... bảo cấp Độ an toàn tin cậy cao Đo đếm điện Đo xác giá trị: I, U, f, cos đủ nước Bộ DDC tính toán đưa cảnh báo Các yếu toos Hệ Hệ thống thống kết kết nối nối đồng đồng hồ hồ đo đo đếm đếm điện điện ... khiển giám giám sát sát hệ hệ thống thống nước nước chữa chữa cháy cháy BMS giám sát tình trạng hoạt động thiết bị hệ thống chữa cháy: Hệ thống bơm chữa cháy: Text Bể nước chữa cháy Text Phần ... báo thị kế cáo hoạch 55 cảnh báo 66 77 khả đồ họa chịu lỗi Những ưu điểm WebCTRL phần WebCTRL EIKON SITE Builder Công cụ lập trình Tạo sở liệu cho WebCTRL Server VIEW Builder Điều khiển giám sát...
... an > Từ ta xây dựng dãy nh bảng 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk ... thống có hai zero, z = 0, 717 v âm vô Quỹ tích bắt đầu hai cực v kết thúc hai zero Phần trục thực z = 0,368 v z = l quỹ tích Tơng tự, phần trục thực z = v z = 0, 717 l quỹ tích Khi m n p nz = , ... tính nh sau + kF ( z ) = v quỹ tích gốc đợc vẽgiá trị k thay đổi Quy tắc xây dựng quỹ tích gốc đợc tóm tắt nh sau: Quỹ tích cực (poles) F ( z ) v kết thúc không (zeros) F ( z) Quỹ tích gốc đối...
... khiển có lỗi (giữ giá trị cuối đưa giá trị mặc định Các chuẩn thông dụng: – EN 60204–1: Safety of machinery – Electrical equipment of machines – EN 954–1: Safety of machinery – Safety related parts ... Chế độ bảo trì: Cho phép người vận hành đưa trực tiếp giá trị biến trình, giá trị điều khiển – System back-up: Lưu trữ phần mềm công cụ phần mềm ứng dụng, tài liệu kỹ thuật 18 Bảo trì phòng ngừa ... devices) sử dụng chung mạng với thiết bị vào/ra thông thường – Hỗ trợ mức SIL (Safety Integrity Level) phù hợp với yêu cầu chức an toàn (theo chuẩn IEC 61508: Standard for Programmable Safety Systems)...
... cấu trúc hệ thống Phần mềm điều khiển giám sát Thiết kế giao diện người -máy SCADA Web Điều khiển giám sát gì? Điều khiển giám sát = Supervisory Control – Theo nghĩa hẹp: Tạo giá trị đặt hiệu chỉnh ... cấp điều khiển giám sát Khả lựa chọn công cụ SCADA/HMI 12 Quan điểm hệ SCADA Trọng tâm hệ thống phần mềm – Các công cụ phát triển, tạo dựng giao diện người -máy – Các phần mềm kết nối (I/O Drivers, ... for Process Control) Phần mềm chạy (Runtime Engine) 22 23 Tiêu chuẩn đánhgiácông cụ SCADA Khả hỗ trợ công cụ phần mềm việc thực hình giao diện Số lượng chất lượng thành phần đồ họa có sẵn Khả...
... diện phần cứng: Bộ điều khiển, I/O, ES, OS Tích hợp toàn diện phần mềm – – – – Các phần mềm chạy Môi trường phát triển tích hợp (IDE), xuyên suốt Cơ sở liệu cấu hình chung Cơ sở liệu trình chung ... Các chức ₫iều khiển Xử lý giám sát giá trị vào/ra: – – – – Chuyển đổi D/A, A/D, lọc nhiễu, chuyển thang Giám sát ngưỡng giá trị, tạo thông báo báo động Lưu trữ tạm thời giá trị vào/ra Hạn chế tín ... SƠN Ưu điểm: – Tính tích hợp cao (phần mềm, phần cứng, giao tiếp, chức điều khiển giám sát) – Phát triển ứng dụng trực quan, linh hoạt, đơn giản, gần gũi với công nghệ – Độ tin cậy cao nhờ khả...
... in Công tắc phao: Phầncông tắc: Có tiếp điểm thờng đóng tiếp điểm thờng mở Đối với động bơm công suất không lớn chừng mã lực trở xuống, dùng trực tiếp tiếp điểm để đóng cắt Tuỳ theo chức công ... khiển mà ta sử dụng hai công tắc cho phù hợp Đế tiếp điểm công tắc đợc làm nhựa cách điện có nắp nhựa đậy kín tránh bụi bẩn nớc rơi vào công tắc điện Phần phao dây: Mỗi công tắc có cặp phao dây ... động trạm bơm nớc Bi toán: Trong trạm bơm nớc nông nghiệp thờng đợc bố trí nhiều máy bơm nớc nhằm phục vụ mục đích tới tiêu Giả thiết toán này, trạm bơm có hai máy dùng chung khởi động mềm, nhằm...
... người Góp phần đại hóa công nghiệp hóa đất nước đáp ứng tốt yêu cầu phủ đề PHẦN II NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG I PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ I MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI: Mục đích đề tài thiết kế thi công ... đồ khối theo mục tiêu đề tài - Tính toán thiết kếphần cứng - Thiết kếphần mềm cho khối xử lý trung tâm - Thiết kế mạch xử lý tín hiệu phản hồi tiếng nói III TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI ... thông qua mạng điện thoại” PHẦN II NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI: - Tình hình nghiên cứu nước - Phương án thiết kế - Thiết kế thi công : + Khối cảm biến chuông + Khối kết nối thuê bao + Khối cảm...
... định cách thay toán tử p toán tử z Thay v o sử dụng phơng pháp sau để xác định biến đổi z nghĩa l h m qua biến đổi Laplace h m -Phơng pháp 1: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l tính toán đáp ứng ... thay zeaT Tính chất giá trị đầu Giả sử biến đổi z f ( nT ) l F ( z ) Khi giá trị đầu đáp ứng theo thời gian đợc xác định nh sau: lim f ( nT ) = lim F ( z ) n Tính chất giá trị cuối Giả sử biến ... tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác định...
... an > Từ ta xây dựng dãy nh bảng 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk ... thống có hai zero, z = 0, 717 v âm vô Quỹ tích bắt đầu hai cực v kết thúc hai zero Phần trục thực z = 0,368 v z = l quỹ tích Tơng tự, phần trục thực z = v z = 0, 717 l quỹ tích Khi m n p nz = , ... tính nh sau + kF ( z ) = v quỹ tích gốc đợc vẽgiá trị k thay đổi Quy tắc xây dựng quỹ tích gốc đợc tóm tắt nh sau: Quỹ tích cực (poles) F ( z ) v kết thúc không (zeros) F ( z) Quỹ tích gốc đối...
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu ... điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điều khiển PID ... z k e 0,1 z D(z) = 0,904 z z z 0, 904 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn...