... luật điềukhiển phân biệt các bộ điềukhiển tỷ lệ (bộ điềukhiển P), bộ điềukhiển tỷ lệ vi phân (bộ điềukhiển PD), bộ điềukhiển vi phân - tích phân (bợ điềukhiển ... kế mạchđiềukhiển chuông báo tự động dùng LE7M - Mọi hệ thống điềukhiển tự động đều bao gồm bộ phận : - Thiết bị điềukhiển C (Controller device) - Đối tượng điềukhiển ... công mạchđiềukhiển trực tiếp chuông báo tự động dùng LE7M-2 trường học, công sở Thiết kế mạchđiềumạchđiềukhiển đèn và chuông báo tự động dùng LE7M-2 Thiết kết được mạch...
... NC e 2.1.1.4 rạng thái LED Mơ tả h a có nguồn c p, nguồn có Khơng sáng v n đề Ỏ Led sáng s l n XANH nhận đ ợc nguồn c p T nh trạng kết nối mạng tốt h a kết nối đ ợc mạng Led khơng sáng 2.1.1.5 ... TT : lệnh g n hay t ch thiết bị khỏi GPRS T+ G T+ GQMIN : ch t l ợng dich vụ mức th p nh t T+ GQREQ : ch t l ợng dich vụ T+ G T+ GREG : t nh trạng đ ng k mạng T+ G OUNT : đếm gói liệu ... ợc đ a v o ghi n y SSP UF khơng có c u trúc đệm hai l p doubled-buffer , liệu ghi v o ghi SSP UF s đ ợc ghi v o ghi SSPSR Thanh ghi dich liệu SSPSR dùng để dịch liệu v o Khi byte liệu đ ợc nhận...
... quang ( Light Emiting Diode : LED ) Diode phát phang Diode phát ánh sáng phân cực thuận, điện áp làm việc LED khoảng 1,7 => 2,2V dòng qua Led khoảng từ 5mA đến 20mA Led sử dụng để làm đèn báo nguồn, ... Help System để hoàn tất bước thứ Click vào đối tượng OpenDialog1 Bấm F1 để giúp đỡ Click Methods để thấy phương pháp làm Click vào Execute phương pháp sẵn có Click vào Example để xem ví dụ sử dụng ... DATASHEET CỦA IC SVTH: Traàn Thanh Giang – MSSV: 20662034 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư – khóa 2006 GVHD: TS Nguyễn Trọng Thắng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BLUSHLED MOTOR DC: 1.1 ĐẶC ĐIỂM CỦA BLUSHLED MOTOR...
... đồ khối 2 Các linh kiện được sử dụng III Một số linh kiện mạch 1 .IC SM0038 2 .IC NE555 3 .IC 7490 4 .IC 7447 5 .IC 7404 IC 7442 10 IV.Sơ đồ nguyên lý và hoạt động các khối V Sơ đồ Layout ... trúc bên IC 7490 : Hình 8: Sơ đồ chân IC 7490 Hình : Cấu trúc bên IC 7490 Cách cấu hình chân điều khiển cho IC 7490 làm việc : Hình 8: Cách cấu hình chân điều khiển cho IC 7490 làm việc IC 7447 ... ngồi và sơ đờ chân IC 7442 Cấu trúc bên của IC 7442 : Một số đặc điểm ICtrúc bên IC 7442 Hình 15: Cấu 7442 : o IC 7442 dùng để giải mã từ BCD 8421 sang mã thập phân o IC 7442 có 16 chân...
... chấp hành, các thiết bị điềukhiển và bảo vệ hệ thống Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạchđiềukhiển hệ thớng Viết trương trình mô với phần mềm SIMATIC Manager Qua thời gian thực ... khe hở, U/f tăng lên vùng tần số thấp để bù lại sụt áp điện trở stato CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCHĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC 2.1 Yêu cầu toán Thiết kế mạch điều khiển mạch động lực cho công nghệ máy bào ... Kết quả trình bày đồ án môn học mới chỉ là kết quả bước đầu việc khám phá những điều mới mẻ của một lĩnh vực đầy thú vị Trong nội dung nghiên cứu của đồ án này,...
... án chuyên môn Tự Động Hóa Trường ĐHCN Hà Nội 2016 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCHĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC 2.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC CHO HÊ THỚNG MÁY BÀO GIƯỜNG Qua phân tích ta thấy biến ... 25 Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa Trường ĐHCN Hà Nợi 2016 Hình III-3 SƠ ĐỜ NGUN LÝ MẠCHĐIỀUKHIỂN - BA: Là máy biến áp động lực, máy biến áp pha trụ có sơ đồ đấu dây ψ/ψ.Nhiệm vụ biến ... thường tạo tín hiệu diều khiển dạng xung, mạch gọi mạch phát xung điều khiển a Chức điều khiển của mạchđiều khiển: Tạo xung đủ điều kiện: Công suất, biên độ, thời gian tồn để mở Tiristor...
... Fxl Lực tác động xi lanh thủy lực [N] vi G Trọng lƣợng máy kéo [kG] h Chiều cao vành đai CVT [mm] iCVT Tỷ số truyền CVT [-] it Tỷ số truyền hệ thống truyền lực [-] J Mơ-men qn tính máy kéo quy dẫn ... tỷ lệ (Proportional Integral Derivative) LQG / LTR Thuật toán điều khiển bền vững (Linear Quadratic Gaussian/ loop transfer recovery) TĐĐ Truyền động điện TĐTT Truyền động thủy tĩnh TĐTĐ Truyền ... 1.3 Máy kéo nhỏ bốn bánh VEAM sản xuất 1.4 Phân loại truyền động vô cấp 1.5 Hộp số tự động 7G-Tronic 10 1.6 Truyền động thủy tĩnh máy kéo 11 1.7 Hệ thống Hybrid 12 1.8 Truyền động đĩa ma sát vô...
... kết thể hình 5.4 5.5 iCVT Nm Kết imô CV Kết T thực nghiệm 45 MC 30 iCV 15 T Rad/s ω1 200 ω2 3.0(s) 0.5 1.0 1.5 2.0 100 2.5 Hình 5.4 Kết đối chứng với phƣơng án tăng tải 22 iCVT Nm Kết mô Kết thực ... xác định từ thực nghiệm Sự thay đổi tỷ số truyền: Luận án sử dụng mơ hình Shafai (1995) * dicvt (icvt 1) ( Fax1 Fax1 ) dt tan (lk 2.e)bx (3-9) * Fax1 xác định theo quan hệ * * Fax1 ... phần tử, tiến hành nối ghép phần tử mơ hình LHM hồn chỉnh (hình 3.5) Ψga MM s j Md ωM δd(ω) ωd iCV MK T j ωb s δ(v,ω) µ MX ECU FZ Fl f r Loại cày Loại đất m s v FCX Hình 3.5 Mơ hình mơ động lực...
... tetraacetic acid E coli Escherichia coli GA3 Gibberellic acid GM Germination medium – môi trƣờng nảy mầm hạt iv Gus β –Glucuronidase gene (Gen mã hóa enzyme β-Glucuronidase) IBA Indole-3-butyric acid ... phosphinothricin acetyl transferase bp Base pair bZIP Basic leucine zipper cDNA Sợi DNA bổ sung (Complementary DNA) CCM Cocultivation medium – môi trƣờng đồng nuôi cấy Cs Công sƣ ̣ ̣ DNA Deoxyribonucleic ... nhân tố điều khiển phiên mã DREB tác ̉ động đến khả chịu hạn lúa mỳ chuyển gen, Wang Jun Wei cs thiết kế vector pBAC128F, mang gen DREB đƣợc điều khiển promoter rd29B gây hạn gen bar đƣợc điều...
... dịch chuyển L: L = q.N Hệ điều khiển NC (Numerical Control) Điều khiển NC thờng đợc gọi điều khiển nối cứng (hard-wired control) Chúng sử dụng logic số IC (mạch tích hợp) - thờng mạch tích hợp cỡ ... điều khiển CNC (Computer Numerical Control) Điu khiển CNC hệ thống điều khiển sè nèi mỊm (soft-wired NC system) sư dơng m¸y tÝnh nhỏ có khả lập trình (programmable minicomputer) với nhớ đọc-ghi ... Hiệp NXB KH&KT 2004 [7] Robot công nghiệp Phan Bá, Nguyễn Xuân Huy HVKTQS [8] Introduction to robotics Phillip John McKerrow [9] Bi ging Chơng Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số (Máy...
... thống điều khiển LED phát quang hoạt động nhiều chế độ khác Hệ thống gồm có : + 01 Vi điều khiển 89C51RD2 + Mạch truyền thông chuẩn RS_232 ( Dùng vi mạch MAX232) + Ghép nối 08 LED với vi điều ... ;a=digit movc a,@a+dptr ;a=m1[digit] (truy xuất tới phần tử thứ digit ;của mảng m1) mov LED8 ,a ; Port LED8 =m1[digit] mov a,digit ;a=digit inc a ; a=a+1 mov digit,a ;digit=a cjne a,#9,THE_END1 ... lý Boolean (hoạt động bit đơn) 210 vị trí nhớ định vị bit 4μs cho hoạt động nhân chia Sơ đồ chân IC 89C51: 2) Mạch truyền thông chuẩn RS232 : Là chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng...
... Place> Wire, sau click chuột trái vào chân linh kiện cần nôi rồi di chuyển đến chân linh kiện cân nối còn lại click chuột trái Để thay đổi giá trị linh kiện ta click double vào giá ... TRANSISTOR cách giữ phím Ctrl + Click vào thư viện, sau ấn Open Tại cửa sổ ta gõ R vào ô Part chọn thư viện DISCRETE hình để tìm điện trở cho mach Tìm rời ta click vào rồi đem trở hình ... Xuất hiện cửa sổ: Tại nhấp cột Enabled chọn NO cho tất các dòng BOTTOM, INNER1, INNER2 cách nhấp đúp vào rời bỏ dấu chọn cho mục Routing Enabled hộp thoại Kết Ta cho chương trình...
... PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN I Tổng quan S7- 300 Thiết bị điều khiển logic khả trình Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Controller) loại thiết bị thực linh hoạt thuật tốn điều khiển ... ni - OB82 (Diagnostic Interrupt): Chương trình khối OB82 thực có cố từ module mở rộng vào/ra Các module phải module có khả tự kiểm tra (diagnostic cabilities) - OB87 (Communication Fault): Chương ... thức đặc biệt (chẳng hạn kênh SIMATIC S5 Ethernet TF hỗ trợ việc truy cập SIMATIC S5 với TF Protocol.Một kênh DLL hỗ trợ nhiều khối kênh kiểu Kết nối: kết nối logic mô tả giao diện hệ thống tự động...
... Gibberellin axit IPA : Isopentenyladenosine KPT: Kích phát t IBA: Axit β – Indol Bytyric α-NAA: α- Naphtyl Axetic Axit DANH M C B NG Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s khoa h c ... ng v i (Litchi sinensis), chơm chơm (Neplelium lappaceum) m t s lồi khác Nephelium mutabile, Melicocus bijugata Pometia pinnata [49], [66] M t s tác gi cho r ng nhãn có ngu n g c mi n nam Trung ... hoa Hoa nhãn có màu tr ng vàng, có cánh, phía ngồi có lơng tơ Khi hoa n , ñ l n hoa ñ t - 5µ (micron), mùi thơm nh , có nhi u m t, hoa x p thành t ng chùm m c nách Trên m t chùm hoa có t 1.500...
... (2.25) V y Rω(p) khâu t l (P) Tiêu chu n ñư c s d ng h th ng kh i ñ ng ñã mang t i, lúc ta khơng coi IC nhi u n a 2.3.2.3 T ng h p m ch vòng v trí Sơ đ c u trúc h th ng u ch nh v trí l i hình 2.16...