nhận dạng và bám đối tượng
Đề tài: Nhận dạng tổng thể đối tượng
... tượng Đề cập sâu vào vấn đề nhận dạng đối tượng toán cụ thể nhận dạng dấu vân tay, nhận dạng khuôn mặt, nhận dạng chữ viết Các toán ứng dụng nhiều nhận dạng đối tượng hình sự, phục vụ điều tra, ... kiếm để giảm chi phí đối sánh, tìm kiếm ảnh tương đồng c Trích xuất đối tượng khỏi ảnh theo đối tượng mẫu Sau nhận dạng đối tượng ảnh theo đối tượng mẫu ta trích xuất đối tượng khỏi ảnh nhờ việc ... đầu vào khuôn mặt đối tượng cụ thể ảnh từ CSDL có chứa đối tượng Chương trình nhận diện xác khoanh vùng đối tượng nhận diện hình Object Recoginition Đề tài NCKH sinh viên 18 Nhận dạng đối tượng...
- 19
- 1,442
- 11
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
... loại đối tượng Một robot phải đối mặt với nhiều đối tượng khác nhau, có đối tượng quan tâm, đối tượng khác không Do phải mở rộng khả hệ thống bao gồm chức thông minh tự nhận dạng xác đối tượng ... phần, thuộc đối tượng, thuộc Ta xem xét việc tìm kiếm để nhận dạng điểm thuộc đối tượng ảnh thuộc chuỗi ảnh thu Có nhiều cách để nhận dạng đối tượng, ví dụ ta áp đặt mô hình đối tượng biết trước ... trình tạo hàng trăm đối tượng khác nhau, có số đối tượng gần với đối tượng quan tâm Một trình quét loại bỏ đối tượng không hợp lý so với đối tượng mẫu Bước phân tích đặc trưng đối tượng vừa thu thập...
- 6
- 616
- 6
THUẬT TOÁN ADABOOST VÀ MẠNG NEURAL TRONG NHẬN DẠNG VÀ BÁM ĐUỔI BIỂN SỐ XE (có code C++ và board mạch nguyên lý)
... robot nhận biết môi trường xung quanh tính toán đưa phương án thích hợp Phát nhận dạng đối tượng Thị Giác Máy Tính công việc tìm kiếm ghi nhận đối tượng ảnh video Có nhiều thuật toán giúp robot nhận ... chứa đặc trưng đối tượng 41 Hình 4.12: Khoanh vùng chứa đặc trưng đối tượng 41 Hình 4.13: Tạo file vector.vec 43 Hình 4.14: Quá trình huấn luyện file nhận dạng 46 Hình 4.15: Kết nhận dạng 48 Hình ... CHƢƠNG THUẬT TOÁN ADABOOST VÀ HUẤN LUYỆN FILE NHẬN DẠNG 4.1 Phương pháp phát biển số Để thực chức phát nhận dạng biển số, sinh viên triển khai sử dụng thuật toán phát đối tượng (dựa đặc trưng Haar-like...
- 134
- 935
- 0
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... phƣơng pháp nhận dạng tham số có tên nhận dạng hộp đen b Nhận dạng mô hình đối tượng sử dụng mạng nơ-ron Nhận dạng mô hình trình xác định mô hình đối tƣợng điều khiển thông số sở đầu vào đầu đối tƣợng ... giải toán nhận dạng mô hình đa dạng, tùy thuộc vào toán cụ thể 1.2.3.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơ-ron Nhƣ nhận dạng hệ thống cần hai giai đoạn lựa chọn mô hình tối ƣu tham số Đối với mạng ... ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ a) Mô hình nhận dạng song song Hình 1.9 hệ nhận dạng ứng với mô hình I mà n=2 m=1 Để nhận dạng hệ dùng mô hình nhận dạng đƣợc mô tả phƣơng trình: ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ y p...
- 99
- 365
- 0
nhận dạng mô hình đối tượng phi tuyến dùng mạng neuron nhân tạo
... mẫu huấn luyện đưa vào mạng, MSE tính sau: MSE = N N ∑e i =1 i NHẬN DẠNG MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG Thực chất trình nhận dạng mô hình mạng neuron tìm ánh xạ tương quan ngõ vào ngõ đối tượng thông qua trình ... luyện Ta nhận dạng mô hình không gian trạng thái (state-space model) mô hình vào (input-output model) Tuy nhiên, nh ận dạng mô hình vào phù hợp hệ chưa biết cấu trúc thông số trình nhận dạng dựa ... http://www.fineprint.com cho ngõ mạng y^(k) gần với ngõ đối tượng, tức là: min{|y(k)-y^(k)|} Có hai phương pháp nhận dạng mô hình vào mạng neuron, nhận dạng theo cấu trúc song song cấu trúc nối tiếp,...
- 8
- 553
- 1
Nghiên cứu nhận dạng và theo dõi chuyển động của mắt người
... ta gọi nhận dạng có giám sát Trường hợp thứ hai nhận dạng giám sát Đương nhiên trường hợp việc nhận dạng có khó khăn 1.1.2.3 Quá trình nhận dạng đối tượng Nhận dạng đối tượng trình cảm nhận quan ... dịch tập tên gọi đối tượng Kết thúc trình nhận dạng ta xác định tên gọi cho đối tượng tập không gian đối tượng hay nói nhận dạng đối tượng Một cách hình thức gọi Ω tập tên đối tượng: Ω ={w1,w2, ... ứng dụng nhận dạng đối tượng ngày phát triển đánh giá cao Một lĩnh vực quan tâm nhận dạng đối tượng nhằm tạo ứng dụng thông minh, nâng cao chất lượng sống nhận dạng theo dõi mắt Đối tượng cho...
- 72
- 705
- 4
Nhận dạng diện mạo đối tượng sử dụng phương pháp PCA kết hợp Mô hình Markov ẩn
... trình tiến hành phân loại đối tượng lớp (nhận dạng) 1.5 Mô hình hóa toán nhận dạng đối tượng: Nhận dạng đối tượng kiểu nhận dạng trực quan Ở đây, diện mạo đối tượng xem đối tượng ba chiều với thay ... thiệu nhận dạng 1.2 Nhận dạng đối tượng khó khăn 1.2.1 Nhận dạng đối tượng 1.2.2 Những khó khăn nhận dạng đối tượng 1.3 Các ứng dụng liên quan đến nhận dạng đối ... nhận dạng hay không 15 1.6.4 Hướng tiếp cận dựa vào mô hình đối tượng để nhận dạng đối tượng Mô hình đối tượng mô hình thống kế hình dạng đối tượng, biến đổi liên tục để phù hợp với mẫu đối tượng...
- 78
- 545
- 3
Nhận dạng mô hình đối tượng với system identification toolbox
... m.x0s = [0;0]; m = pem(data,m) compare(data(1:200),m) Nhận dạng với IDENT 3.2 Nhận dạng đối tượng chưa biết dạng mô hình đối tượng Ví dụ : Nhận dạng hệ rời rạc KGTT m0 = drss(4,3,2)%Tạo ngẫu nhiên ... dấu thời gian Tìm đối tượng tạo Nhận dạng với IDENT 3. 1Nhận dạng tham số theo mô hình Đặt Ta Nguồn : K.Ogata – Modern Control Engineering 4th edition Nhận dạng với IDENT 3. 1Nhận dạng tham số mô ... Nội dung Nhận dạng hệ thống ? Tổng quan System Identification Toolbox Nhận dạng sử dụng SI Nhận dạng hệ thống gì? 1.1 Giới thiệu chung Nhận dạng hệ thống trình lặp lặp lại,...
- 17
- 918
- 4
043_Nghiên cứu nhận dạng và phân loại đối tượng trong không gian tĩnh
... phát đối tượng: đưa vùng đối tượng, lọc nhiễu, trích rút đường viền đối tượng, … phân biệt đối tượng: phân loại đối tượng người, xe cộ Đặc biệt module phân loại xe, phân biệt loại ô tô Theo vết đối ... nhằng chưa tốt, đối tượng nhập nhằng nhiều việc phân chia không xác, dẫn đến không phân loại đối tượng, theo vết đối tượng không tốt có nhập nhằng đối tượng Việc phân loại đối tượng xử lý nhập ... ô tô Theo vết đối tượng: xây dựng module xác hóa đối tượng, xử lý nhập nhằng Việc xác hóa đối tượng xử lý nhập nhằng ứng dụng vào toán đưa đường đối tượng, đếm số lượng đối tượng chuyển động...
- 2
- 978
- 4
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... nghi, phải nhận dạng trực tuyến tham số đối tƣợng để hiệu chỉnh lại tham số điều khiển Phƣơng pháp nhận dạng không tham số nhận dạng tham số: Nhận dạng không tham số phƣơng pháp nhận dạng mà mô ... pháp nhận dạng 43 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả sử dụng mạng nơron nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3 Nhận dạng ... chấp nhận mô hình Hình 2.6: Quy trình nhận dạng hệ thống 2.2.2 Các phương pháp nhận dạng Khi xây dựng mô hình động học cho đối tƣợng, với thông tin ban đầu khác ta có toán nhận dạng khác Một số đối...
- 101
- 920
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... vọng kết áp dụng tốt cho dạng toán nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến sở mạng nơron bể xử lý nước thải để giải vấn đề tồn nhiều quốc gia CHƯƠNG NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN ... Sai Đúng: chấp nhận mô hình Hình 2.6: Quy trình nhận dạng hệ thống 2.2.2 Các phương pháp nhận dạng Nhận dạng thông số hệ thống ngoại tuyến (off-line) Trong trình điều khiển đối tượng động lực ... đầu mô hình đối tượng với đầu mô hình mẫu Kết sai lệch nhỏ 19 Hình 3.6: Đồ thị sai lệch tín hiệu đối tượng với mô hình mẫu 3.3 Kết luận chương Chương nhận dạng mô hình đối tượng dạng sử dụng...
- 32
- 507
- 0
Nghiên cứu thực trạng nhiễm virus viêm gan B và nhận thức của các đối tượng đến xét nghiệm tại Trung tâm y tế dự phòng Hải phòng năm 2008
... gan B nhóm đối tượng cao nhóm đối tượng học sinh khơng nghề Bảng 3.2.2 Tìm hiểu hiểu biết đối tượng nghiên cứu đường lây truyền bệnh viêm gan virus 3.2.2.1 Thống kê theo lứa tuổi đối tượng tham ... độ dân trí thấp tập trung nhóm đối tượng khơng nghề, nhóm đối tượng với nhận thức hạn chế, việc tham gia vào cơng tác truyền thơng, hoạt động tun truyền Nếu đối tượng có việc làm ổn định, mơi ... 192 88 90 75 2.3 0.4 1.4 Khơng biết Nhận xét: Bảng cho thấy tỷ lệ đối tượng có kiến thức hiểu biết cao nhóm đối tượng cán cơng chức, cơng nhân, sau nhóm đối tượng học sinh, sinh viên Tại Hải phòng,...
- 35
- 1,902
- 11
Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người
... ứng nhu cầu mà người đặt Hệ Thống Nhận Dạng Mặt Người Mặt người Hình 1.1 Một ví dụ nhận dạng mặt người 1.2 Nhận dạng khuôn mặt lý chon đề tài Bài toán nhận dạng khuôn mặt người toán nghiên cứu ... nhập vào khoa học kỹ thuật nước giới Trên giới công nghệ Robot đà phát triển mạnh Ở nước phát triển như: Trung Quốc, Anh, Mỹ, Nhật Bản… hệ thống nhận dạng đời từ lâu Ngày hệ thống nhận dạng bám đối ... Laptop với công nghệ nhận dạng khuôn mặt người Các báo cáo v nhận dạng khuôn mặt dựa vào đặc trưng lồi lõm ề Trần Lê Hồng Dũ, Dương Anh Đức , Dương Nguyên Vũ, vi t công ế nghệ nhận dạng mặt người BKIS(Trung...
- 66
- 860
- 2
nghiên cứu về xử lý ảnh và thuật toán xử lý ảnh bám đối tượng
... khăn thách thức thị giác máy việc phân loại đối tượng rô bốt phải đối mặt với nhiều đối tượng khác nhau, đối tượng quan tâm đối tượng khác không Để nhận biết vị trí mục tiêu môi trường động, đặc ... trình, tỷ lệ trượt cao khó chọn đặc tính đối tượng phù hợp với đối tượng lập trình từ trước, bám đối tượng khác phải lập trình lấy lại đặc tính cho đối tượng Phương pháp Correlation-base template ... hai phần Phần xử lý ảnh dựa vào chuỗi hình ảnh thu từ camera để nhận dạng tính toán vị trí đối tượng mục tiêu Phần phần điều khiển, dựa vào thông số vị trí đối tượng nhận mặt phẳng ảnh, tính toán...
- 78
- 1,838
- 13
Cấp giấy chứng nhận đăng ký thay đổi tên cơ quan thành lập hoặc cơ quan quản lý trực tiếp tổ chức khoa học và công nghệ pptx
... giấy chứng nhận đăng ký hoạt động khoa học công nghệ Mức phí Văn qui định 50.000 Thông tư số 106/TT-LB đồng/lần ngày 28 Kết việc thực TTHC: Giấy chứng nhận Các bước Mô tả bước Tên bước * Đối với ... đến 16 30 (thứ hai đến thứ sáu) Bước 3: Nhận kết giải phòng Quản lý Khoa học - Sở Khoa học Công nghệ thành phố Hồ Chí Minh * Đối với quan hành nhà nước: Khi nhận hồ sơ, Sở Khoa học Công nghệ kiểm ... Giấy biên nhận hẹn ngày trả hồ sơ - Trường hợp hồ sơ chưa hợp lệ hướng dẫn đương hoàn chỉnh trả lại hồ sơ Nhận hồ sơ hoàn chỉnh, trình lãnh đạo Sở xem xét để cấp lại Bước 2: chứng nhận đăng ký...
- 4
- 423
- 0
Cấp giấy chứng nhận đăng ký thay đổi trụ sở chính của tổ chức khoa học và công nghệ doc
... Đối tượng thực hiện: Tất TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Tên phí Phí thay đổi nội dung ghi giấy chứng nhận đăng ký hoạt động khoa học công nghệ Mức ... đến 16 30 (thứ hai đến thứ sáu) Bước 3: Nhận kết giải phòng Quản lý Khoa học - Sở Khoa học Công nghệ thành phố Hồ Chí Minh * Đối với quan hành nhà nước: Khi nhận hồ sơ, Sở Khoa học Công nghệ kiểm ... Giấy biên nhận hẹn ngày trả hồ sơ - Trường hợp hồ sơ chưa hợp lệ hướng dẫn đương hoàn chỉnh trả lại hồ sơ Nhận hồ sơ hoàn chỉnh, trình lãnh đạo Sở xem xét để cấp lại Bước 2: chứng nhận đăng ký...
- 4
- 305
- 0
Cấp giấy chứng nhận đăng ký thay đổi tên của tổ Cấp giấy chứng nhận đăng ký thay đổi tên của tổ chức khoa học và công nghệ chức khoa học và công doc
... chứng nhận đăng ký hoạt động khoa học công nghệ Mức phí Văn qui định 50.000 Thông tư số 106/TT-LB đồng/lần ngày 28 Kết việc thực TTHC: Giấy chứng nhận Các bước Tên bước Bước 1: Mô tả bước * Đối ... đến 16 30 (thứ hai đến thứ sáu) Bước 3: Nhận kết giải phòng Quản lý Khoa học - Sở Khoa học Công nghệ thành phố Hồ Chí Minh * Đối với quan hành nhà nước: Khi nhận hồ sơ, Sở Khoa học Công nghệ kiểm ... Giấy biên nhận hẹn ngày trả hồ sơ - Trường hợp hồ sơ chưa hợp lệ hướng dẫn đương hoàn chỉnh trả lại hồ sơ Nhận hồ sơ hoàn chỉnh, trình lãnh đạo Sở xem xét để cấp lại giấy Bước 2: chứng nhận đăng...
- 4
- 368
- 0
Cấp giấy chứng nhận đăng ký thay đổi, bổ sung lĩnh vực hoạt động của tổ chức khoa học và công nghệ potx
... Đối tượng thực hiện: Tất TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Tên phí Phí thay đổi nội dung ghi giấy chứng nhận đăng ký hoạt động khoa học công nghệ Mức ... đến 16 30 (thứ hai đến thứ sáu) Bước 3: Nhận kết giải phòng Quản lý Khoa học - Sở Khoa học Công nghệ thành phố Hồ Chí Minh * Đối với quan hành nhà nước: Khi nhận hồ sơ, Sở Khoa học Công nghệ kiểm ... Giấy biên nhận hẹn ngày trả hồ sơ - Trường hợp hồ sơ chưa hợp lệ hướng dẫn đương hoàn chỉnh bổ sung hồ sơ Bước 2: Nhận hồ sơ hoàn chỉnh, trình lãnh đạo Sở xem xét để cấp lại chứng nhận đăng ký...
- 5
- 427
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25