... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở códòng điện từ dơng nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: ...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở códòng điện từ dơng nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: ...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở códòng điện từ dơng nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: ...
... khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 i n áp pha Vbn Vcn 0 1/ 3 1/ 3 1/ 3 -2/3 Van 2/3 1/ 3 19 Vab ng ng i n áp dây Vbc Vca 0 -1 -1 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 0 1 V3 V4 V5 V6 V7 Ghi chú: 1 0 11 -1/ 3 -2/3 -1/ 3 1/ 3 ... Tùng Ts m T1 cos T1 Ts m cos Ts m cos 6 Ts m cos sin T2 Ts m T2 Ts m sin T2 Ts m sin 6 cos Ts m cos cos 6 Ts m sin sin cos sin 6 Ts m sin Suy T1 Ts m sin T2 Ts m sin T0 /3 (2 .11 ) Ts T1 T2 Trong ... - suy t ph V i cos Ts m sin T1 cos sin T1 cos sin ng trình (2.7) (2.9) T0 Cân b ng ph n th c ph n o, ta có Ts m cos Ts m sin Gi i ph 6 cos T1 sin T1 ng trình cos T1 sin T1 tìm T1 T2 20 SVTH:Tr...
... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... KYSUBACHKHOA.COM - 24 - PHẦN I - CHƯƠNG 1) Trường hợp thay đổi điện áp phần ứng (Hình 2 .11 ) U=var; Rư∑ = const; Φ = const ω ω0 ω 01 ω02 ω03 ω04 tn nt1 nt2 nt3 m ∨ U1 ∨ U2 ∨ U3 ∨ M ° ° ° MC.đm Hình 2 .11 Họ ... A (1 + B + B2) Iv(n +1) = A (1 + B +B2 + + Bn -1) Thay biểu thức tổng chuỗi hình học ngoặc biểu thức đơn giản nó, ta được: −T /τ V e off − e −T / τ 1 Bn Iv(n +1) = A = 1 × (1 − e − nT / τ ) 1 ...
... T 11 L U (1 B ). (1 A B ) iT (t )dt = T i1 (t )dt = R [(U ú E ) + R S T (11 A1 ) 1 T 0 I T I d f Giá trị trung bình qua diod : ID = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ) (1 ... ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) ... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E (1 ) + (1 ) i1 (t ).dt = R aT T A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1...
... phơng phápđiều khiển: 1.1Độngchiều1.1 .1 Mô hình toán học 1.1 .1. 1Động điện chiều chế độ xác lập 1.1 .1. 2 Động điện chiều chế độ độ: 1. 1.2 Các phơng phápđiều ... R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 pM r R r + pL r pM r pMcos2 i sA pMcos1 i sB pMcos i sC . (2 -13 ) pM r i pM r i rb ... (2- 61) ữ (2-72) ta có : u sA R s + pL s u sB pM s u pM s sC = u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1...
... phơng phápđiều khiển: 1.1Độngchiều1.1 .1 Mô hình toán học 1.1 .1. 1Động điện chiều chế độ xác lập 1.1 .1. 2 Động điện chiều chế độ độ: 1. 1.2 Các phơng phápđiều ... R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 pM r R r + pL r pM r pMcos2 i sA pMcos1 i sB pMcos i sC . (2 -13 ) pM r i pM r i rb ... (2- 61) ữ (2-72) ta có : u sA R s + pL s u sB pM s u pM s sC = u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1...
... = 1, timer cấu hình đếm kiện Hai bit lại (Mx0 Mx1) tạo tổ hợp giá trị (00, 01, 10 11 ) ứng với chế độ hoạt động khác timerx Trong chế độ thường dùng chế độ timer/counter 16 bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) ... TBD47 18 Vi xử lý : Điềukhiểnđộngchiều */ // Chan dieukhiendongco la : P2_0 va P2 _1 // chan de dieukhien : Quay thuan, quay nghich, Dung, Tang toc, giam toc // chan bao hieu dongco dang ... tốc P1_2 exit P2_0= pwm P2 _1= 0 Báo hiệu P1_3 exit P2_0=0 P2 _1= pwm Báo hiệu Giảm tốc P1_4 exit Phantram_pwm - Hiện thị exit Phantram_pwm ++Hiện thị II ) Chương trình : /* Dieukhien toc dong co...
... gian dẫn transistor (U1) tức theo (2) ta có thời gian t1 lớn t2 (t1 > t2) Như vậy, thời gian dẫn dòng (t1) lớn 50% chu kì xung đồng (OSC CLOCK) Nếu tính tới sức phản điện động t1 trí lớn nhiều sức ... Interuniversity Council for University Development cooperation (VLIR UOS) which enabled them to carry out this work TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Sax, Herbert., ”Stepper Motor Driving” [2] Sax, Herbert.,”Constant ... Current Control of Stepping Motors” [4] SGS-Thomson Microelectronics.,”The L297 Steper Motor Controller” [5] Leenouts, Albert.,“The Art and Practice of Step Motor Control.” Ventura CA: Intertec Communications...
... coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ngom L cung trũn ... Tit din L2 > L1, H2 < H1, B2 > B1, F2 < F1 1. 3 .1 Cỏc thụng s c bn a H s kộo di L t s chiu di sau cỏn v trc cỏn = L2 ( > 1) L1 (1- 1) Sau n ln cỏn, h s kộo di ton phn = n i (1- 2) Nu coi th tớch ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn...
... LỰC ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1. 2 Port ( P1.0- P1.7) Port có chức xuất nhập theo bit byte Ngoài ra, ba chân P1.5, P1.6, P1.7 dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, hai chân P1.0 P1 .1 dùng cho Timer 1. 3 Port (P2.0-P2.7) ... void main() { TMOD=0x 11; //chon timer che 1, 16 bit TH0=0x00; TL0=0x00; state =1; TR0 =1; TR1 =1; // bat timer IE=0x8F;// cho phep ngat timer va ngat ngoai PT0 =1; LCDinit(); LCDcontrol(0x80); LCDwrite('T'); ... Các bít liệu DB1 I/O Các bít liệu DB2 I/O Các bít liệu 10 DB3 I/O Các bít liệu 11 DB4 I/O Các bít liệu 12 DB5 I/O Các bít liệu 13 DB6 I/O Các bít liệu 14 DB7 I/O Các bít liệu Bảng 1.1 Mô tả chân...
... Dòng điện (A) Số xung 1. 39 44 1. 39 43 1. 39 42 1. 38 43 1. 38 41 1.36 40 1. 38 42 1. 39 45 1. 37 43 1. 37 43 - Từ bảng số lệu ta tính Giá trị trung bình dòng điện Itb I i 10 1. 38 A Giá trị trung ... (1 ), K p ,T1 4T s (1 Ts) T1s 2kT -Áp dụng: +Điều khiển góc K(s): PI: K p K 0, 21K i p 1, 14 2kT 4T Để giảm điều chỉnh chọn Ki=0.05 +Điều khiển vận tốc góc G(s): I: Ki 0, 21 ... 250.000 LCD L 016 M 75.000 75.000 L293D 25.000 25.000 Biến trở 10 K 2.500 5.000 Board trắng 45.000 45.000 DC - Encoder 10 0.000 200.000 Các linh kiện phụ 10 .000 10 .000 Tổng 610 .000 10 Thực tập kỹ...