... ó thể hoạt động v i nhiều dạng Oscillator kh c Sơ đồ khối PI P 6F877 nh h nh d 23 i [4]: Hì P u trúc nh vi điều khiển PI 6F877 gồm có nh ch ơng tr nh Program memory v nh liệu ata memory 2.2.4.1 ... c chân xu t nhập Vi điều khiển PI 6F877 có cổng xu t nhập l PORT , PORT , PORTC, PORT v PORTE u trúc v chức n ng cổng xu t nhập đ ợc tr nh b y cụ thể ph n [3] 2.2.6.1 PORTA PORT RP bao gồm I O ... đếm định thời vi điều khiển PI 6F877 , Timer l đếm bít đ ợc kết nối v i chia t n prescaler bit u trúc Timer cho phép ta lựa ch n xung clock t c động v cạnh tích cực xung clock Ng t Timer s xu t...
... tả động BLDC hình thang 1.2 CẤU TẠO CỦA BLUSHLED MOTOR DC: SVTH: Trần Thanh Giang – MSSV: 20662034 10 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư – khóa 2006 GVHD: TS Nguyễn Trọng Thắng Cấu tạo BLDC gồm phận + Roto ... sư – khóa 2006 GVHD: TS Nguyễn Trọng Thắng 2.3.Các loại diode: 2.3.1 Diode Zener * Cấu tạo : Diode Zener có cấu tạo tương tự Diode thường có hai lớp bán dẫn P - N ghép với nhau, Diode Zener ứng ... Thanh ghi điều khiển mở rộng cho phép chọn kiểu hoạt động cổng song song Thanh ghi cấu hình A B sử dụng để đặt cấu hình cổng ECP 3.5 GHÉP NỐI HAI MÁY TÍNH Hai máy tính ghép với qua cổng song song...
... khoảng 0oC đến 70oC Cấutrúc bên IC 7490 : Hình 8: Sơ đồ chân IC 7490 Hình : Cấutrúc bên IC 7490 Cách cấu hình chân điều khiển cho IC 7490 làm việc : Hình 8: Cách cấu hình chân điều khiển ... 16 chân) III.Một số linh kiện chính : 1.SM0038 ( thu tín hiệu hồng ngoại) : Cấutrúc bên SM0038 Hình : Cấutrúc bên SM0038 o PIN mắt thu hồng ngoại o Input khối lọc tín hiệu thu o AGC (Automatic ... 0.9μA Khi VCC 15V điện áp đưa chân trigger khoảng 5V dòng điện khoảng 0,9μA Cấutrúc bên IC 555 Q S Q Q R Hình : Cấutrúc bên IC 555 o o o o khối Comp (Compare) dùng để so sánh mức điện áp F/F...
... Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển và bảo vệ hệ thống Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạchđiềukhiển hệ thống Viết trương trình mô với phần mềm SIMATIC ... khe hở, U/f tăng lên vùng tần số thấp để bù lại sụt áp điện trở stato CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCHĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC 2.1 Yêu cầu toán Thiết kế mạch điều khiển mạch động lực cho công nghệ máy bào ... động quay qua hộp truyền động truyền chuyển động cho phận máy Tóm lại: Máy bào giường cấu tạo hoàn chỉnh có kết cấu chắn, gọn, đảm bảo tính kỹ thuật, kinh tế, thẩm mỹ 1.3 CÁC TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY...
... chuyển gen mang cấutrúc rd29A::GmDREB3 - Tạo thuốc chuyển gen mang cấutrúc rd29A::GmDREB3 đánh giá khả chịu hạn thuốc chuyển gen tạo đƣợc - Tạo đậu tƣơng chuyển gen mang cấutrúc pBI::rd29A::gus ... đƣợc cDNA gen DREB3 tƣ đậu tƣơng ̀ - Thiết kế đƣợc vector chuyển gen mang cấutrúc rd29A::GmDREB3 - Đánh giá hoạt động cấutrúc rd29A::GmDREB3 thuốc chuyển gen - Kiểm tra khả hoạt động promoter ... Từ đó, chọn dòng đem tiến hành thiết kế ̣ vector chuyển gen, so về cấutrúc arginine lysine có tính tƣơng đồng về cấu trúc, đều dạng mạch cacbon thẳng 3.2.3 Phân tí ch va xêp nhom protein...
... 2, header 3, mạch có sử dụng đế cắm IC DIP Chức năng: IC 4558: Là IC có cấu tạo OA có chức khuếch đại mạch Sơ đồ chân, cấu tạo hình ảnh thực tế IC LM 7805: Là IC ổn áp điện áp dương, có chức...
... giám sát hoạt động máy, tạo thông tin quản lý) Hệ thống cấutrúc mở (open architectrue) - Phần lớn điều khiển CNC sử dụng hệ thống cấutrúc điều khiển riêng Điều có nghĩa nhà sản xuất điều khiển ... 1.2.1 Nguyên tắc cấutrúc 1.2.2 Các dạng điều khiển Điều khiển theo điểm Điều khiển theo đờng Điều khiển theo phi tuyến (contour) 1.2.3 Vật mang tin cốt mã hoá 27 1.2.1 Nguyên tắc cấutrúc Sơ đồ khối ... dịch chuyển gián đoạn cấu chấp hành Đại lợng gọi giá trị xung Cơ cấu chấp hành dịch chuyển với đại lợng ứng với giá trị xung Khi biết giá trị xung q đại lợng dịch chuyển L cấu chấp hành, ta xác...
... kh n ñ nh v n ñ phát tri n kh tri n khai ng d ng lý thuy t ñi u n cho máy phát ñi n gió 6) C u trúc lu n văn: Ngoài ph n m ñ u, ph n k t thúc ph l c Lu n văn g m có chương C th sau: gió chưa ... i s thay ñ i v n t c gió 4) Phương pháp nghiên c u: - Nghiên c u lý thuy t tìm hi u c u t o c u trúc truy n ñ ng c a turbine gió - S d ng ph n m m Matlab ñ tính toán mô ph ng - Đánh giá k t qu ... ñ i ngu n ñi n áp back-to-back DC 1/3 νd ν Hình 2.17 Đư ng cong hi u su t turbine Hình 2.21 C u trúc c a b chuy n ñ i ngu n ñi n áp back-to-back - 11 - 2.5.5 M ch liên k t DC - 12 - Trong h th...
... d ng robot ngày ph bi n Tuy nhiên v i tay máy ñ i tư ng có tính phi n m nh, vi c s nư c ta C u trúc c a lu n văn d ng phương pháp ñơn thu n PID s cho ch tiêu ch t lư ng N i dung lu n văn bao ... Danevit-Hartenberg Đ nh nghĩa theo Γ OCT 25686-85 (Nga) 2.1.2 Phương trình ñ ng h c ngư c c a Robot 1.3 C u trúc b n c a Robot công nghi p 2.1.2.1 Các ñi u ki n c a toán ñ ng h c ngư c 1.4 H th ng d n ñ ng ... 2.2.2 Mô hình ñ ng l c h c cho tay máy hai b c t y mt,It m2,I q l m1,I lC1 q l2 lC2 x Hình 2.3: C u trúc ñ ng h c c a tay máy hai b c t && & & & τ ' = M ( q )q + C (q, q )q + G (q ) + D (q ) + J T...
... Quan – Bình Đ nh 2.1.1 Đ c ñi m 2.1.2 C u trúc h th ng H th ng ñi u n tích h p tr m bi n áp 110kV Tam Quan có d ng c u trúc ñơn ñ i v i h th ng máy tính c u trúc kép ñ i v i h th ng m ng LAN 2.1.3 ... Terminal Units) ho c thi t b ñi n t thông minh (Intelligent Electronic Devices – IEDs) 1.2 C u trúc C u trúc t ng quát c a tr m bi n áp t ñ ng hoá bao g m: h th ng máy tính, kh i x lý chính, rơle ... m sau c i t o: Tr m bi n áp 110kV Dung Qu t sau c i t o nâng c p s h th ng ñi u n t xa v i c u trúc c p: C p thi t b ; C p ñi u n ngăn; C p tr m; Đi u n t xa 4.4.2 Gi i pháp c i t o 17 18 4.4.2.1...
... phương pháp chuyển đổi mô hình động lực học robot dạng thích hợp với ANNC Thay đổi cấutrúc NN để xác định cấutrúc phù hợp đảm bảo tham số động học robot thay đổi chất lượng hệ thống điều khiển ... a22 với F x a21 x1 a22 x2 f x ; a21 0; a22 (3.12) Cấutrúc mạng RBFNN mô tả hình 3.3 Hình 3.3: Cấutrúc mạng RBFNN đó: F x Wii x (3.14) i 1 Trong hàm sở i ... phương pháp thiết kế điều khiển trượt thích nghi bền vững (RANNSMC) có cấutrúc hình 3.6 3.5.2 Tổng hợp điều khiển Cấutrúc điều khiển Hình 3.6: Hệ thống điều khiển robot n DOF sử dụng điều khiển...