... khối thoátvị sa hoàn toàn khỏi thành bụng * Đánh giá tổn thơng qua hình ảnh nội soi: Hầu hết đờng kính lỗ thoátvị ghi nhận đợc mổ loại 1,5 - cm có 18BN (56,2%), có 5BN (15,7%) lỗ thoátvị > ... cha gặp * Biến chứng sớm sau mổ: Tụ máu vùng bìu sau phẫu thuật Chúng có 1BN (3,1%), tụ máu vùng bìu gặp BN bị thoátvị gián tiếp, thoátvịbẹn bìu lớn bên phải, sau mổ ngày thấy bìu bên phải to ... án tiến sỹ y học, Hà Nội 2004 Trịnh Văn Thảo (2010) Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nộisoi đặt mảnh ghép hoàn toàn phúc mạc điều trị thoátvịbẹn Luận án tiến sỹ y khoa, Hà Nội 2010 Phạm Hữu Thông,...
... nhận xét hiệu nộisoi chẩn đoán VRTC 1050 BN nhập viện từ 1994 – 1997: Nộisoi 377 BN có 109 ruột thừa bình thường để lại không mổ; giảm tỷ lệ cắt ruột thừa bình thường từ 25% 14%; nộisoi an toàn; ... âm tính giả, biến chứng kỹõ thuật nội soi, không tăng tổng số mổ; nộisoi giúp tìm bệnh khác ruột thừa bình thường hay phát có bệânh kết hợp * Tãm l¹i: Nộisoi ổ bụng có giá trị chẩn đốn cao ... Triệu Triều Dương nộisoi ổ bụng chẩn đốn VRT 50 BN BV Trung Ương Qn Đội từ 1999- 2000: chẩn đốn đúng: 98%, độ nhạy: 100%, độ đặc hiệu: 75% Với độ nhạy này, nộisoi thực phươngpháp chẩn đốn có...
... cung điều trị bảo tồn nội soi: Chửa tử cung mổnộisoiNộisoi bảo tồn VTC N 151 Tỷ lệ % 11,6 Nộisoi cắt bỏ VTC 1146 88,4 Tổng CNTC điều trị nội 1297 100 soi - Có 151 ca nộisoi bảo tồn VTC chiếm ... trị bảo tồn: Chửa tử cung Mổmở điều trị nội khoa N 413 Tỷ lệ % 24,1 Mổnộisoi 1297 75,9 Tổng sè 1710 100 - Mổnộisoi điều trị nội khoa có 413 ca chiếm 24,1% - Mổnộisoi có 1297 ca chiếm 75,9% ... lệ 3.4% Bảng 3.15: Phươngpháp xử trí khối chửa lúc mổnộisoiPhươngpháp N Tỷ lệ % Lấy qua loa VTC 6.0 Rạch bê tự 109 94.0 Tổng sè 116 100 Đa số bệnh nhân bảo tồn phươngpháp rạch bờ tự lấy...
... đối tượng phươngpháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu 76 BN chẩn đoán SNQ đoạn thành BQ, điều trị phươngphápnộisoi ngược dòng Bệnh viện Bưu Điện từ tháng 11 - 2005 đến - 2007 Phươngpháp nghiên ... Điều trị sỏi NQ chống trào ngược phươngphápnộisoi NQ Ngày nay, ngược dòng áp với phát triển dụng khoảng 10 khoa học kỹ thuật, đặc năm trở lại với biệt nộisoi can thiệp hệ máy khác thu kết ... thường, phim UIV, siêu âm, soi BQ, làm xét nghiệm máu, nước tiểu, điện tim Chẩn đoán xác định sỏi NQ đoạn thành BQ, toàn thân bệnh lý kết hợp - Phươngpháp điều trị: tán SNQ nộisoi ngược dòng sử dụng...
... phu thut Gm dng c ni soi chung v dng c chuyờn dng cho phu thut ni soi qua xoang bm - Dng c ni soi chung: gm mn hỡnh, ngun sỏng, cỏp quang, camera - Dng c cho phóu thut ni soi qua xoang bm: ng ... Adrenalin, surgicel Dng c ni soi Dn ni soi v Navigation Hỡnh 13: Phng tin phu thut 2.2.3.3 Chun b trc m Gii thớch cho bnh nhõn v gia ỡnh v mc ớch, li ớch, khú khn ca phu thut ni soi u tuyn yờn v cỏc ... c m bng cỏc phng phỏp ni soi qua xoang bm Cú kt qu giói phu bnh l u tuyn yờn Cú y h s xột nghim, c theo dừi sau m Tiờu chun loi tr Bnh nhõn u tuyn yờn khụng m ni soi Bờnh nhõn khụng co y...
... bao - Thoátvịbên (lateral disc herniation): Nhân nhầy đĩa đệm thoátvị sau bên, đợc chia ra: + Thoátvị cạnh lỗ ghép + Thoátvị lỗ ghép + Thoátvị lỗ ghép - Thoátvị trung tâm (Thoát vị Schmorl): ... Tình trạng đĩa đệm thoát vị: Còn hay không nhân nhầy đĩa đệm * Hớng đĩa đệm thoát vị: Ra trớc, sau hay thoátvị vào phần xốp thân đốt sống - thoátvị Schmorl * Vị trí tầng thoát vị: tầng hay đa ... thoátvị đĩa đệm 14 1.5 Phân loại thoátvị đĩa đệm vùng cột sống thắt lng 16 1.6 Các phơng pháp chẩn đoán cận lâm sàng 18 1.7 Chẩn đoán thoátvị đĩa đệm 23 1.8 Các phơng pháp điều trị thoát vị...
... 3019 trường hợp thoátvịbẹnmổ từ trung tâm khác nhau, có tỉ lệ tái phát 0,2 % [58],[78] 1.9 CÁC PHƯƠNGPHÁPMỔTHOÁTVỊBẸN Ở NGƯỜI LỚN Có hai phươngpháp chính: 1.9.1 Phươngphápmổ dùng mô tự ... yếu thành bẹn sau, chia loại: IIIA: Thoátvịbẹn trực tiếp IIIB: Thoátvịbẹn gián tiếp có lỗ bẹn sâu dãn rộng lấn sang tam giác bẹn (thoát vị to xuống đến bìu, thoátvị trượt, thoátvị hỗn hợp) ... giác bẹn hay theo vết mổ cũ - Loại thoátvị bẹn: Trực tiếp, gián tiếp hay hỗn hợp - Phân loại thoátvịbẹn theo Nyhus (1993) Nyhus chia thoátvịbẹn thành loại [92]: + Loại I: Thoátvịbẹn gián...
... CÁC PHƯƠNGPHÁP M THỐT V B N NGƯ I L N Có hai phươngpháp chính: 1.9.1 Phươngpháp m dùng mơ t thân: Có r t nhi u k thu t, có k thu t thư ng c áp d ng là: - Bassini - Shouldice - McVay 1.9.2 Phương ... 2.2 Phươngpháp nghiên c u 28 2.3 Nh p x lý s li u 39 Chương 3: K t qu nghiên c u 40 3.1 c i m lâm sàng c n lâm sàng 40 3.2 Cơ s ph u thu t 48 3.3 Phươngpháp ... Lichtenstein 65 4.4 Phươngpháp vơ c m 69 4.5 K t qu ph u thu t 70 4.6 ánh giá k t qu mu n 75 4.7 V n v b n hai bên 80 4.8 Phươngpháp m dùng mơ t thân ...
... 3019 trường hợp thoátvịbẹnmổ từ trung tâm khác nhau, có tỉ lệ tái phát 0,2 % [58],[78] 1.9 CÁC PHƯƠNGPHÁPMỔTHOÁTVỊBẸN Ở NGƯỜI LỚN Có hai phươngpháp chính: 1.9.1 Phươngphápmổ dùng mô tự ... yếu thành bẹn sau, chia loại: IIIA: Thoátvịbẹn trực tiếp IIIB: Thoátvịbẹn gián tiếp có lỗ bẹn sâu dãn rộng lấn sang tam giác bẹn (thoát vị to xuống đến bìu, thoátvị trượt, thoátvị hỗn hợp) ... giác bẹn hay theo vết mổ cũ - Loại thoátvị bẹn: Trực tiếp, gián tiếp hay hỗn hợp - Phân loại thoátvịbẹn theo Nyhus (1993) Nyhus chia thoátvịbẹn thành loại [92]: + Loại I: Thoátvịbẹn gián...
... phươngpháp Odometry - Sử dụng định vịphươngpháp tổng hợp cảm biến với lọc EFK Với phươngpháp thử với cấu hình khác nhau: trộn lẫn sensor từ-địa bàn, trộn lẫn RLF, trộn lẫn hai cảm biến với phương ... lượng vị trí bị robot di chuyển [10] Có nhiều công trình cố gắng tăng độ tin cậy việc định vị sử dụng lọc Kalman Chúng áp dụng phươngpháp tổng hợp cảm biến thuật toán lọc Kalman để định vị cho ... biết vị trí góc tốc độ bánh xe xác định Việc xác định vị trí robot lập mã quang phươngpháp phổ biến giới có tên Odometry [1] Hình Mặt phẳng tia laser với góc quét β Cảm biến ảnh toàn phương...
... 3019 trường hợp thoátvịbẹnmổ từ trung tâm khác nhau, có tỉ lệ tái phát 0,2 % [58],[78] 1.9 CÁC PHƯƠNGPHÁPMỔTHOÁTVỊBẸN Ở NGƯỜI LỚN Có hai phươngpháp chính: 1.9.1 Phươngphápmổ dùng mô tự ... yếu thành bẹn sau, chia loại: IIIA: Thoátvịbẹn trực tiếp IIIB: Thoátvịbẹn gián tiếp có lỗ bẹn sâu dãn rộng lấn sang tam giác bẹn (thoát vị to xuống đến bìu, thoátvị trượt, thoátvị hỗn hợp) ... giác bẹn hay theo vết mổ cũ - Loại thoátvị bẹn: Trực tiếp, gián tiếp hay hỗn hợp - Phân loại thoátvịbẹn theo Nyhus (1993) Nyhus chia thoátvịbẹn thành loại [92]: + Loại I: Thoátvịbẹn gián...
... 2.3.1 Các nội dung thực 16 2.3.2 Phươngpháp bố trí thí nghiệm 16 2.3.3 Phươngpháp nghiên cứu mô học .17 2.3.4 Phươngpháp xác định loại tế bào 19 CHƯƠNG ... 2.3.1 Các nội dung thực 16 2.3.2 Phươngpháp bố trí thí nghiệm 16 2.3.3 Phươngpháp nghiên cứu mô học .17 2.3.4 Phươngpháp xác định loại tế bào 19 CHƯƠNG ... CHƯƠNG PHƯƠNGPHÁP NGHIÊN CỨU 15 2.1 Địa điểm thời gian nghiên cứu 15 2.2 Đối tượng nghiên cứu 15 2.3 Phươngpháp nghiên cứu 16 2.3.1 Các nội dung...
... vision) 3.2 Một số phươngpháp định vị cho robot di động 3.2.1 Phươngpháp dead-reckoning hay odometry Dead-reckoning phươngpháp dẫn đường sử dụng rộng rãi robot di động Phươngpháp cho độ xác ... Hình 3.8 Phươngpháp xác định vị trí dựa vào đồ Phươngpháp có đặc điểm như: Sử dụng cấu trúc tự nhiên xuất môi trường để thu thông tin vị trí mà không làm thay đổi môi trường Bản đồ vị trí ... thay vị trí tuyệt đối Sau đồ thiết lập vị trí xác định cách liên kết đồ cục với vị trí thích hợp đồ toàn cục lưu nhớ 32 CHƯƠNG 4: NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ƯỚC LƯỢNG VỊ TRÍ CHO ROBOT BẰNGPHƯƠNG PHÁP...
... Lichtenstein, thoátvịbẹn thường bao gồm: thoátvịbẹn phải, thoátvịbẹn trái, thoátvịbẹn hai bên, thoátvịbẹn tái phát Chỉ định - Thoátvịbẹnbên hai bên biến chứng, thoátvịbẹn tái phát ... phẫu mổ Nhóm Lichtenstein: thoátvịbẹn gián tiếp 74 (52,5%), thoátvịbẹn trực tiếp 40 (28,4%), thoátvịbẹn thể phối hợp 27 (19,1%) Nhóm TEP: thoátvịbẹn gián tiếp 37 (47,4%), thoátvịbẹn ... bệnh nhân thoátvị bẹn: tuổi, giới, vị trí, phân loại thoátvịbẹn - Tiêu chuẩn chẩn đoán thoátvị bẹn: khám lâm sàng trước mổ kết hợp tổn thương đại thể lúc mổ, để xác định loại thoátvịbẹn gồm:...
... không phù hợp với phươngpháp điều trị triệt phẫu thuật cắt gan, ghép gan, phá hủy khối u qua da Cho tới nay, phẫu thuật xem phươngpháp điều trị tối ưu cho UTTBG Tuy nhiên phươngpháp áp dụng cho ... với trường hợp u gan > 1cm, theo AASLD cần phươngpháp chẩn đoán hình ảnh điển hình cho phép khẳng định chẩn đoán áp dụng phươngpháp điều trị, phươngpháp chẩn đoán hình ảnh âm tính phải xác chẩn ... [25],[100],[116] Những năm gần đây, phẫu thuật cắt gan nộisoi trở nên phổ biến hơn, với phát triển dụng cụ nộisoi cho phép cắt gan không chảy máu lớn Cắt gan nộisoi áp dụng cho trường hợp u gan thùy trái...
... ứng dụng phươngpháp điều trị UTTBG Mục tiêu: - Đánh giá kết điều trị UTTBG phươngpháp tắc mạch hóa chất sử dụng hat vi cầu DC Beads - Đánh giá tác dụng không mong muốn biến chứng phươngpháp tắc ... Các phươngpháp phá hủy khối u chỗ Phá hủy khối u chỗ phươngpháp điều trị triệt cho trường hợp UTTBG kích thước nhỏ mà không phù hợp với phẫu thuật U gan 5cm không u định tốt cho phươngpháp ... khai áp dụng phươngpháp chưa có công trình đánh giá kết sống thêm lâu dài BN UTTBG điều trị phươngpháp tắc mạch hóa chất sử dụng hạt vi cầu DC Beads Chương ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNGPHÁP NGHIÊN CỨU...
... chọn giá trị x Phươngpháp Picard phươngpháp số kiểu Phươngpháp Euler, Runge-Kutta, Milne ví dụ cho kiểu thứ hai Khó khăn chủ yếu phát sinh từ phươngpháp xấp xỉ y hàm số, phươngpháp Picard, ... phươngpháp Runge-Kutta so sánh độ xác bậc h5 Vì vậy, phươngpháp Milne đòi hỏi có bốn giá trị ban đầu cho biến phụ thuộc phải thu số phươngpháp khác, phươngpháp biến đổi Euler hay phươngpháp ... MẠNG 2.2.5 Phươngpháp dự đoán sửa đổi Phươngpháp dựa sở ngoại suy, hay tích phân vượt trước, lặp lại nhiều lần việc giải phương trình vi phân dy = f ( x, y ) dx (2.9) Được gọi phươngpháp dự đoán...
... hai phân số nên phươngpháp chuỗi lũy thừa áp dụng với phương trình 2.1 Phươngpháp Frobenius Tương tự phươngpháp chuỗi lũy thừa, phươngpháp Frobenius phươngpháp để giải lớp phương trình vi ... dựng phươngpháp để tìm nghiệm cho phương trình nói Trong đó, phươngpháp ứng dụng lý thuyết chuỗi để tìm nghiệm dạng chuỗi lũy thừa phươngpháp thông dụng * Phươngpháp chuỗi lũy thừa: Phươngpháp ... – SVTH: Nguyễn Thị Phương Nhi Giải số Phương trình vi phân phươngpháp chuỗi 16 Chương 2: GIẢI PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN BẰNGPHƯƠNGPHÁP CHUỖI PHƯƠNGPHÁP CHUỖI LŨY THỪA Một số phương trình vi phân...