0

nghiên cứu việc điều khiển từ xa cơ cấu chấp hành dựa trên cần điều khiển

nghiên cứu, tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw

nghiên cứu, tính toán và thiết kế cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw

Thạc sĩ - Cao học

... ngun lý cơng nghệ phù hợp Vì vậy, hệ thống trục đứng phổ biến dạng cơng suất nhỏ, khơng cấu điều khiển góc hứng gió cánh Từ lý trên, việc thực đề tài Nghiên cứu, tính toán, thiêt kê ́ ́ cấu ... hình nghiên cứu nước liên quan đến nội dung đề tài Trên sở xác định nhiệm vụ nghiên cứu, mục tiêu nghiên cứu luận văn Chương Phân tích số kết cấu VAWT khả điều chỉnh góc hứng gió nghiên cứu ... turbine, nhà phát minh nghiên cứu theo cách dùng kết cấu khí ứng dụng hệ thống điều khiển độc lập cánh Nếu sử dụng hệ thống điều khiển chi phí cho chúng cơng suất điều khiển lớn so với công suất...
  • 71
  • 449
  • 0
Nghiên cứu việc điều chỉnh lợi nhuận trong trường hợp phát hành thêm cổ phiếu của các công ty niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam

Nghiên cứu việc điều chỉnh lợi nhuận trong trường hợp phát hành thêm cổ phiếu của các công ty niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam

Kinh tế

... trước ả hành cơng trình t n t nv - ớc t nh chi h - ớc t nh t - ớc t nh gi trị sản h m - ớc t nh h ản hải thu h đ i để ậ - ớc t nh h ản gi trị hàng tồn h t n ả hành sản h m ệ h àn thành cơng trình ... CTT tr ng năm trước h t hành ổ sung, năm h t hành ổ sung năm s u h t hành ổ sung - Nếu việc thu thậ số iệu c tổ ch c ni m ết nà g nhi u h hăn số iệu công ố hông đ đ , h t hành cổ hiếu ch m c đ ... chúng n hành c c công t đại 24 K T LUẬN Đối với nh ng công t ni m ết tr n thị trường ch ng h n c h ạt động h t hành ổ sung cổ hiếu việc uản trị nguồn vốn tốt hay thành công c a nhi u đợt h t hành...
  • 26
  • 381
  • 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler  Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Tiến sĩ

... PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CẤU CHẤP HÀNH Điều khiển tuyến tính hóa phần 1.1.1 Điều khiển để thành phần hệ cưỡng bức, đủ cấu chấp hành bám ổn định 1.1.2 Điều kiện đủ để thành phần ... 1.1.2, tốn điều khiển bám hệ thiếu cấu chấp hành chứa đựng toán điều khiển hệ EL đủ cấu chấp hành Bởi cần thiết ta tóm tắt số phương pháp điều khiển thích nghi điển hình cho hệ EL đủ cấu chấp hành ... [77] chuyển toán điều khiển bám hệ thiếu cấu chấp hành (1.8) thành toán điều khiển bám cho hệ đủ cấu chấp hành nhờ phân tích (1.8) thành hai hệ riêng biệt gồm hệ đủ cấu chấp hành hệ tự Nội dung...
  • 149
  • 390
  • 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler  Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)

Tiến sĩ

... tượng nghiên cứu hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển ... pháp điều khiển hệ EL thiếu đủ cấu chấp hành tác giả như: 1) Điều khiển tuyến tính hóa phần 2) Điều khiển truyền thẳng (input shaping) 3) Phương pháp backstepping 4) Điều khiển trượt 5) Điều khiển ... cho hệ EL đủ cấu chấp hành vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành với can thiệp bổ sung thêm cho thích hợp dựa công cụ tách hệ Spong phương pháp điều khiển hệ EL đủ cấu chấp hành nhiều tác giả...
  • 28
  • 510
  • 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler   lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Tiến sĩ

... toán điều khiển bám hệ thiếu cấu chấp hành chứa đựng tốn điều khiển hệ EL đủ cấu chấp hành Bởi cần thiết ta tóm tắt số phương pháp điều khiển thích nghi điển hình cho hệ EL đủ cấu chấp hành 1.6.1 ... [77] chuyển toán điều khiển bám hệ thiếu cấu chấp hành (1.8) thành toán điều khiển bám cho hệ đủ cấu chấp hành nhờ phân tích (1.8) thành hai hệ riêng biệt gồm hệ đủ cấu chấp hành hệ tự Nội dung ... phƣơng pháp điều khiển khác Điều khiển PD Cầu trục hệ EL thiếu cấu chấp hành đặc trưng công nghiệp thường điều khiển điều khiển PD Bộ điều khiển PD cho cầu trục hai nhược điểm cần cảm biến...
  • 137
  • 414
  • 0
Nghiên cứu tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10KW

Nghiên cứu tính toán và thiết kế cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10KW

Kỹ thuật

... dạng cơng suất nhỏ, khơng cấu điều khiển góc hứng gió điều chỉnh góc hứng gió, áp dụng cho VAWT cơng suất nhỏ đến cánh 10KW Từ lý trên, việc thực đề tài Nghiên cứu, tính toán, thiết kế cấu ... phát điện sức gió cơng suất 10kW cản gió hành trình khơng sinh cơng Vấn đề chưa b Phạm vi nghiên cứu nguyên lý cơng nghệ phù hợp Vì vậy, hệ thống trục đứng phổ cấu điều khiển/ dẫn động cánh ... - biệt việc nâng cao hiệu suất chuyển đổi cơng suất gió /cơ học hệ thống Đối tượng đề tài nghiên cứu cấu dẫn động điều khiển góc cánh cơng suất lớn, đòi hỏi cánh turbine phải khả điều chỉnh...
  • 36
  • 552
  • 0
Nghiên cứu tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10KW

Nghiên cứu tính toán và thiết kế cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10KW

Quản trị kinh doanh

... ngun lý cơng nghệ phù hợp Vì vậy, hệ thống trục đứng phổ biến dạng cơng suất nhỏ, khơng cấu điều khiển góc hứng gió cánh Từ lý trên, việc thực đề tài Nghiên cứu, tính toán, thiết kế cấu dẫn ... hình nghiên cứu ngồi nước liên quan đến nội dung đề tài Trên sở xác định nhiệm vụ nghiên cứu, mục tiêu nghiên cứu luận văn Chương Phân tích số kết cấu VAWT khả điều chỉnh góc hứng gió nghiên cứu ... cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện sức gió cơng suất 10kW b Phạm vi nghiên cứu cấu điều khiển/ dẫn động cánh turbine mơ hình VAWT khả điều chỉnh...
  • 71
  • 367
  • 0
Nghiên cứu hệ thống thủy lực và mô phỏng hệ thống điều khiển thủy lực của cơ cấu chấp hành máy xúc Komatsu PC450

Nghiên cứu hệ thống thủy lực và mô phỏng hệ thống điều khiển thủy lực của cấu chấp hành máy xúc Komatsu PC450

Cơ khí - Chế tạo máy

... bơm 2.4.3 Van điều khiển Van điều khiển gồm van đơn riêng biệt lắp Lưu lượng từ bơm phía trước chảy vào van điều khiển cần, van điều khiển gàu van điều khiển di chuyển (van điều khiển tay bên ... áp suất điều khiển 5,8 Mpa Các tín hiệu điều khiển, điều khiển van chính, hệ thống điều khiển bơm van chia hợp dòng chảy (van phân phối) Điều khiển vận hành van cụ thể theo chế độ vận hành chọn ... & MĐL Đồ án tốt nghiệp 4.Van điều khiển động di chuyển trái 5.Van điều khiển động di chuyển phải 6.Van điều khiển lái thẳng Cần điều khiển di chuyển trái Cần điều khiển di chuyển phải 9,14,15,18.Van...
  • 93
  • 1,124
  • 10
Nghiên cứu, tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw

Nghiên cứu, tính toán và thiết kế cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw

Quản trị kinh doanh

... cánh chu kỳ sinh cơng turbine Hình 4.2 Vị trí cánh chu kỳ khơng sinh cơng turbine Hình 4.3 Sơ đồ cấu điều khiển/ dẫn động góc xoay cánh turbine Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý cấu điều khiển/ dẫn động ... học Thái Nguyên Sau hai năm học tập, rèn luyện nghiên cứu trường lựa chọn thực đề tài tốt nghiệp Nghiên cứu, tính tốn thiết kế cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho ... - GIANG NGỌC THANH NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE GIĨ KIỂU TRỤC ĐỨNG CHO MÁY PHÁT ĐIỆN CƠNG SUẤT 10KW CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ...
  • 27
  • 317
  • 0
[Khóa luận]trang bị điện điện tử cần trục 120 tấn nhà máy đóng tàu bạch đằng  đi sâu nghiên cứu hệ thống cấp nguồn và cơ cấu di chuyển chân đế

[Khóa luận]trang bị điện điện tử cần trục 120 tấn nhà máy đóng tàu bạch đằng đi sâu nghiên cứu hệ thống cấp nguồn và cấu di chuyển chân đế

Kỹ thuật

... Người vận hành điều khiển hoạt động cần cẩu từ cabin lái chính, chức vận hành cần cẩu nằm cabin Ngồi ra, trường hợp khơng thể lên cabin cần dừng khẩn cấp điều khiển từ buồng máy bảng điều khiển nằm ... lượng cao cần tìm cách bù từ thơng 28 Cấu trúc sơ đồ điều chỉnh từ thơng hình 1.35 điều chỉnh gián tiếp từ thông, thông qua điều chỉnh điện áp động cơ, mà độ xác điều chỉnh thấp Phương pháp điều chỉnh ... phía chân cần cẩu 3.1.2 Các thơng số kỹ thuật Các thơng số Loại cần cẩu: Cần cẩu chân đế • Sức nâng cần cầu: - cấu nâng chính: 120T - cấu nâng phụ: 20T • Chiều cao nâng: 60m 48 • Hành trình...
  • 73
  • 735
  • 0
NGHIÊN cứu VIỆC sử DỤNG từ hán  VIỆT TRONG VIỆC DỊCH các cụm DANH từ TRONG bộ SÁCH HARRY POTTER

NGHIÊN cứu VIỆC sử DỤNG từ hán VIỆT TRONG VIỆC DỊCH các cụm DANH từ TRONG bộ SÁCH HARRY POTTER

Khoa học xã hội

... analyzing the structure of a noun phrase, Baker examines individual modifiers as well as complements that can follow the main word, i.e., a noun (1995) For example, he concerns about “elementary noun ... a TL noun (Newmark, 1988, p.86) Here are the examples of this procedure: E.g: - After his return: sau trở - Despite his laziness, he passed the exam: dù lười học, thi đỗ 2.3.2.5 Modulation Modulation ... serve as an example for this method of translation: E.g: - To attend the barbecue, you must have a student ID 14 - Khi dự tiệc Barbecue (bữa tiệc tổ chức, đồ ăn đặt bên ngoài), bạn cần mang theo...
  • 69
  • 623
  • 1
NGHIÊN CỨU VIỆC TIÊU THỤ XĂNG DẦU CÓ ẢNH HƯỞNG NHƯ THẾ NÀO ĐẾN MÔI TRƯỜNG VÀ SỨC KHỎE CON NGƯỜI

NGHIÊN CỨU VIỆC TIÊU THỤ XĂNG DẦU ẢNH HƯỞNG NHƯ THẾ NÀO ĐẾN MÔI TRƯỜNG VÀ SỨC KHỎE CON NGƯỜI

Hóa dầu

... nguồn gốc, thành phần cấu tạo xăng - Liệt kê thành phần lợi, thành phần hại đốt cháy xăng động - Từ việc tìm hiểu ảnh hưởng việc sử dụng xăng đưa khuyến cáo hàm lượng nguyên tố, thành phần ... dụ: nhóm nghiên cứu sách giáo khoa trả lời câu hỏi nội dung, câu hỏi học; đóng vai trò phụ tá cơng việc khảo sát thực tế; tham gia chuẩn bị sở vật chất khâu tiến hành Hướng HS vào cơng việc ... phải nhờ vào lượng nhỏ kẽm giúp điều khiển gen điều phối phát triển tế bào não Một nghiên cứu chuột cho thấy thực tế chì can thiệp tới kẽm gây trở ngại gen điều khiển phát triển não Theo Cục sức...
  • 26
  • 924
  • 1
Đề tài nghiên cứu: Thương mại điện tử và cơ hội để phân phối sản phẩm bảo hiểm trực tuyến

Đề tài nghiên cứu: Thương mại điện tử hội để phân phối sản phẩm bảo hiểm trực tuyến

Thương mại điện tử

... khắp 64 tỉnh thành, từ khu dân cư đông đúc đến làng xa xôi Ngày 31/03/2010, Cimigo cơng bố báo cáo tình hình người dùng Internet Việt Nam Báo cáo dựa nghiên cứu với 3,000 người dân thành phố: Hà ... naă 2010, so với 27% từ Bắc Mỹ 36% từ Chấu Âu, nửa du khách châu Á độ tuổi 34 So sánh với việc châu Á thị trường thống lĩnh loại hình du lịch trực tuyến Điều phát từ nghiên cứu thực Hiệp hội du ... khách hàng vấn đề hoàn toàn cấp thiết Từviệc nghiên cứu đề tài “Thương mại điện tử hội để phân phối sản phẩm bảo hiểm trực tuyến” ý nghĩa Mục đích nghiên cứu - Tìm hiểu số vấn đề thương mại...
  • 88
  • 837
  • 2
Nghiên cứu các màng mỏng từ cứng có dị hướng từ lớn được chế tạo bằng phương pháp điện hóa

Nghiên cứu các màng mỏng từ cứng dị hướng từ lớn được chế tạo bằng phương pháp điện hóa

Báo cáo khoa học

... trật tự Pha từ cứng CoPt pha từ mềm Co3Pt Đường vi phân từ độ theo từ trường hình cho thấy hai cực đại, từ trường 5300 Oe, từ trường 250 Oe tương ứng với lực kháng từ hai pha từ cứng từ mém nói ... Pt phán bố cách ngẫu nghiên tinh thể cấu trúc fcc v ề mặt từ tính, pha cấu trúc fcc khơng tính từ cứng tốt từ tính pha cấu trúc fct Fept CoPt chuyển trạng thái từ fcc sang fct thơng ... lực kháng từ trường hợp đa pha này, người ta thường lấy vi phân từ độ theo từ trường Lực kháng từ thường định nghĩa từ trường ngược mà từ độ khơng Theo cách định nghĩa khác, lực kháng từ từ trường...
  • 48
  • 319
  • 0
Nghiên cứu việc tổ chức tư vấn nghề cho sinh viên trong trường đại học

Nghiên cứu việc tổ chức vấn nghề cho sinh viên trong trường đại học

Báo cáo khoa học

... sinh viên năm cuối (275 sinh viên khoá 2007 - X) * cấu mẫu nghiên cứu theo khoá học * cấu mẫu nghiên cứu theo trường 5.3.2.2 Phương pháp tiến hành xử lí liệu Vì thời gian phương tiện thực ... NGHỀ 1.1 Tống quan Vấn đề nghiên cứu 1.1.1 Tinh hình nghiên cứu nước Đã nhiều đề tài nghiên cứu quan tâm đến vấn đề hướng nghiệp sinh viên nói chung Tuy nhiên, nghiên cứu chun sâu, tồn diện mang ... đích nghiên u -1 - Đối tượng, khách thể phạm vỉ nghiên cứu - 15 4.1 Đối tượng nghiên cứu: mơ hình tổ chức vấn nghề cho sinh viên đại học .- ­ 4.2 Khách thể nghiên cứu: ...
  • 131
  • 669
  • 4
A study of using dictionaries in learning and teaching at Lam Son high school for the fifted, Thanh Hoa = Nghiên cứu việc sử dụng từ điển trong dạy và học tiếng

A study of using dictionaries in learning and teaching at Lam Son high school for the fifted, Thanh Hoa = Nghiên cứu việc sử dụng từ điển trong dạy và học tiếng

Sư phạm

... DICTIONARIES IN LEARNING AND TEACHING AT LAM SƠN HIGH SCHOOL FOR THE GIFTED, THANH HOA NGHIÊN CỨU VIỆC SỬ DỤNG TỪ ĐIỂN TRONG DẠY VÀ HỌC TIẾNG ANH TẠI TRƢỜNG THPT CHUYÊN LAM SƠN, THANH HÓA M.A MINOR ... teaching English After the exam, the teacher gave students scores, analysis and comparison with the scores of the students in the post-test examination After the pre-test examination, the teacher ... monolingual dictionaries Table 10: Students‟ result in the pre-test examination Table 11: Students‟ result in the post-test examination iv TABLE OF CONTENTS DECLARATION i ACKNOWLEDGEMENTS...
  • 59
  • 968
  • 4
Nghiên cứu việc sáng tạo từ ngữ trong quảng cáo trên truyền hình của hãng cà phê Trung Nguyên tại thị trường Miền Bắc

Nghiên cứu việc sáng tạo từ ngữ trong quảng cáo trên truyền hình của hãng cà phê Trung Nguyên tại thị trường Miền Bắc

Tài chính - Ngân hàng

... ó trình bày trên, vai trò Quảng cáo vơ quan trọng yếu tố đóng góp vào quảng cáo thành công từ ngữ Hàng cà phê Trung Nguyên hiểu rõ điều họ áp dụng tương đối thành công việc sử dụng từ ngữ Quảng ... lời quảng cáo cần phải tạo chiến lược Người cần làm việc kết hợp với người quản lý nghệ thuật hình ảnh ln ủng hộ từ phía khách hàng hay trung tâm kiểm nghiệm Cách thức nhanh để từ chối thơng ... tích tình hình tại, nghiên cứu thị trường, sản phẩm đối thủ cạnh tranh Mặc dù qua trình này, họ nhiều cần thơng tin đầu vào khác để định hướng từ nhà quản trị kế toán từ phía khách hàng 3.2...
  • 32
  • 259
  • 0

Xem thêm