các phương pháp điều khiển trong biến tần

CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45

... công suất 9 Khối hiển thị ¾ Phương pháp điều khiển Robot 9 Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính 9 Phương pháp quét đèn Led 7 thanh 9 Phương pháp PWM điều khiển tốc độ cho Robot ¾ Xây ... nguồn 21 2. Khối điều khiển 22 3. Khối sensor 24 4. Khối hiển thị 25 5. Khối công suất điều khiển động cơ 27 III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự hành 28 1. Phương pháp tạo encoder ... CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH ¾ Một số sensor thường dùng trong robot tự hành ¾ Mạch điều khiển robot 9 Khối nguồn 9 Khối điều khiển 9 Khối sensor...

37
1.5K
4

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU docx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 05:17

... 3.4 - CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 3.4.1. ĐIỀU KHIỂN PHA (xem hình H3.2) Với phương pháp điều khiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng điều khiển ... phần hài cơ bản có tần số bằng tần số áp nguồn và các thành phần bậc cao khác. Độ lớn của các sóng hài phụ thuộc vào góc điều khiển và cấu hình mạch công suất. Trường hợp điều khiển pha với quá ... T t .UU t t = . Trên hình H3.14b vẽ quá trình các đại lượng cho trường hợp tải RL. Phương pháp điều khiển nêu trên phù hợp cho các nguồn cung cấp năng lượng cho các thiết bị tiêu thụ nhiệt điện. Ta...

9
2.8K
64

Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:18

59
847
3

Luận văn: Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán pdf

Ngày tải lên : 17/03/2014, 22:20

60
662
1

Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di dộng tế bào

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:58

12
501
0

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG LTE

Ngày tải lên : 20/06/2014, 21:54

79
1.6K
29

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Ngày tải lên : 05/12/2012, 10:25

... điều khiển U u của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để. Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ω ω o ω 1 TN ω 2 1 2 M M c Nguyên lý điều khiển: Người ... mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng. 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp: - Điều chỉnh điện áp ... thế ta đã điều chế được độ rộng xung cho mạch điều khiển động cơ. Điều này có thể làm được bằng cách sử dụng thêm 1 biến trở lắp giữa Ra, Rb dùng cả 3 chân theo sơ đồ sau: Chức năng các linh...

30
40.2K
79

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 10/12/2012, 10:46

... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều ... điều khiển U u của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để. Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ω ω o ω 1 TN ω 2 1 2 M M c Nguyên lý điều khiển: Người ... mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng. 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp: - Điều chỉnh điện áp...

30
3.2K
19

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:10

... PLC [2] Trong một hệ thống điều khiển các thiết bị điều khiển có một vai trò rất quan trọng, là phần cứng và là nền tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất ... đến một tập các phơng trình mô tả mối liên quan giữa các trạng thái của hệ. Và phơng pháp điều khiển bằng biến trạng thái đợc hình thành. Cũng trong thời gian này, lý thuyết điều khiển tối u ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng...

94
947
2

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 25/04/2013, 11:25

... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 13 2.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 14 2.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ... KHÔNG ĈӖNG BӜ Ngày nay, các hӋ thӕng truyӅn ÿӝng ÿiӋn ÿѭӧc sӱ dөng rҩt rӝng rãi trong các thiӃt bӏ hoһc dây chuyӅn sҧn xuҩt công nghiӋp, trong giao thông vұn tҧi, trong các thiӃt bӏÿiӋn dân dөng, ... 2.13: Vector Vs trong các vùng tӯ 0-6 14 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng CHѬѪNG 2: LÝ THUYӂT VÀ PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 2.1 GIӞI THIӊU Vӄ BIӂN TҪN NGUӖN ÁP ĈIӄU KHIӆN THEO PHѬѪNG PHÁP V/F Ĉѭӧc sӱ...

117
999
1

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

... PLC trong một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển ... tay, các máy và các quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển ... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy...

94
988
0

Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn

Ngày tải lên : 26/04/2013, 15:21

... mong muốn cao nhất so với các phương pháp - ít nhất trong mạng tốc độ cao. 3.5 Kết luận chương Chương này đã hệ thống các phương pháp điều khiển tắc nghẽn. Các phương pháp đó có thể triển khai ... ngưỡng trên Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn dán nhãn các gói trong giao thức truyền của hệ thống đầu cuối trong khi FBA-TCP dán nhãn (lại) các gói trong các router của phần mạng ... Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn mới 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit...

17
2.1K
4

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU

Ngày tải lên : 25/07/2013, 15:42

... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều khiển ... áp điều khiển U u của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để. Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ω ω o ω 1 TN ω 2 1 2 M M c Nguyên lý điều ... thuộc vào các phương pháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phần tư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư. 2 .Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Về phương...

30
2K
3

Tài liệu Các phương pháp điều khiển vào ra dữ liệu ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 16:15

... tới vi xử lý và chuyển qua chu kỳ tích cực. Trong chu kỳ này 8237 sẽ làm việc ở 1 trong 4 chế độ. Chế độ truyền byte. Trong chế độ này 8237 được lập trình chỉ thực ... data bus trong chu kỳ đọc, rồi chuyển ra data bus để chứa vào vị trí mới trong chu kỳ ghi. + IOR (Input / Output Read): là đường tín hiệu hai chiều 3 trạng thái. Trong chu ... 3 tầng. Các kiểu truyền dữ liệu. Trong mỗi chế độ truyền nêu trên 8237 có thể ở một trong 3 kiểu truyền là: đọc ghi và kiểm tra. Trong kiểu ghi dữ liệu sẽ được chuyển...

30
1.7K
16

Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 19:16

... Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển theo m ạch ... k kb k e rr C iC + ==Φ 1.2.4 Điều khiển động cơ điện một chiều PM bằng điện tử: Dạng đơn giản nhất của điều khiển động cơ là điều khiển mạch hở , mà đơn giản là điều khiển giá trị điện áp và những ... năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng. Thực tế có hai phương pháp...

68
986
4

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15

... thờng dùng sơ đồ điều khiển bằng Transistor vì việc điều khiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng pháp điều khiển xung. Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc ... đến các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều...

13
980
2

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 05:17

... Một trong các sơ đồ điều khiển bộ chỉnh lưu kép theo phương pháp điều khiển đồng thời được vẽ minh họa trên hình H2.78, trong đó sử dụng khả năng điều chỉnh độ lớn dòng điện cân bằng. Các ... điểm của phương pháp điều khiển với dòng điện cân bằng là dòng điện tải liên tục. Do đó, đem lại các tính chất động học cao cho hệ thống điều khiển. Mạch điều khiển không cần bộ cảm biến dòng ... tăng bằng dòng cân bằng 2-82 Điện tử công suất 1 2.16.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP a. Phương pháp điều khiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm hai bộ...

6
1K
12

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Ngày tải lên : 24/12/2013, 11:10

93
822
6

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Ngày tải lên : 20/01/2014, 05:20

... đến các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều ... thờng dùng sơ đồ điều khiển bằng Transistor vì việc điều khiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng pháp điều khiển xung. ... phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc độ động...

13
759
1

Tài liệu Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn pptx

Ngày tải lên : 21/01/2014, 02:20

... mong muốn cao nhất so với các phương pháp - ít nhất trong mạng tốc độ cao. 3.5 Kết luận chương Chương này đã hệ thống các phương pháp điều khiển tắc nghẽn. Các phương pháp đó có thể triển khai ... iii npfeedbackH − = _ (3.9) Trong khoảng điều khiển đơn, p i và n i được tính toán bằng cách dùng các giá trị Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 44 Trong trường hợp ... www.4tech.com.vn 34 Chương 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN 3.1 Giới thiệu chương Trong chương này, chúng ta sẽ hệ thống hóa lại một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn điển hình nhất,...

17
490
0