điều khiển động cơ điện 1 chiều

              !"#$  !%#&       !"#$  %  & '()$  %  &*)*+,-".&/( )01%2345) 67.&/()$8.95%    12 :-;< =&>?   6@%2345)+A34$81%2"$B#    C*##2&4D-()% 0E C*##2&4*$F0G-() %   H '()I?  J(K01KLM  5   0  N#2  0M 67.9()IOL5P?  OL+A9$Q ##9K2=R  0   S3()I+A?  1%234()I-1%234 ()I+AP0G1%234T !)@KL>)P#()",0D #2 32* U"#$  %  & 7.9T@KL1V)-+,1KJ495 %    12:-;N#  DQ?  *"9?  0GL MW11X  Y#2%2 C*#2  D-.9T+A9*(R0*I C*#2  G-J*I0.&/O?  #* @%234T&*&T    0O1X   >23 @%234T+,$8"O$B#   C*#2  &4D-1%234T1K1%2R1  *X C*#2  &40)0G-1%2341K1%2R1  F J%   'WO1KW1X  Y2 '4W1KL+1X  )32* ' ($)*)+,-#$  !!./   !"#$  !%#& Z  #  [0W  -*1%234 TO1X  \ + '#1VO1X  8*) *+,-&]^(_  #1I*32 ZT32+AE0X-0^*#1%21VW` -1OROW1X  -J(#   5W-$M  O325W Z  32-#1V/)*+,-&]MT&T     a + b    &T    a + +A1X   \ + &T    a + XB&TM   +*F  # [ca + 6d + 6\ + 01%2)#   !"#$  !%#& 'e+#2#-    +A%>=#5) #    &     5)  %         5)  %  O  1%25)+A 4  )  "    %  0G"  4> T   5)PR       5)PRO  1%25)/P R0G  1%2T     5)`A       5)`A"1%2345) 1%2345)&&01%2345)PR*O1%234 5)&&N2R 3456786 9!% :;9% #9!%)<= > !" • fTg+A^ hc ω Λ ΛM  0GhGOgT-hDOg • fW^Pfg*+fY#12*FPfg-Y# ^$QT  ε c đ đ ω ωω − i ε jc đ đ ω ωω − :: C*O đ ω Pfg  ω Pf( • f*kPf+A^  i i ω ω γ 1+ = l C*O i ω - 1+i ω +A##*^PfY#mW^Q4T 04T6 C)%2OL%> no*2f04R 1 → γ -oOL0oW^Q B#*^*&P1MkPf no*2fO45okOL0oW^>f&P# *^NPf*1MkPf • @MkPf @MkPfg>0kPfp&PJPf G4 max ω 0#*^PfD4 min ω 5k @c min max ω ω q !#*^N max ω +,$^>R$Qf$504>Nf !#*^ mi n ω $^>R$Q20=5Qf-5M? 3#M0&&PPf9r+0m2-P0G*2fo-f TgM+QGR1MkPf@Mk PfXDfTgNoP$f$RW< fG '?!@%!"A%!./> !",>!%#& sGf@'5)fm-1XT01X5)OL 5Lfm0GsGf5)&&-T0 f5)+A40G"4sF0m2-0G>f2- 1XTg1X5)kOL+A5Lfm$8 #2Wo*QI*>Tg>5)C2 -%2#5LOo&44sGf5)P R-1XTe1X5)01O-)f fN1XTsGf5)`A-4P &&T)fNfPRK0G&T)fN f&& +*F$MNfof acZ ω Φ ; sca6d t \ t u vcZ Φ \ t w C*O H Φ )`(x$  H\ + 1XoTy  Hso#Ts  Hd + o*QTz  H ω PfO*If*1{&  Hv=1f&*r{  HZ8&P-If4*|f C)T; 0w O  ω c ΦK V H ΦK R u \ + } 7+~#T) R; OL#1I4M#> ff•5LQ* sG>f5)fm-Ro#5)+A12*F5 W-OLkR*8)fe5W5=2 WZO-O Z Φ c&€ r+0m2=} -gNf5)fmf+, •-+0]*Fl CPf5MNfY#^$Qo#4s0) 5)Z Φ CPff&2M5=M?0fW^ PfIf0o*QTd+C*(R-1MT T-)fM5=?-1VRPf&2 M#=T} sG=MG-) OL&2MRTf1Pg*Q1+1VR> f5W^sF0m2-f$K+,2+A&E1IL MoT5E)NMTTsGf&4 *$F-f&IP5M^T&0G55M5M;j sGff5)PR-) Φ fN1X TrRMRf>f*0K2RNg )O-OLY=)po$m40G1XT   kt K=Φ  u I : C2: 0; -} -€ +A vcZ kt K  2 u I   kt u ukt KK R IKK V −= ω   kt u kt KK R MKK V . 1 . . −=Φ l 7+~ u R |2Wo*Q>T0>o*Qf 5) ω    H2.3: Đặc tính cơ của động cơ kích từ độc lập đm M  đm ω gNf5)PR+A0]*Fq'OL42 *8Pff&2M==MC2-*( R-#f‚+,+AR5R0o>L# DNg)O5M^TsGM*^T- >)f$•X-5O) Φ 52W= 1XM u I 1VRgom0P+,• ff5)PRA#T1IXD =5Qf0OL3#MgsG=M?-) fe?=r+0m2-0GKf+A?N =+-1XT u I Nff5)P R&]?&0Gf5)fm@O-*5o3# Mg-&(3#MN"40&(3#oNfe &0G51Kƒ5)fm C=Tq -Pff5)PRpo^0G? $mN=sF0m2-Pff55MOL?*4 -k$^>R$Q)1+Nf0OL4IP f^T2590G#2o+,k 9>f4Pf^T@O-f5)P R5+A1K0G#T1I*O=MOLD RTPff0+A3#TG>9 gNff5)`AO1>+$L1„ *FqCPf5MNfIf01X5) H.2.4: Đặc tính cở của động cở kích từ nối tiếp và kích từ hỗn hợp 3f&&-*5f1PgIf0&(P AJf&&0fPRf5)`A+A &E1I*JT1IOg+(f5 )PR",>RPf5MQf#*^G> A 'e+~#g*Fq g( Nf-#g2m+A5f>f 0Go#40)^T-05Oo*QI *Tg5)C)T€ $L1„3o PfH=f-OL42*8PffOL+A 5L$8l+#& 1- Điều khiển điện áp phần ứng 2- Điều khiển từ thông 3- Điều khiển điện trở phần ứng • +#5Lo#T gNf5)fm05)PR5 k#4Tf+A0]*F;-$ '#g2&2*)€ 0Go#s2WU8#2W o#T-fOL0o>$45FPfH= J+,g(0*I=sFo#Tk OLk1+G^T-+#2kL5Lf >f0G#g4g( C43*BN+#2fTg5 2W5Pff+Ak25RoO5M ?#T0GMO=8&P0F1XT(> 9 maxu I +T0GO=M(>9Nf J5W0GB0mP  5L) 5L)+A&E1I5?Pf0oNf Pf^T+#2OgLfT gM52W) CPf4Nf>+A55M)$^>R H(5W^Nf%2*$QM+QNMT T H!G>0g5Nf#f+, 9Pf>R-;HPf^Tvf&PfR>g $o9Pf>Gu^T o#TfOL+A5L$8# &E1I Hv#2#@'no#2#<f  HUfk+O5Ly'…@'  HUf=*Uf$RWY# y'…@' o# TfOL+A5L$8#&E1I  ! " ω #    $   "% & ' ( )' ) *' + ,' & + ( - . # / / $  $  ' & ' $ ' ) ' + ' $ 0' ) 0' + 0' & + *1$234$5647$89:" $ "4$;<!4 [...]... Chọn Uđm = 11 0 (V) I đm = 218 (A) Dùng cầu chì tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch, nhóm 1 cầu chì bảo vệ ngắn mạch bên ngoài được chọn theo Giá trị hiệu dụng của dòng điện thứ cấp của máy biến áp I1cc = 1, 1 I2 = 1, 1 13 4 = 14 7,4 (A) Chọn I1cc = 15 0 A Nhóm 2 cầu chì bảo vệ van phụ tải I2cc = 1, 1.I d = 1, 1 2 01 = 2 21, 1 A Bảo vệ quá nhiệt độ cho van bán dẫn Để bảo... Ki.Ilv = 1, 5 13 4 = 2 01 (A) Ki = 1. 5 là hệ số dự trữ dòng điện Chọn van bán dẫn với: Unv = 13 9,59 (V) Iđmv = 2 01 (A) 3 Tính chọn thiết bị bảo vệ van Chọn aptomat để tác động nhanh đóng cắt mạch động lực tự bảo vệ và ngăn mạch tiristor Chọn AT có Iđm = (1, 1 – 1, 4 )Id Sao cho dòng điện bảo vệ của AT không vượt quá dòng ngắn mạch của thứ cấp Chọn Uđm = 11 0 (V) I đm = 218 (A)... điều khiển tốc độ động cơ, trừ các trường hợp : -Khởi động động cơ - Thay đổi tốc độ động cơ trong môt thời gian ngắn trong chế độ ngắn hạn hoặc ngắn hạn lặp lại ω W 6 đttn Wđm 5 4 Rư 2 (Rph=0) (Rph1) (Rph2) 3 (Rư+Rph1) 1 0 Mđm (Rư+Rph2) 0 Mc Mmin Mmax M Hình 2.7 : Đặc tính đông cơ DC khi thêm điện trở phụ vào phần ứng a) Động cơ kích từ nối tiếp song song b )Động cơ kích từ III HÊÔ... muốn ngừng hoạt động ta có thể ngắt nguồn cấp cho mạch II.Tính chọn thiết bị 1 2 Các số liệu cho trước P = 22 (kW) Iđm = 200 (A) Uđm = 11 0 (V) Nđm = 15 00 (v/p) Tính chọn van Để điều khiển tiristor dẫn dòng thì ta có: UAK > 0 Ig > 0 Các thông số cơ bản của van được tính như sau Ulv = Knv.U2 = 1, 41. 55 =77,55 (V) Do sơ đồ chỉnh lưu 1 pha ta có Knv = = 1, 41 Điện áp ngược mà... với động cơ kích từ độc lập và song song , công suất cực đại cho phép của động cơ gần như không đổi với mọi tốc độ khi điều khiển từ thông (xem hình 2.6) Có thể thấy điều này nếu giả thiết là dòng cực đại I u max cho phép, của động cơ không thay đổi khi điều chỉnh từ thông và điện áp cung cấp cho phần ứng, V- là định mức Khi đó sức điện động của động cơ. .. 20 10 0 C= 0 ,1 2µF Ω III Thiết kế nguồn 1 chiều có ổn áp 1 Các phần tử thực hiện chức năng + Dùng máy biến áp thực hiện hạ áp vè cách ly + Dùng các tiristor thực hiện khối chỉnh lưu có diều khiển + Dùng tụ điện có điện dung lớn thực hiện mạch lọc + Dùng IC ổn áp tuyến tính ho 7 815 để thực hiện mạch ổn định điện áp +15 V + Dùng IC ổn áp tuyến tính họ 7 915 ... mômen và tốc độ khi điều chỉnh hỗn hợp điện áp phần ứng và từ thông  Điều khiển điện trở phần ứng Hình 2.7 biểu diễn đặc tính cơ của động cơ DC kích từ độc lập và nối tiếp khi điều khiển tốc độ bằng cách them điện trở phụ vào phần ứng Khuyết điểm chính của phương pháp này là hệ thống rất kém và độ cứng đặc tính cơ thấp, nhất là khi hoạt động ở chế độ thấp... trong đôông cơ làm xấu điều kiêôn chuyêôn mạch trên cổ góp của đôông cơ làm xấu điêôn áp nguồn CHƯƠNG II TÍNH TOÁN CHỌN SƠ ĐỒ ĐÔÔNG LỰC Yêu cầu thiết kế + Điêôn áp tải: U = 11 0 V + Dòng điêôn tải: I = 200 A 2 .1 CÁC VAL BÁN DẪN 1 Diode Gồm hai chất bán dẫn P, N môôt tiếp giáp J A P N K Sơ đồ cấu trúc U AK > 0 U AK < 0 diode dẫn điện không dẫn điện 2 Tiristor 1 Nguyên... điện áp không biến thiên đột ngột Thông số: U d = 0,45.U 2 Id = U ng cosϕ + cosα 2 Ud R = 2.U 2 S BA = 3, 09.I d U d 1. 3 Tải R+E : 1. 4 Tải R+L+E : 2.Sơ đồ chỉnh lưu 2 nửa chu kỳ có điều khiển 2 .1. Tải thuần trở R : Khi A (+), phát xung cho T1 mở tại thời điểm 1 T1 dẫn, T2 khóa Dòng điện qua tải về B Từ π => 2π UAK T2 > 0, phát xung T2 mở tại thời điểm α2 , T2 dẫn,T1... mát bằng cánh tản nhiệt - Tổn hao công suất trên 1 tiristor: ∆P = ∆U.Ilv = 1. 8 13 4 = 2 41, 2 (W) Bảo vêô quá xung điêôn áp cho val: Mạch bảo vêô quá xung dùng mạch RC mắc song song với val Đối với TF 915 -01Z, đôô tắng áp cho phép tương ứng với 300 V/s Rt = Trị số điêôn trở tải Ud 48 = = 0 ,12 Ω I d 400 k= U Tnmax 10 0 = = 1, 989 U nmax 50, 265 Hêô số quá tải cho phép Các thông