phương pháp thời gian tổng kuln để xác định tham số bộ pid

ứng dụng giải thuật bầy đan để xac định thong số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ khong đồng bộ ba pha

... khiển PID với tham số xác định giải thuật bầy đàn hoạt động tốt phương pháp cổ điển như:  Thời gian đáp ứng tốc độ thời gian xác lập nhanh khoảng 0.02s, độ vọt lố nhỏ 0.68% Vì trình mở máy thời gian ... PID- ZN 0.187 1.484 PID- PSO 8.848 0.417 B.1 Tham số điều khiển PID Phương pháp PID- ZN PID- PSO Độ vọt lố (%) 10.42 0.68 Thời gian xác lập (s) 0.42 0.02 Sai số (%) 0.14 0.05 Số vòng lặp (n=80) ... lượng chiều [1] 2.3 Điều chỉnh điều khiển PID theo phương pháp Ziegler Nichols Phương pháp thực nghiệm Ziegler - Nichols để xác định tham số điều khiển PID sau: [4]  ) ) ) vi(,tm1)  w.vi(,tm...

Ứng dụng thuật giải bầy đàn (PSO) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Kỹ thuật

... ph ơng pháp để điều chỉnh b PID điều khiển tốc đ c a đ ng khơng đồng b ba pha rotor lồng sóc là: PID cổ điển, PID- PSO, PID mờ PID mờ lai K t mơ cho thấy, ph ơng pháp PID mờ lai thời gian đáp ... I 2.2 Hi u ch nh b PID ph E ( s)  K d S E ( s) S (2.2) ng pháp Ziegler-Nichols Ziegler Nichols đ a hai ph ơng pháp thực nghiệm để xác định tham số b điều khiển PID Ph ơng pháp th dùng mơ hình ... phương pháp điều khiển PID mờ kết hợp với phương pháp định hướng trường để điều khiển tốc độ động khơng đồng pha” K t mơ cho thấy ph ơng pháp PID- mờ tốt so v i ph ơng pháp PID thơng th ờng nh dòng...

Ứng dụng thuật giải bầy đàn để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... dụng bốn phương pháp để điều chỉnh PID điều khiển tốc độ động khơng đồng ba pha rotor lồng sóc là: PID cổ điển, PID- PSO, PID mờ PID mờ lai Kết mơ cho thấy, phương pháp PID mờ lai thời gian đáp ... cho việc xác định thơng số điều khiển PID điều khiển tốc độ động khơng đồng pha 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu  Bộ điều khiển PID  Động khơng đồng ba pha  Phương pháp điều khiển tốc độ động định hướng ... lượng có tải thay đổi lớn Trong trường hợp phương pháp điều khiển thích nghi [10], phương pháp nhận dạng phương pháp điều chỉnh thơng số điều khiển PID điều khiển tốc độ động với hổ trợ mạng...

ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP CHI PHÍ DU LỊCH ĐỂ XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ CHẤT LƯỢNG MÔI TRƯỜNG TẠI VƯỜN QUỐC GIA BẠCH MÃ, THỪA THIÊN HUẾ

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ QUỐC DÂN HÀ NỘI KHOA KINH TẾ - QUẢN LÝ TÀI NGUYÊN, MÔI TRƯỜNG VÀ ĐÔ THỊ  CHUYÊN ĐỀ THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Đề tài: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP CHI ... TRƯỜNG VÀ ĐÔ THỊ  CHUYÊN ĐỀ THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Đề tài: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP CHI PHÍ DU LỊCH ĐỂ XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ CHẤT LƯỢNG MÔI TRƯỜNG TẠI VƯỜN QUỐC GIA BẠCH MÃ, THỪA THIÊN HUẾ ...

Áp dụng phương pháp chi phí du lịch để xác định giá trị chất lượng môi trường tại vườn quốc gia Bạch Mã, Thừa Thiên - Huế

Danh mục: Tài liệu khác

... định sách Các phương pháp không sử dụng đường cầu bao gồm:  Phương pháp đáp ứng liều lượng  Phương pháp chi phí thay  Phương pháp chi phí hội 1.2.2.2 Các phương pháp sử dụng đường cầu Là phương ... nghiệp Áp dụng TCM để xác định giá trị chất lượng môi trường VQG Bạch Mã, Thừa Thiên Huế  Phương pháp chuyên gia  Phương pháp xử lí số liệu phần mềm Excel, Mfit 286  Phương pháp lượng giá giá ... ngừng hoàn thiện phương pháp luận phương pháp tiếp cận để nhìn cách toàn diện TEV khu rừng, hệ sinh thái Từ tư vấn xác cho nhà hoạch định sách phương án sử dụng hợp lý 1.2 Vấn đề định giá môi trường...

Nghiên cứu phản ứng tạo phức của sắt (III) với axit salixilic trong môi trường axit yếu bằng phương pháp trắc quang ứng dụng để xác định hàm lượng sắt trong xi măng luận văn tốt nghiệp đại học

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... Nghiên cứu phản ứng tạo phức sắt(III) với axit salixilic môi trờng axit yếu phơng pháp trắc quang ứng dụng để xác định hàm lợng sắt xi măng khóa luận tốt nghiệp đại học Chuyên ngành: hóa phân tích ... hin tng to phc n v a phõn t dung dch HR 41 (nm) I.4.2 Nghiờn cu khong thi gian ti u Khong thi gian ti u l khong thi gian cú mt quang ca phc hng nh v cc i o mt quang ca phc iu kin xỏc nh (PH, ... ion hng nh) theo thi gian T ú s xỏc nh khong PH t ú s xy trng hp (1, 2, 3) Trng hp (1) l tt nht nhng ớt gp thc t, trng hp (2) v (3)ta chn khong t cú A cc i v hng nh, khong thi gian ny ta gi c nh...

85
3,961
8

Sử dụng phương pháp in-vitro gas production để xác định giá trị năng lượng trao đổi của thức ăn cho gia súc nhai lại

Danh mục: Báo cáo khoa học

... y: Các phương trình ñ t v i dung lư ng m u ñ xây d ng phương trình l n t t t Phương trình 50e có th dùng ñ xác ñ nh ME c a th c ăn thô khô v i sai khác trung bình 6,80% B ng 5: Sai s c a phương ... th y: Các phương trình ñ t v i dung lư ng m u ñ xây d ng phương trình l n t t t Phương trình 53e có th dùng ñ xác ñ nh ME c a th c ăn v i sai khác trung bình 2,23% B ng 6: Sai s c a phương trình ... phương trình ñ t v i dung lư ng m u ñ xây d ng phương trình l n t t t Phương trình 57e có th dùng ñ xác ñ nh ME c a th c ăn tinh v i sai khác trung bình 5,07% V i th c ăn h n h p Sau s d ng phương...

Sử dụng phương pháp in-vitro gas production để xác định tỷ lệ tiêu hóa chất hữu cơ của thức ăn cho gia súc nhai lại

Danh mục: Báo cáo khoa học

... y: Các phương trình ñ t v i dung lư ng m u ñ xây d ng phương trình l n t t t Tuy nhiên dung lư ng m u ñ xây d ng phương trình h i qui không l n nên phương trình có ñ xác c lư ng không cao Phương ... y: Các phương trình ñ t v i dung lư ng m u ñ xây d ng phương trình l n t t t Phương trình 61g có th dùng ñ xác ñ nh ODM c a th c ăn thô khô v i sai khác trung bình 5,29% B ng 5: Sai s c a phương ... y: Các phương trình ñ t v i dung lư ng m u ñ xây d ng phương trình l n t t t Phương trình 63g có th dùng ñ xác ñ nh ODM c a th c ăn chua v i sai khác trung bình 2,40% B ng 6: Sai s c a phương...

Áp dụng phương pháp sắc ký lỏng cao áp xác định một số carotenoids quan trọng trong thực phẩm pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... phơng pháp sắc ký lỏng cao áp (pha thờng pha ngợc, C18 C30) đợc dùng phổ biến để xác định carotenoid riêng biệt Tuy cha có phơng pháp chuẩn để xác định tất carotenoid thực phẩm nhng phơng pháp ... tài này, để so sánh khác trớc sau giai đoạn thủy phân, mẫu mẫu ớt đợc thủy phân theo phơng pháp Hart Scott để xác định carotenoid nhóm xanthophyll, nh hình 3.6 Phơng pháp định tính định lợng ... cứu khoa học cấp Viện áp dụng phơng pháp sắc ký lỏng cao áp xác định số carotenoids quan trọng thực phẩm Đặt vấn đề Carotenoid nhóm sắc tố đợc tổng hợp thực vật số loại vi sinh vật Các carotenoid...

16
1,617
6

Báo cáo khoa học: "Giới thiệu Phương pháp đo và các kết quả xác định hệ số bám bánh xe với ray trong vận hành" pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hai má hãm theo hai phía đĩa hãm trục bánh Để đo trị số lực nén K, ngời ta sử dụng đát trích kẹp chặt cá hãm Mục đích để xác định điểm phù hợp với trị số ứng suất kéo, nén phía khác chi tiết Má ... ngỡng (mức ) quy định Sau van xả đóng, mở van cung cấp trình hãm đợc lặp lại Kiểm tra tốc độ quay trục bánh xe, xác định trị số số lần trợt bánh xe, giảm gia tốc so sánh trị số nhận đợc với ngỡng ... 1792 0,39 0,089 1,011 1862,3 0,39 0,089 1,023 Để thuận lợi cho nghiên cứu thực tế, ta đặt hệ số P xác định tỉ lệ tơng ứng hệ số bám thí nghiệm P với hệ số bám tính toán [K] điều kiện giống tốc độ...

thực trạng pháp luật điều chỉnh vấn đề xác định quyền sở hữu tài sản vợ chồng trong nền kinh tế hiện nay

Danh mục: Khoa học xã hội

... vợ, chồng dùng tài sản chung có giá trị lớn để mua chứng khoán mà đồng ý bên giao dịch đợc xác định nh nào? hợp pháp hay không hợp pháp? Theo quy định Luật Hôn nhân gia đình năm 2000, giao dịch ... với quy định Bộ luật dân quyền đợc thu hoa lợi, lợi tức từ sở hữu chủ Chủ sở hữu, ngời sử dụng tài sản có quyền sở hữu hoa lợi, lợi tức theo thỏa thuận theo quy định pháp luật, kể từ thời điểm ... chồng tham gia ngày nhiều vào giao dịch dân sự, thơng mại với t cách chủ thể độc lập, họ dùng tài chung tài sản riêng, lợi ích chung gia đình nhu cầu, lợi ích cá nhân Vì vậy, việc xác định tài...

Ứng dụng phương pháp tối ưu biến phân để hiệu chỉnh tham số cho bài toán lan truyền ô nhiễm hai chiều

Danh mục: Công nghệ thông tin

... K: J ( K K ) P.Cdt Tham s D l tham s khuych tỏn cht lan truyn v tham s ny hiu chnh nhanh hn tham s K nờn tỏc gi la chn hiu chnh tham s D trc, sau ú mi hiu chnh ti tham s K cho mụ hỡnh Vi ... chinh tham so voi mo hinh tham khao 0.543 Nong (mg/l) 0.5425 0.542 0.5415 NH3 mo hinh tham khao 0.541 NH3 mo hinh khong hieu chinh tham so NH3 mo hinh co hieu chinh tham so 0.5405 11 21 31 Thoi gian ... thi gian t n T Giỏ tr ny c coi l liờn tc theo thi gian v khụng gian C l ỏnh x t khụng gian tớnh toỏn n khụng gian o c Cỏc giỏ tr ti u cho cỏc tham s s c xỏc nh bng cỏch chỳng s l cho hm J c nh...

Ứng dụng phương pháp sắc ký khí khối phổ xác định một số thành phần hoá học trong cây lược vàng ( callisa fragrans, commelinaceae)

Danh mục: Y khoa - Dược

...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số bộ PID

Danh mục: Kỹ thuật

... thuyết, ta xác định tham số để điều khiển đáp ứng yêu cầu chất lượng hệ thống Tuy có nhiều lý thuyết xác định tham số cho điều khiển PID, chưa lý thuyết hoàn hảo tiện lợi, việc xác định tham số cho ... Giải mờ CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 3.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao – Tomizuka Isaka Một điều khiển PID với đầu vào e(t) đầu ... chỉnh định mờ tham số PID Với chỉnh định mờ PID, tham số K R; T1; TD hay tham số KR; K1; KD chỉnh định theo điều khiển mờ riêng biệt dựa sai lệch e(t) đạo hàm de(t) Có nhiều phương pháp khác để...

phương pháp đơn giản, hiệu quả để cô lập các phân đoạn của dịch trích bã hột bông bởi nước

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... I cm x 18cm),di~ntichmi!nglqclOnO,lm2; IOnga'p 30 l'an mang IQc tn!c dii;n, nen ti6t ki~m thai gian va tranh s,! l€n men cua cae dung dich siCu IQc bdi m6i tru('1ng, nhi.;t d(>.Nhung lo~i si€u ... 4(J,1 dung lrong sieu lQc 1.4 ni~n lu~n ke't qua si€u IQc Chung toi tlm mQtphuejng phap nhanh, dejn gian, co hi~u qua, de co l~p cac pIlau do~n tu ch!lt trich tho bff hQt bong Cac phan do~n n'ay dung...

Nghiên cứu phương pháp hấp thụ quang phân tử xác định đồng thời các chất có phổ hấp thụ xen phủ nhau dựa trên thuật toán lọc kalman

Danh mục: Tiến sĩ

... độ xác cao phơng pháp tính toán sử dụng sai số tuyệt đối phép đo quang Tuy nhiên số cấu tử lớn hai phơng pháp áp dụng mắc sai số lớn Phơng pháp sử dụng sai số tơng đối phép đo quang để xác định ... phép xác định nồng độ NTĐH lớn Đối với hỗn hợp chứa NTĐH (mẫu 11 ữ 15) sai số phép xác định nhỏ 2%; Đối với hỗn hợp chứa NTĐH sai số phép xác định khoảng 8%; Với hỗn hợp chứa NTĐH sai số phép xác ... Kalman để xác định đồng thời cấu tử có phổ hấp thụ xen phủ Các chơng trình xác định đồng thời cấu tử có phổ hấp thụ xen phủ luận án đợc lập trình ngôn ngữ PASCAL ngôn ngữ FORTRAN Để đánh giá sai số...

phương pháp nghiên cứu khoa học và xác định vấn đề

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... cho câu hỏi Cách xác định vấn đề nghiên cứu s Cách xác định vấn đề nghiên cứu x Dựa thông tin: 3 x Xem xét tài liệu sẵn có: lý thuyết, nguồn số liệu (hệ thống lưu trữ, giám sát định kỳ, nghiên ... hỏi nghiên cứu Hiểu tầm quan trọng xác định vấn đề đặt câu hỏi nghiên cứu Thực hành xác định vấn đề nghiên cứu nhóm Cot death! s Nên cho trẻ sơ sinh nằm tư để tránh nguy đột tử nôi ? Spock baby ... đối tượng trực tiếp có liên quan Phương pháp đánh giá nhanh có tham gia cộng đồng Các khía cạnh cần xem xét x x Về xuất hiện, cường độ, phân bố đo lường khác mà số liệu sẵn có cung cấp Ví dụ 3...

skkn- một số phương pháp chứng minh tứ giác nội tiếp đường tròn đồng thời sử dụng phương pháp tứ giác nội tiếp để chứng minh một số bài toán hay và khó

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dụng Định lý mối liên hệ giữ loại góc đường tròn để tìm cặp góc Với phương pháp tứ giác nội tiếp ta vận dụng để giải số toán hay khó -2- Với lý đó, chọn đề tài nghiên cứu cho là: Phương pháp ... rõ phương pháp chứng minh tứ giác nội tiếp đồng thời vận dụng phương pháp tứ giác nội tiếp để giải số toán hay khó sau: Chứng minh nhiều điểm nằm đường tròn Chứng minh đường tròn qua điểm cố định ... thức cách tự học - 19 - C Kết luận Trên số phương pháp chứng minh tứ giác nội tiếp đường tròn đồng thời sử dụng phương pháp tứ giác nội tiếp để chứng minh số toán hay khó Do kinh nghiệm qua thực...

20
8,307
32

sử dụng phương pháp bình phương tổi thiểu để xác định hằng số cân bằng của axit tactric từ dữ liệu ph thực nghiệm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... cỏc vớ d tớnh phn II, chỳng tụi dựng phng trỡnh Davies vi tham s 0,2.Vỡ õy l phng trỡnh gn ỳng song n gin nht, khụng cn phi i tớnh cỏc tham sụ nh cỏc phng trỡnh khỏc 1.1.2.3 Phng trỡnh BGS I lgi ... phỏp i chng so sỏnh giỏ tr HSCB ca a axit xỏc nh c t giỏ tr thc nghim o pH vi cỏc HSCB tra ti liu tham kho [6] S phự hp gia giỏ tr HSCB tớnh c t d liu thc nghim o pH vi giỏ tr HSCB tra ti liu [6] ... phõn tớch nh h thc : = fiCi (fi thỡ Ci ai) Khi h t trng thỏi cõn bng thỡ tng hoỏ th ca cỏc cu t tham gia phn ng bng tng hoỏ th cỏc cu t l sn phm phn ng S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25