... TĐThực nghiệm (lớp 9A)O1 Dạy học có sử dụng thí nghiệm mô phỏng O3Đối chứng (lớp 9B)O2 Dạy học không sử dụng thí nghiệm mô phỏng O4c. Quy trình nghiên cứu* Chuẩn bị của bài của giáo ... không sử dụng các thí nghiệm môphỏng , quy trình chuẩn bị bài như bình thường - Ở lớp thực nghiệm : Giáo viên thiết kế bài học có sử dụng các thí nghiệm môphỏng được sưu tầm , lựa chọn tại ... . Thay vào đó cô sẽ trình chiếu các TN mô phỏng đề nghị các em trật tự quan sát để nhận xét – Giáo viên trình chiếu lần lượt từng thí nghiệm mô phỏng đồng tác dụng với Clo ; sắt tác dụng...
... dùng để mô tả vị trí của điểm trong không gian 3 chiều. Trong không gian 3 chiều, một điểm M có thể được biểu diễn bằng nhiều vector trong các hệ toạ độ (coordinate frame) khác nhau: Trong ... cho tay máy Robot 2 bậc tự do và môphỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 46 trong đó dulà đã cho trước. III.1.3.3 ... A1A2…Ai , i= 1, 2, …n (2.4) Trong đó ma trận A1 mô tả vị trí hướng của khâu đầu tiên; ma trận A2 mô tả vị trí và hướng của khâu thứ 2 so với khâu đầu; ma trận Ai mô tả vị trí và hướng của...
... V*i K1=2, τ1=1 min, θ1=4 min. Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng. Chng 1 Mô t toán hc 20 cao. N*c trong máy loi khí này có áp su6t th6p và nhit bão hòa ... nng quan sát tín hiu 6 3.4 Phân loi theo mô t toán hc 6 4 Biêu iu khin t ng trong mt nhà máy 7 5 Phép bin i Laplace 7 Chng 1: MÔ T TOÁN HC CA CÁC PHN T VÀ CA H! TH"NG ... iu khin hc là khoa hc nghiên cu nhng quá trình iu khin và thông tin trong các máy móc sinh vt. Trong iu khin hc, i tng iu khin là các thit b, các h thng k thut,...
... tâm 4 1.1.1. Phương pháp môphỏng và việc ứng dụng của nó trong dạy học 1.1.1.1. Khái niệm phương pháp môphỏng - Khái niệm Trong khoa học và công nghệ môphỏng là con đường nghiên cứu ... xung quanh khái niệm mô phỏng: Theo từ điển tiếng Việt, môphỏng là bắt chước làm theo một cái mẫu. Theo Robert. E. Stephenson (Mỹ), môphỏng là nghiên cứu trạng thái của mô hình để qua đó hiểu ... thuật ngữ) mô phỏng là thực nghiệm quan sát được và điều khiển được trên mô hình của đối tượng khảo sát.[20] 1.1.1.2. Cấu trúc của phương pháp môphỏng Sơ đồ 1.1. Quá trình môphỏng 1.1.1.3....
... u−==∑Ngoài cách mô tả bằng phương trình sai phân và hàm truyền đạt thì còn có thể mô tả theo mô hình trạng thái: 1k k kk k kq A q B ux C q D u+= += + Mô hình này có thể ... có đầu dây trung tính24Hình 4.19: Kết quả môphỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z Khi cho thêm khâu quán tính bậc nhất Hình 4.20: Kết quả môphỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z khicho ... các Thầy Cô trong khoa và các bạn .Một lần nữa em xin cảm ơn các Thầy, Cô trong Khoa Điện và đặc biệtlà thầy Trần Tiến Lương đã nhiệt tình hướng dẫn cùng với sự giúp đỡ củacác bạn trong lớp...
... giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 55Chơng 4: Môphỏng đánh giá chất lợng 585-1. Tính toán các thông số động cơ 585-2. Các bớc tiến hành môphỏng 595-2-1. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng ... chỉnh dòng isq: 605-2-3. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh tốc độ: 625-2-4. Môphỏngmô hình hệ thống trên toạ độ dq: 645-2-5. Mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ : 67Kết luận 79Tài ... giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 55Chơng 4: Môphỏng đánh giá chất lợng 585-1. Tính toán các thông số động cơ 585-2. Các bớc tiến hành môphỏng 595-2-1. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng...
... LINH KIỆN TRONG MẠCH2.1Các linh kiện sử dụng trong mạch 2 con khuếch đại thuật toán LM741. 2 con BJT loại NPN C1815 2 quang trở. 2 led siêu sáng (trắng,đỏ). 6 điện trở 10k. 2 Mô tơ, ... cô và các bạn Trong quá trình thực hiện đồ án, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN VĂN HÀO giáo viên hướng dẫn, các thầy cô trong Khoa Kỹ Thuật và Công Nghệ, các bạn trong và ngoài ... chiều UCE vào hai cực C và E trong đó (+) nguồn vào cực C và (-) nguồn vào cực E.• Cấp nguồn một chiều UBE đi qua công tắc và trở hạn dòng vào hai cực B và E , trong đó cực (+) vào chân B,...