phân tích động học hệ bánh răng thường

... 1.1.1.2 Phân loại (a) Hệ bánh thường Hệ bánh phẳng hệ bánh truyền chuyển động trục song song Hình 1 .Hệ bánh thường phẳng LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG Hệ bánh không gian hệ bánh truyền chuyển động trục ... Trong đó, hệ bánh vi sai hay gọi hệ bánh hành tinh hệ thống bánh mà cặp bánh có bánh có tâm quay di động Còn ngược lại ,hệ bánh có tâm quay cố định gọi hệ bánh thường. Trong hệ vi sai, bánh có tâm ... Phương pháp phân tích động học cấu bánh 1.1.2.1 Phân tích động học cấu bánh thường Khi xác định tỉ số truyền cặp bánh răng: (1 1) Trong đó: vận tốc (rad/s) n số vòng quay(vòng/phút) Z số bánh ăn...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 23:22

... công Ac , Ađ mô men phát động Mđ Tích phân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tích phân H=35 (mm) µA = µM µϕ H = 3.3565 0,0349.35 = 4.099 ( Phơng pháp tích phân : Nm ) mm Trên trục ... atC4B4 /LBC Khâu chuyển động tịnh tiến nên : ε5 = c, Xác định theo phương pháp hình học: Phần V PHÂN TÍCH ĐỘNG TĨNH HỌC Trưòng : ĐHKTCN - TN 2 Bộ môn: NL - CTM GVHD: VŨ QÚY ĐẠC  SVTK: NGUYỄN ... Ac=f() ta đợc đồ thị công phát động Ađ =f() mô men động thay số :Mđ = const (cha biết trị số mô men động ) Nhng công mô men không đổi Ađ = Mđ. Nghĩa công lực phát động Ađ tỷ lệ với góc trục toạ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:17

... ii Phân tích giá vốn hàng bán để giải thích tính tốn lợi nhuận gộp iii Phân tích chi phí Ý nghĩa phân tích khả sinh lợi cơng ty Phân tích khả sinh lợi phần quan trọng phân tích báo cáo tài Phân ... Bibica Phần 2: Phân tích dòng tiền Bibica Phần 3: Phân tích Tỷ suất sinh lợi Phần 4: Phân tích khả sinh lợi cơng ty Phần 5: Phân tích triển vọng tiến hành định giá cơng ty Phân tích tài cơng ty ... khơng Bài phân tích tài cơng ty Bibica bước trả lời cho câu hỏi Q trình phân tích theo qui trình phân tích chung cơng ty gồm năm nội dung sau đây: Phần 1: Phân tích tổng quan kinh tế, ngành bánh kẹo...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 10:33

... Nghiên cứu hộp số tự động sử dụng xe ôtô, loại hộp số tự động, cấu tạo cụm chi tiết, nguyên lí hoạt động; phân tích động học, nghiên cứu chức phần tử điều khiển chuyển đổi số tự động, mô mạch thủy ... hộp số tự động 2 Tổng quan hộp số tự động Tổng quan hộp số tự động    Có khác biệt lớn sử dụng hộp số thường hộp số tự động Hiện nay, hầu hết xe đại sử dụng hộp số tự động Hộp số tự động nhiều ... số tự động Chức hộp số tự động     Tiếp nhận, truyền công suất mômen từ động đến trục bánh xe Tự động điều chỉnh tỉ số truyền phù hợp với tốc độ tải trọng động để tối ưu hóa cơng suất động...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phân tích động học cấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cấu máy bào loại vị trí nh hình vÏ: n1 PC ... Máy 15 Vũ Quốc Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phân tích áp lực Nội dung toán phân tích động học cấu xác định áp lực khớp động tính mô men cân khâu dẫn Cơ sở ... dạng bánh Nhận xét: Đỉnh hệ số trợt mang dấu dơng, chân hệ số trợt mang dấu âm, P hệ số trợt Đờng cong chân dốc đờng cong đỉnh răng, ta thấy bánh có đờng cong à2 dốc à1 nên trợt bánh lớn bánh...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:18

... - 13 - Phân tích động học Robot song song RPS thái đặc biệt động học đảo thường xảy biên không gian hoạt động cấu chấp hành - Trạng thái đạc biệt động học thuận Trạng thái đặc biệt động học thuận ... d1c=-0.8*d10*sin(10*t); - 22 - Phân tích động học Robot song song RPS d2c=d20*cos(10*t); d3c=-0.5*d30*sin(10*t) - Kết mơ - 23 - Phân tích động học Robot song song RPS - 24 - Phân tích động học Robot song song ... giải hệ phương trình ẩn số 3.1.2 Bài tốn động học thuận -8- Phân tích động học Robot song song RPS Bài toán động học thuận toán biết độ dài chân di (i=1,2,3), ta phải tìm vị trí bàn máy động...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... Cơ sở lý thuyết chung phân tích động học vật rắn không gian Từ định nghĩa trên, hệ qui chiếu R0 ta có hệ thức liên hệ: r r r r e1 = a11e1(0) + a12e2(0) + a13e3(0) r ... tự -9- Cơ sở lý thuyết chung phân tích động học vật rắn khơng gian Khi xác định vị trí vật rắn góc Euler, ta quay hệ qui chiếu cố định Ox0y0z0 sang hệ qui chiếu động Oxyz ba phép quay Euler sau ... (2.22) Cơ sở lý thuyết chung phân tích động học vật rắn khơng gian Trong R ma trận cosin hướng vật rắn B, sx , s y , sz toạ độ r vectơ s AP hệ qui chiếu Axyz Nếu sử dụng hệ toạ độ phương trình (2.22)...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... phải ý đến yếu tố động lực học hệ truyền động 3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu Cấu trúc hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ, thành phần truyền động hệ điều khiển Hệ điều khiển nhận liệu đầu ... hiệu điều khiển động sau qua số hệ thống hệ chấp hành, ví dụ mạch khuếch đại cơng suất, mạch biến đổi dòng Tiếp đến hệ truyền động học, phần lớn sử dụng truyền bánh răng, đai răng, trục truyền, ... bước cho động số bước đơn vị thời gian xác định thông số động học hệ thống truyền động Các thành phần hệ bao gồm động cơ, trục, vít me bàn máy ( H3.6) H3.6: Các thành phần hệ thống truyền động Lượng...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... Trường Đại học Cần Thơ Đường cong động học q trình trích ly thực cách thu mẫu thời điểm khác để xác định lượng chất tan (dầu) thu 2.2.3 Mô hình tốn học Việc xây dựng mơ hình tốn học động học q trình ... trình bày phương pháp nghiên cứu tiếp cận ban đầu mơ hình tốn học động học q trình trích ly dung mơi hạt jatropha giãn nở tác động công nghệ DIC, bao gồm trình trao đổi chất bề mặt hạt trình khuếch ... sốt q trình khuếch tán truyền khối bên vât liệu Mơ hình tốn học dùng để xác định tác động lên cấu trúc hạt công nghệ DIC nghiên cứu động học q trình trích ly, thơng qua yếu tố sản lượng chất tan...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... Những quan hệ động học trọng tâm việc nghiên cứu động học robot Bài toán phân tích động học đợc chia thành hai dạng : Bài toán động học thuận Bài toán động học ngợc Baì toán động học thuận : ... hệ thống khí Việc nghiên cứu bao gồm hai vấn đề có quan hệ với : Động học động lực học a) Động học Động học nghiên cứu đặc trng chuyển động mà không quan tâm đến nguyên nhân gây chúng nh lực ... tơng ứng khâu trớc (bài toán động học ngợc) b) Động lực học Động lực học nghiên cứu quan hệ lực tác dụng vào cấu (lực, tải trọng ma sát ) chuyển động cấu Động lực học robot vấn đề phức tạp đối...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

... Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị động học • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ... gia tốc Kết luận Phân tích động học phương pháp tâm vận tốc tức thời V C B1 B V P 13 A1 A Hình 2-12 D Phân tích động học phương pháp tâm vận tốc tức thời Ví dụ phân tích động học phương pháp tâm ... thời Ví dụ phân tích động học phương pháp tâm vận tốc tức thời Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.3 Phương pháp véc tơ – giải tích 2.3.1 Bài tốn vị trí Phương trình lược đồ động Phương...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 01:09

... Ma trận quan hệ Chọn hệ toạ độ cố định gắn liền với giá đỡ hệ hệ toạ động gắn với khâu động Ký hiệu hệ toạ độ từ đến n, kể từ giá trị cố định trở Một điểm không gian đợc xác định hệ toạ độ thi ... biến đổi hệ toạ độ 27 Đồ án tin học học Nguyễn Hữu Dĩnh lớp Cơtin-A 3.1 Các phép biến đổi hệ toạ độ dùng ma trận 3.2 Một số phép quay đặc biệt ma trận biến đổi IV Hệ phơng trình động học robot ... tác động cuối Trong giới hạn đồ án này, sâu vào việc thành lập hệ phơng trình động học cđa robot biÕt c¸c biÕn khíp, ta sÏ x¸c định đợc vị trí hớng điểm tác động cuối (trạng thái điểm tác động...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:38

Ngày tải lên: 29/09/2014, 03:10

... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phân tích động học cấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp động học cấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng động học khâu bị dẫn 3.2 Họa ... (m/s2) IV Phân tích lực học cấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 14 Nguyễn Trung Tiến 4.2 Phân tích áp lực khớp động: 4.2.1 ... Nguyễn Trung Tiến II Tổng hợp động học cấu chính: 2.1 Yêu cầu: Xác định kích thước động khâu dựa lược đồ động cấu liệu phương án 2.2 Tính tốn: 180 + ψ Từ cơng thức hệ số nhanh: k= 180 − ψ k −1...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 22:31

... Phân tích động học cấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài ... Phương pháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng phương pháp đại số - số phức -Xây dựng phương trình chuỗi động kín(nhằm xác định vị trí điểm B) Phương trình: ur ur ur u u u u u r R2 + R3 − R4 + R1 = ⇔ a.e ... b2 + c + d ⇒ cosθ − cosθ + = (sin θ sin θ + cos θ cos θ )(8) a c 2ac d  k1 =  a  d  k2 = Đặt hệ số  c   a − b2 + c + d  k3 = 2ac  Bài tốn vị trí Thay vào (8), lưu ý: (sin θ sin θ + cos...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 12:50

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phân tích động học cấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp động học cấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng động học khâu bị dẫn 3.2 Họa ... 76,16 42,87 (m/s2) IV Phân tích lực học cấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 4.2 Phân tích áp lực khớp động: 4.2.1 Tính trọng ... nhóm atxua xếp loại cấu II Tổng hợp động học cấu chính: 2.1 Yêu cầu: Xác định kích thước động khâu dựa lược đồ động cấu liệu phương án 2.2 Tính tốn: Từ cơng thức hệ số nhanh: k= k −1 180 + ψ 180...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 14:46

... riêng λ = 2.1.3 Ý nghĩa ma trận cosin hướng vật rắn Xét hệ qui chiếu R0 R có gốc O Trong hệ qui chiêú R ≡ Ox0y0z0 hệ qui chiếu cố định, Hệ qui chiếu R ≡ Oxyz gắn liền với vật rắn B Lấy điểm P ... B x0 y0 x Hình 2.1 Ký hiệu toạ độ điểm P hệ qui chiếu động Oxyz x p, yp, zp, 0 toạ độ điểm P toạ độ hệ qui chiếu cố định Ox0y0z0 x p , y p , z p Ta có hệ thức sau:   (  rp = x (p0 ) e1( ) ...  z p    (2.12) Từ hệ phương trình (2.12) ta rót kết luận sau: Ma trận cosin hướng A biến đổi toạ độ điển P thuộc vật rắn hệ quy chiếu động Oxyz sang toạ độ điểm P hệ quy chiếu cố định Ox0y0z0...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 13:58

... ak (hình 2.3a) ϕ1 C b3, b2 p A k h b1 π b2, b3 b1 Hình 2.3a Hình 2.3b Hình 2.3c Vì khâu chuyển động tịnh tiến, điểm khâu có vận tốc gia tốc Chúng ta xác định vận tốc gia tốc điểm B3 B1 ≡ B2 ... vận tốc vẽ hình 2.3b Từ hoạ đồ ta thấy vận tốc điểm C vận tốc điểm B thuộc khâu nhau, khâu chuyển động tịnh tiến tức thời: ω2 = Vận tốc góc khâu 3: ω3 = VC lCD = = 5rad / s 0,4 Chiều xác định theo ... C tồn gia tốc pháp có chiều hướng từ C vào D có giá trị 10m/s2 Gia tốc tiếp Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 aτ B C2 biểu diễn véc tơ b2 c2 có giá trị : 40 – 10 = 30m/s2 Gia tốc...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 07:25