của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để. Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ω ω o ω 1 TN ω 2 1 2 M M c Nguyên lý điều ... thuộc vào các phương pháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phần tư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư. 2 .Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Về phương...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... gần tương tự sẽ sử dụng cho thiết bị ra. 3. VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP NGẮT. i. Khái quát. Với phương pháp quét vòng dù chỉ kết nối thụ động theo dữ liệu hay có ... liệu một cách nhanh chóng. Để truyền dữ liệu với tốc độ nhanh hơn người ta sử dụng phương pháp vào ra bằng cơ chế thâm nhập trực tiếp bộ nhớ (DMA - Direct Memory Access). ... ngắt Hình 6.3: Cung cấp các yêu cầu ngắt cho CPU thông qua bộ điều khiển ngắt. thiết bị trong phương pháp thăm dò khi tới vòng phục vụ, trước khi thực hiện việc truyền dữ liệu...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển theo m ạch ... Dạng đơn giản nhất của điều khiển động cơ là điều khiển mạch hở , mà đơn giản là điều khiển giá trị điện áp và những đặc trưng của động cơ và xác định tải để điề u khiển vận tốc và momen. ... năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng. Thực tế có hai phương pháp...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:16

... thờng dùng sơ đồ điều khiển bằng Transistor vì việc điều khiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng pháp điều khiển xung. Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc ... đến các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:18

... H2.78) Ưu điểm của phương pháp điều khiển với dòng điện cân bằng là dòng điện tải liên tục. Do đó, đem lại các tính chất động học cao cho hệ thống điều khiển. Mạch điều khiển không cần bộ cảm ... Một trong các sơ đồ điều khiển bộ chỉnh lưu kép theo phương pháp điều khiển đồng thời được vẽ minh họa trên hình H2.78, trong đó sử dụng khả năng điều chỉnh độ lớn dòng điện cân bằng. Các quá ... tăng bằng dòng cân bằng 2-82 Điện tử công suất 1 2.16.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP a. Phương pháp điều khiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm hai bộ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17

... 3.4 - CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 3.4.1. ĐIỀU KHIỂN PHA (xem hình H3.2) Với phương pháp điều khiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng điều khiển ... nguồn và các thành phần bậc cao khác. Độ lớn của các sóng hài phụ thuộc vào góc điều khiển và cấu hình mạch công suất. Trường hợp điều khiển pha với quá trình chuyển mạch cưỡng bức: điều khiển ... trường hợp tải RL. Phương pháp điều khiển nêu trên phù hợp cho các nguồn cung cấp năng lượng cho các thiết bị tiêu thụ nhiệt điện. Ta không nên dùng chúng làm nguồn năng lượng cho các đèn chiếu...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... đến các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều ... thờng dùng sơ đồ điều khiển bằng Transistor vì việc điều khiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng pháp điều khiển xung. ... phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc độ động...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

... Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 37 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn mới 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA ... mong muốn cao nhất so với các phương pháp - ít nhất trong mạng tốc độ cao. 3.5 Kết luận chương Chương này đã hệ thống các phương pháp điều khiển tắc nghẽn. Các phương pháp đó có thể triển khai ... iii npfeedbackH − = _ (3.9) Trong khoảng điều khiển đơn, p i và n i được tính toán bằng cách dùng các giá trị Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 44 Trong...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 02:20

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:20