... liệu. Các phươngpháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNGPHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆNĐẠI ĐỂ ... những phươngpháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phươngpháp điều khiển trượt làm cơ sở cho việc nghiên cứu đề tài. Chương II : Các phươngpháp ... hiệu điều khiển không liên tục gây ra hiện tượng chattering. Để giải quyết nhược điểm này, phươngpháp lớp biên và các phươngpháp bảng thống kê hệ số, phươngpháp hàm mũ,…được nêu ra nhằm giảm...
... quan về phươngpháp điều khiên hiệnđại điều khiển quá trình Chương này nghiên cứu các phươngpháp điều khiển cơ bản và hiện đại, phân tích thế mạnh của nó từ đó lựa chọn phươngpháp điều ... tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 2 http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2.5 Phươngpháp điều khiển suy diÔn………… 50 2.2.6 Phươngpháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phươngpháp điều khiển ... ứng dụng phươngpháp điều khiển hiệnđại để điều khiển quá trình gia nhiệt là một vấn đề hết sức quan trọng và cấp thiết. Do vậy, tôi chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng phươngpháp điều...
... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng ... phân tích lƣợng vết. 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiệnđại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà ... Phƣơng pháp đo quang Phƣơng pháp đo quang là phƣơng pháp phổ biến nhất để xác định crôm vào những năm 1960, bằng cách sử dụng chất tạo phức là diphenylcarbazit trong môi trƣờng axit. Phƣơng pháp...
... nguyên tố kim loại trong môi trƣờng. -Luận văn đƣợc thựchiện bằng phƣơng phápthực nghiệm. Các nội dung chính của luận án đƣợc thựchiện tại Viện Hóa học –Viện khoa học và Công nghệ Việt ... trầm tích 11 1.4. Các phƣơng pháp xác định crôm 12 1.4.1. Các phƣơng pháp phân tích hóa học 12 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiệnđại 13 1.5 Các phƣơng pháp phân tích dạng crôm 15 ... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng...
... hạn chế khả năng ứng dụng phươngpháp này vào thực tế. 1.3.2. Phươngpháp điều khiển động lực học ngược thích nghi Phương pháp này khắc phục được nhược điểm của phươngpháp động lực học ngược. ... những phươngpháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phươngpháp điều khiển trượt làm cơ sở cho việc nghiên cứu đề tài. Chương II : Các phươngpháp ... liệu. Các phươngpháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNGPHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆNĐẠI ĐỂ...
... trầm tích 11 1.4. Các phƣơng pháp xác định crôm 12 1.4.1. Các phƣơng pháp phân tích hóa học 12 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiệnđại 13 1.5 Các phƣơng pháp phân tích dạng crôm 15 ... tích 27 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM NGÔ THỊ TRANG Nghiên cứu xác định dạng crôm trong n-ớc và trầm tích bằng các ph-ơng pháp hoá lí hiệnđại Chuyờn ... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng...
... thể thựchiện trong phạm vi nhà trường. Hiện nay, trong dạy học cũng như nghiên cứu đã tìm kiếm và đưa vào vận dụng “phòng thí nghiệm và thực hành ảo”. Phương pháp mô phỏng trong dạy học là phương ... viên thu được từ quan sát vật thực và từ các hình ảnh của nó có sự khác nhau về chất. Vì vậy các phươngpháp mô phỏng cần kết hợp với các phương tiện và phươngpháp khác. TÀI LIỆU THAM KHẢO ... 1 MÔ PHỎNG – MỘT PHƯƠNGPHÁP DẠY HỌC HIỆNĐẠI VÀ HIỆU QUẢ Ths. Nguyễn Tường Dũng Phó chủ nhiệm khoa KT-CN Hiện nay khoa kỹ thuật - công nghệ trường Cao đẳng...
... nguyên tố kim loại trong môi trƣờng. -Luận văn đƣợc thựchiện bằng phƣơng phápthực nghiệm. Các nội dung chính của luận án đƣợc thựchiện tại Viện Hóa học –Viện khoa học và Công nghệ Việt ... hơn so với phƣơng pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử. 1.4.2.2. Phƣơng pháp phổ khối lƣợng sử dụng nguồn cảm ứng cao tần plasma ICP-MS) Hiện nay phƣơng pháp ICP-MS là phƣơng pháp đƣợc sử dụng ... phân tích lƣợng vết. 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiệnđại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà...
... củathoi phân bào.Đối với tế bào thực vật đựơc bao bởi màng xenlulose làm cho tế bào không vậnđộng đợc nên sự phân chia tế bào chất đợc thựchiện bằng sự xuất hiện một vách ngănở vùng trung ... bào nhân thực Cả tế bào nhân sơ và tế bào nhân thực đều có đặc điểm cấu tạo chung là gồm 3phần là: màng sinh chất, tế bào chất và nhân hay vùng nhân. Tuy nhiên tế bào nhânsơ và nhân thực có ... tế bào. Năm 1838 nhà thực vật học Matthias Schleiden nghiên cứu mô thực vật và đà phát triển quan niệm mà ng y nay chúng ta gọi là thuyết tế bào. Ông đÃkhẳng định rằng mọi thực vật đều gồm các...
... trên một đường thẳng. Thư giãn theo phương pháp Y học hiệnđại Thư giãn là làm cho đầu óc thư thái và cơ bắp được giãn ra. Con người trong cuộc sống hiệnđại có quá nhiều căng thẳng (Stress), ... có bệnh để chữa bệnh. Dưới đây giới thiệu một số phươngpháp thư giãn theo Y học hiệnđại để các bạn đọc tham khảo. Kéo giãn có thể được thựchiện trước hoặc sau một hoạt động nào đó hoặc bất ... giãn thường xuyên. Hãy khởi động nhẹ nhàng bằng cách đi bộ hoặc chạy bộ vài phút trước khi thực hiện việc kéo giãn. cho đến khi bạn cảm thấy trạng thái kéo giãn thoải mái ở phía sau của...
... mới; sau đó thầy sẽ có ý kiến đánh giá, nhận xét kết quả;…vvv… * Việc vận dụng các mức độ của phươngpháp dạy học nêu vấn đề nêu trên cần phải căn cứ vào điều kiện cụ thể của từng vùng miền, từng ... Thao(VP. Tỉnh đoàn Thanh Hóa, nguyên là GV, HPCM THPT; viết căn cứ kiến thức đã học môn giáo học pháp ở ĐHSF khóa 1977- 1981). ...
... )8MN84O2D-N4P;)":C-QJKM>" JRNS.4 3. Máy phân tích XRD và các phương pháp ghi phổ XRD Các phươngpháp ghi phổ XRDT Phương pháp Rơnghen dạng bột phân tích cấu trúc vật liệu4Phân tích ... bằng phổ nhiễu xạ tia X4Đo cư_ng độ vạch phổ4 Phươngpháp đinh lượng dựa trên tỷ lệ cư_ng độ nhiễu xạ4 Phươngpháp chuẩn nội. Phươngpháp so sánh cư_ng độ nhiễu xạ với chất chuẩn là ... N !N‡PE ,5)MDB-1[ aB:E4b|- a4 3. Máy phân tích XRD và các phương pháp ghi phổ XRDNguyên lýTd:.-17FO12-z2--UE UW-K2J{7WU=2--"12-...