phuong phap dieu khien dong co dien mot chieu

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2_K42 Chơng 5 Xây dựng Các thuật toán đIều khiển Khi ... Nhiều năm trớc đây các luật điều khiển kinh điển này chiếm u thế trong ngành tự động hoá, có thể coi là bộ điều khiển lý tởng cho các đối tợng liên tục. Các bộ điều khiển PI, PD, PID thực sự là ... e(t) tín hiệu vào. Km là hệ số khuếch đại của bộ điều khiển. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2_K42 + Hàm truyền đạt trong miền ảnh Laplace. W(p)

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:16

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2_K42 Chơng 5 Xây dựng Các thuật toán đIều khiển ... Nhiều năm trớc đây các luật điều khiển kinh điển này chiếm u thế trong ngành tự động hoá, có thể coi là bộ điều khiển lý tởng cho các đối tợng liên tục. Các bộ điều khiển PI, PD, PID thực sự là ... khiển. e(t) tín hiệu vào. Km là hệ số khuếch đại của bộ điều khiển. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2_K42 + Hàm truyền đạt trong miền ảnh Laplace.

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... nguyên chu kì đóng ngắt của khoá (T ck = const) thay đổi t 1 thì ta có phơng pháp điều chỉnh xung theo độ rộng. Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t 1 = const) và thay đổi t 2 thì ta có phơng ... nguyên lý làm việc, phân loại và phơng trình cơ bản của động cơ một chiều Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hà Ngọc Thắng 1.2.1 Cấu tạo Cấu tạo của động cơ điện gồm stator, rotor và hệ thống chổi ... loại nh sau: - Động cơ điện một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hà Ngọc Thắng - Động cơ điện một chiều kích từ độc lập nghĩa là phần ứng và phần kích

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: ... viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2 K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ 2 K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sơ đồ nguyên lý gồm có bộ khuếch đại công suất dùng hai Thyristor

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... mát. c. Cổ góp và chổi than: Là bộ phận để chỉnh lưu hay nghịch lưu dòng điện rô to. Đây có thể coi như bộ chỉnh lưu hay nghịch lưu cơ khí. - Cổ góp: hay còn gọi là vành góp hay vành đổi chiều ... ng c m t thụng nh mc nm ch tip giỏp gia vựng tuyn tớnh v vựng bóo ho va c tớnh t hoỏ thỡ cú th coi vic iu chnh l tuyn tớnh v bng hng s C ph thuc vo thụng s kt cu ca mỏy in 2.4 hệ truyền động ... KĐmin E EF iKFđm, iKĐđm M R o I M M iKFđm iKĐđm EF E F a) iKFđm , i KĐmin R I M iKF : van i KĐ = const EF E F R o I EF M E b) M R Hình 2-5 Đặc tính cơ hệ F-D a) Trong chế độ động cơ; b)

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... khiển từ xa. Trong sinh hoạt hằng ngày của con người như những trò chơi giải trí (robot, xe điều khiển từ xa …) cho đến những ứng dụng gần gũi với con người cũng được cải tiến cho phù hợp với ... môn học LỜI NÓI ĐẦU Điều khiển từ xa là việc điều khiển một mô hình ở một khoảng cách nào đó mà con người không nhất thiết trực tiếp đến nơi đặt hệ thống. Khoảng cách đó tùy thuộc vào từng hệ ... học 1.1. Tầm quan trọng của động cơ DC. Trong nền sản xuất hiện đại, động cơ một chiều vẫn được coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:01

... Giả thiết tốc độ của máy phát MF là ω F = const, sức điện động của máy phát E F = f( I kt ) theo qui luật đường cong từ hóa. Nếu coi mạch từ của máy phát không bão hòa thì đặc tính ... pháp giảm từ thông không phù h ợp với những tải có mômen cản là hằng số ( M C = const ). Vì M C = K M . φ.I = const . Do vậy khi φ giảm thì làm cho I tăng lên gây phát nóng động cơ. - Giải ... không tải và độ sụt tốc : var .K U i oi = φ =ω ñm ; constM ).K( R 2 = φ =ωΔ ñm ö . - Đặc tính cơ : - Độ cứng đặc tính cơ : const R ).K( 2 = φ =β ö ñm Khi giảm điện áp phần ứng động

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:20

... NÓI ĐẦU Ngày nay thế giới đã bước vào một cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật trong mọi lĩnh vực. Con người biết ứng dụng khoa học kĩ thuật vào sản xuất để nâng cao năng suất chất lượng rút ngắn

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... NÓI ĐẦU Ngày nay thế giới đã bước vào một cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật trong mọi lĩnh vực. Con người biết ứng dụng khoa học kĩ thuật vào sản xuất để nâng cao năng suất chất lượng rút ngắn ... điều khiển bao gồm đảo chiều, tăng giảm tốc độ bằng kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM). - Remote có các phím nhấn điều khiển việc đảo chiều, tăng giảm tốc độ từ xa. - Hệ thống có cách ly về

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... 11520 MSComm1.CommPort = ' DOAN KHOI DONG CONG COM VOI TOC DO 9600 Baud If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False MSComm1.Settings = "9600,N,8,1" MSComm1.RThreshold = MSComm1.SThreshold ... Sha_1(0).BackColor = 255 Then ' dieu chinh dong co quay ngich Sha_1(4).BackColor = Sha_1(5).BackColor = 255 MSComm1.Output = "N" CHIEU_ QUAY = "N" HScroll1.Value = Hscroll1.value Timer _chieu_ quay.Interval ... Sha_1(0).BackColor = 255 ' CHO DONG CO CHAY Sha_1(1).BackColor = MSComm1.Output = "C" Hscroll1.value=100 End Sub Private Sub cmd_2_Click() Sha_1(1).BackColor = 255 ' DUNG DONG CO Sha_1(0).BackColor

Ngày tải lên: 29/07/2014, 19:52

... exit Phầntrăm_pwm ++ Hiển thị  Chương trình /* Dieu khien toc dong co DC : Quay thuan, quay nghich, tang toc, giam toc */ // Chan dieu khien dong co la : P2_0 va P2_1 TRIỆU VĂN HIẾU – K33D – SPKT ... xẩy + Các giá trị ghi TCON TCON TCON.7 Điều khiển định thời TF1 Cờ tràn định thời Cờ set phần cứng có tràn, xóa phần mềm, phần cứng vi sử lý trỏ đến trình phục vụ ngắt TCON.6 TR1 Bit điều khiển ... K33D – SPKT 48 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC // chan de dieu khien : Quay thuan, quay nghich, Dung, Tang toc, giam toc // chan bao hieu dong co dang o che nao #include /* Dinh nghia cac nut nhan*/

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:05

... Qlụuụễn £7'hành ^OuútUỊ u(t) tín hiệu ys(t) đánh giá thông số làm việc chi giá trị (t) ứng với * coi giá trị đối tượng thời điểm sử dụng giá trị đế tính toán thông số điều khiến c(t) nhờ giải phương ... itồ án tốt nụhiệp EQ «ể> s^u : tyiíỊẤtụễn \7hành (Dưưnụ Hệ điều khiến thích nghi theo mô hình mẫu coi nhu hệ bám thích nghi , đặc tính mong muốn đuợc tạo từ mô hình mẫu Mô hình mẫu mô hình toán ... định hệ(2 thống, hệ + B P [K u - Ku+AK u (v,t )]U m ốn định với hệ số khuyếch đại nhỏ, hệ bậc cao co không xác định vùng ổn định Tóm lại đảm bảo hệ ổn định ^ĩinò tUỊt)ạì Dại hoe 3£tịí"dhuảt {'dhiiăt

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:39

... Si + Điện áp colecto bazơ hở mạch Emitơ UCB0 = 40 (V) + Điện áp Emito bazơ hở mạch Colecto UEB0 = (V) + Dòng điện lớn mà colecto chịu đựng Imax = 500 (mA) + Công suất tiêu tán colecto Pc = ... đa đến đầu vào khâu so sánh Khi Ur + Uđk = ta nhận đợc xung đầu khâu so sánh : Uđk + B.cos = Do = arccos(-Uđk/B) Thờng lấy B = Uđk max Khi Uđk = =/2 Khi Uđk = - Uđk max = Nh cho Uđk biến thiên ... rmax Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng acrcoss Nguyên tắc dùng hai điện áp: + Điện áp đồng Ur vợt trớc điện áp anốt catốt góc /2 (Nếu UAK = A.sinwt Ur = B.coswt ) + Điện áp điều khiển đợc Uđk điện

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:55

... liệu bán dẫn Silic; Điện áp Colectơ Bazơ hở mạch Emitơ : UCB = 40 (V); Điện áp Emitơ Bazơ hở mạch Colectơ : UEB0 = (V); 52 Chương Thiết kế mạch điều khiển Dòng điện lớn Colectơ chịu đựng : IC max ... loại PNP, vật liệu bán dẫn Silic; Điện áp Colectơ Bazơ hở mạch Emitơ : UCB = 40 (V); Điện áp Emitơ Bazơ hở mạch Colectơ : UEB0 = (V); Dòng điện lớn Colectơ chịu đựng : IC max = 100 (mA); Hệ số ... Tranzitor loại PNP làm bán dẫn Silic; + Điện áp Colectơ Bazơ hở mạch Emitơ: UCB0 = 25 (V); + Điện áp Emitơ Bazơ hở mạch Colectơ : UBE0 = (V); + Dòng điện lớn Colectơ chịu đựng: IC max = 100 (mA) + Nhiệt

Ngày tải lên: 05/10/2016, 22:08

... dn l Si in ỏp gia Colecto v Baz h mch Emito : UCBO = 40(v) in ỏp gia Emito v Baz h mch Colecto : UEBO = 4(v) 80 Footer Page 81 of 134 Header Page 82 of 134 Dũng in ln nht Colecto cú th chu ... Colecto cú th chu ng : Icmax = 500 (mA) Cụng sut tiờu tỏn Colecto : Pc Nhit ln nht mt tip giỏp : T1 = 1750 C H s khuch i : Dũng lm vic ca Colecto: Ic3 = I1 = 33,3 (mA) Dũng lm vic ca Baz : IB3 ... cụng sut H Ni GS.TSKH Thõn Ngc Hon (2005) Mỏy in Nh xut bn xõy dng Trang web; http://hoiquandientu.com http://tailieu.vn 91 Footer Page 92 of 134 Header Page 93 of 134 MC LC LI NểI U

Ngày tải lên: 29/04/2017, 07:58

... Thiết kế mạch phần cứng , code chƣơng trình lƣu đồ giải thuật………………………………………………………………… 95 3.3.1Thiếtkếmạchphầncứng……………………………………………… 95 3.3.2 Giới thiệu chƣơng trình viết code biên dịch:………… 100 ... {sttphim=13;//set a=1;} else {} break;} return (sttphim); } // chuong trinh nhan xung tu encoder //ngat ngoai, nhan xung tu encoder #int_ext void RB0_isr() { s_xung++;//dem so xung o chan RB0 } //ngat timer1, ... setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256); 106 enable_interrupts(int_ext);//khoi dong ngat ngoai ext_int_edge(H_TO_L); // xung tu cao xuong thap enable_interrupts(global);// khoi dong bit ngat GIE setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,249,1);

Ngày tải lên: 11/03/2019, 13:39

... K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Nguyên lý hoạt động mạch ... K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng ... Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sơ đồ nguyên lý gồm có khuếch đại công suất dùng hai Thyristor...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Nguyên lý hoạt động mạch ... K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng ... Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sơ đồ nguyên lý gồm có khuếch đại công suất dùng hai Thyristor...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

... u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 ... M r 0 Rr Rr Mr Lr Mr Mr Mr Lr (3.8) cos cos( + / 3) cos( / 3) cos( / 3) Lm ( ) = M cos cos( + / 3) cos( + / 3) cos( / 3) cos Nh phơng trình 3.2 đợc viết dới dạng Lm ( ... - Ms Ls - Ms - Ms - Ms Ls - Mr cos cos( + 2/3) cos( + 4/3) L ( ) = M cos( + 4/3) Lr - Mr cos cos( + 2/3) m cos( + 2/3) cos( + 4/3) - Mr Lr cos Khi phơng trình động đợc viết...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06