mô hình giấy 3d nhà

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... dựng mô hình toán học của hệ thống động bằng phương pháp hình hóa và nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30 LT + 15 TL  Chương 1: Giới thiệu  Chương 2: hình hóa  Chương 3: Nhận dạng hình ... Nghiên cứu các ứng dụng hình hóa và nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6  Hệ thống động và hình  Mô hình hóa  Nhận dạng ... Identification)  Mô hình hộp đen (black-box model)  Kếthợpmôhìnhhóavànhậndạng hệ thống  Mô hình hộp xám (gray-box model) 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 Mục tiêu: Môn học trang bị...
  • 24
  • 842
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá hình 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N ... PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá hình 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 11 Kh Kh á á i i ni ni ệ ệ m m  Phân tích chứcnăng là phân tích hệ thống cần hình ... giớihạncủahệ thống cầnmôhìnhhóa  Cắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimôitrường ngoài  Mỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để tả sự tương tác giữahệ thống và mơi trường. Hệ thống Môi trường U Y biên...
  • 93
  • 676
  • 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... hình tuyến tính: uuu −= ~ yyy −= ~ 24 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14 Nh Nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng h ng h ì ì nh không tham s nh không tham s ố ố  Phương pháp nhận dạng hình ... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 MÔ HÌNHHÌNH H H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N D N D Ạ Ạ NG NG H H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM Email: ... http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn h Môn h ọ ọ c c 24 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng đ ng đ á á p p ứ ứ ng xung c ng xung c ủ ủ a tay m a tay m á á y y  Mô hình...
  • 85
  • 784
  • 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... éHBK TPHCM 35 Mô h Mô h ì ì nh Hammerstein v nh Hammerstein v à à mô h mô h ì ì nh Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tính f u(k) y(k) f(u(k)) Mô ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KK ϕ  Mô hình ARX: [] T na aa K 1 = θ [] T nakykyk )()1()( −−−−= K ϕ  Mô hình AR: [] T nb bb K 1 = θ [] T nbnkkunkkuk )1()()( +−−−= K ϕ  Mô hình FIR: 1 December 2009 â ... 23 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng h ng h ì ì nh c nh c ủ ủ a đ a đ ộ ộ ng cơ DC ng cơ DC  Giả sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng): )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( 1 )( )( ty J B tM J ti J K dt tdy d m −−=  Trong...
  • 45
  • 716
  • 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... tr u tr ú ú c h c h ì ì nh nh  Mô hình tuyến tính  ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,  Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,  Mô hình phi tuyến:  Mô hình Wienner, hình Hamerstain  Mô hình hồi qui ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến  Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP) * cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF) * cấu trúc tích tensor (mô hình mờ) 29 December 2009 â H. T. Hong ... b ộ ộ d d ự ự b b á á o theo tham s o theo tham s ố ố  Các công thức tính đạo hàm:  Trường hợp hình hộp đen tuyến tính  Trường hợp hình hộp đen phi tuyến  Biểu thức đạo hàm của bộ dự báo theo tham số: T d kykykyky k ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = ∂ ∂ = θθθ ψ ),( ˆ ...
  • 33
  • 821
  • 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 MÔ HÌNHHÌNH H H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N D N D Ạ Ạ NG NG H H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM Email: ... hthoang@hcmut.edu.vn, hthoang.hcmut@yahoo.com Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn h Môn h ọ ọ c c 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17 Phân b Phân b ố ố ti ti ệ ệ m c m ... hỏi:  khi  Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?  Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp:  Mô hình tuyến tính bất biến  Phương pháp ước lượng sai số dự báo  Tiêu chuẩn ước lượng dạng bình...
  • 21
  • 637
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... T. Hong - éHBK TPHCM 33  Chọn cấu trúc hình bao gồm 2 vấn đề:  Chọn loại hình  Chọn bậc hình  Tiêu chí chọn cấu trúc hình: nhận dạng hình có chất lượng tốt với chi phí thấp ... càng giảm khi hình càng linh hoạt (bậc hình càng cao, hình dùng càng nhiều tham số);  Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăng  Có thể đánh giá chất lượng hình dựa vào ... thống, sau đó ước lượng tham số hình dựa vào dữ liệu thực nghiệm.  Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?  Hệ thống có thể tả bằng hình tuyến tính nếu:  Quan hệ...
  • 49
  • 588
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... bằng cách hình hóa tập trung. Hình 2.10: hình ván nhảy ã Nguyờn tc tuyn tớnh húa: tt c cỏc h thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. Hình 2.11: ... phần tử thuần để biểu diễn. Hình 2.9: Moâ hình tụ điện gồm các phần tử thuần nhất điện môi C R Chương 2: HÌNH HÓA  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 9 2.3 PHÂN ... Hình 2.12: Sự tương đồng giữa các phần tử cơ bản của các loại hệ thống vật lý Chương 2: HÌNH HÓA  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 25 Thí dụ 2.7: hình...
  • 38
  • 568
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... Chương 3: NHẬN DẠNG HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG HÌNH KHÔNG THAM SỐ ... cách tự nhiên ta tìm hình toán học rời rạc tả hệ thống. Hệ thống u(t) y(t) u(k) y(k) v(t) Chương 3: NHẬN DẠNG HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự ... chính xác tính dựa vào hình toán học. Hình 3.4: phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu của động cơ DC với tín hiệu vào là hàm dirac Chương 3: NHẬN DẠNG HÌNH KHÔNG THAM S ...
  • 33
  • 695
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... trúc hình thích hợp ⇒ xây dựng được mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là mô hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling). ♦ hình Wiener và hình ... thiệu bài toán nhận dạng hình có tham số 4.2. hình hệ tuyến tính bất biến 4.3. hình hệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG HÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệ thống ... ra. hình có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào gọi là mô hình Hammerstein , có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu ra gọi là mô hình Wiener , có khâu phi tuyến tĩnh ở cả đầu vào và đầu ra gọi là mô hình...
  • 19
  • 816
  • 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... định hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệ thống điều khiển trong đó có sử dụng hình ... Modeling and Identification. Chương 4: NHẬN DẠNG HÌNH CÓ THAM S â Hunh Thỏi Hong Bộ môn Điều khiển Tự động 5 5.2.4 hình hồi qui tuyến tính và phương pháp bình phương tối ... hình hồi qui tuyến tính giả (Pseudo Linear Regression – PLR): θθϕθ ),(),( ˆ kky T = (5.56) Chọn: 1)( =qL Chương 4: NHẬN DẠNG HÌNH CÓ THAM S â Hunh Thỏi Hong Bộ môn...
  • 22
  • 542
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... – Bộ môn Điều khiển Tự động 7 Định lý 6.4: (Định lý 8.4, [Ljung,1999]) Tính vững của ước lượng trong trường hợp tập hợp hình chỉ có thể tả chính xác hàm truyền G, không thể tả ... â Hunh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 4 ã Taọp dửừ lieọu gan dửứng Z ủửụùc goùi là đủ giàu thông tin đối với tập hợp mô hình * M neáu cho hai moâ hình )( 1 qW vaø )( 2 qW ... goùi laứ giàu thông tin nếu tập dữ liệu này đủ giàu thông tin đối với tập hợp hình * L chứa tất cả các hình tuyến tính bất biến. Định lý 6.1: (Định lý 8.1, [Ljung,1999]) Tính giàu...
  • 18
  • 468
  • 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại hình - Chọn bậc hình Tiêu chí chọn cấu trúc hình: chúng ta cần nhận dạng hình có chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”. Chất lượng ... được hình “tốt nhất” trong cấu trúc hình đã chọn. Câu hỏi đặt ra là hình “tốt nhất” này đã “đủ tốt” chưa? Câu hỏi trên bao hàm: 1. hình có phù hợp với dữ liệu quan sát? 2. hình ... chuaồn choùn baọc hình phi tuyến Các tiêu chuẩn tả ở trên chỉ có thể áp dụng để chọn hình tuyến tính theo thông số. Đối với hình phi tuyến, vấn đề chọn bậc hình vẫn còn là...
  • 19
  • 534
  • 1

Xem thêm