... 32 2.3 Phépbiếnđổi Z ngược 33 2.4 MốiliênhệvớiphépbiếnđổiLaplacephépbiếnđổi Fourier 42 2.4.1 MốiliênhệvớiphépbiếnđổiLaplace ... phépbiếnđổi Z ngược không nhất, trừ miền hội tụ rõ 41 2.4 MốiliênhệvớiphépbiếnđổiLaplacephépbiếnđổi Fourier Giả sử phépbiếnđổi Z hàm f (nT ) Z {f (nT )} = F (z) 2.4.1 Mốiliênhệ ... hệvớiphépbiếnđổiLaplacePhépbiếnđổiLaplace hàm f (t) xác định ∞ f (t)e−st dt; Re(s) > σ, F (s) = L {f (t)} = σ hoành độ hội tụ tuyệt đối Từ phépbiếnđổiLaplace thu trực tiếp phép biến...
... q(x, y, z)u, (x, y, z) z z (1.44) 19 CĂc phữỡng trẳnh (1.39) v (1.42) cỏn cõ tản l phữỡng trẳnh Laplace hai chiãu v ba chiãu Khi vá phÊi cừa (1.39) v (1.42) khĂc ta cõ cĂc phữỡng trẳnh: 2u 2u...
... bi n nh t ñ gi i quy t toán nư c va Phương pháp bi n ñ i hai phương trình vi phân: phương trình liên t c – phương trình ñ ng lư ng, thành b n phương trình vi phân.(Gray, 1953; Streeter and Lai, ... bi u th hi n tư ng dao ñ ng m c nư c gi ng ñi u áp hi n tư ng nư c va ñư ng ng ñàn h i thông qua liên k t c a bi n chi u sâu nư c gi ng lưu lư ng t i ñ u ng áp l c theo th i gian c "Phân tích sai ... Transient 1.2.2 Các phương pháp gi i toán nư c va 1.3 Phương trình b n c a nư c va 1.3.1 Phương trình liên t c 1.3.2 Phương trình ñ ng lư ng: 1.3.3 V n t c truy n sóng nư c va 1.3.4 Các ñ c trưng ñư...
... định d ng điện tản 41 3.3.7 Cách tính điện trở tản xung hệ thống nối đất 41 3.3.8 Mốiliênhệ điện áp điện áp hệ thống lƣới nối đất 42 3.3.9 Thuật giải tổng quát cho nối đất ... công trình cần bảo vệ Điện trở tản điện áp lan truyền hệ thống nối đất hai yêu cầu để đánh giá đƣợc độ an toàn hệ thống nối đất Đốivớihệ thống nối đất tập trung, điện trở tản xung điện áp gây ... viết chƣơng trình tính toán độ hệ thống nối đất 1.3 Phƣơng pháp nghiên cứu Ngày nay, với phát triển không ngừng máy tính, thiết bị công nghệ cao, ngƣời tạo phần mềm mô với hỗ trợ ph p tính, giúp...
... thức vớiphép cộng bình thường quan hệ thứ tự phận p,(x) > p2(x), hệ số đa thức p, lớn hệ sỏ' đa thức p2 f(p,g): hàm số xác định f(x,p(x)) = x+ p(x) Thử lại ta thấy đáy hệ động lực đặc biệt với ... Khi với m ọi f > Í ta có ||Z || < 1, điều có nghĩa toán tử (I+Z ) khả #2 > #1 19 ngược với to đủ lớn V ậ y với m ỗi nghiệm x( t ) (2 ) thoả m ãn x ( t 0) - Xũ Và chọn hàm ộ( t ) liên rục với ... hàm giới n ội, liên tục liên tục khúc ch o trước Đ ịn h lý 2.7 Già sử điêu kiện (2 ), (2 ), (2 ), (2 ) thực hiện, phương trình vi phân (2 ) có nghiệm với t > 0, nghiệm liên rục với Chứng minh...
... chất định tính hệ (3) : tính khả qui hệ tuần hoàn, mờ rộng định lý cổ điển Erugin, Floquet, vv; phương pháp hàm Lyapunov khảo sát tính ổn định hệ; mốiliênhệhệ thời gian liên tục hệ rời rạc nhận ... Jacobi f theo biến thứ giả thiết suy biến Dạng tuyến tính (1) viết sau: E(t)x’(t)+A(t)x(t)=q(t) (2) Chúng quan tâm đến hệ thời gian rời rạc Enxn+I+An =qn xn (3) trường hợp hệ (2-3) vớihệ số Nội ... định phức tham số tiến đến Bán kính ổn định cho hệ PTVPĐS tuyến tính số vớihệ số biến thiên dạng E{t)y'ự) = A(t)y(t), hàm ma trận E(t) suy biếnvới t Chúng xây dựng công thức tính bán kính ổn...
... phân (tức hệ thức hệ thức liênhệ giá trị hàm số điểm khác nhau) Một ứng dụng quan trọng phương pháp sai phân giải phương trình vi phân thường phương trình đạo hàm riêng Ngày nay, với phát triển ... ya , y b yb (3.1) (3.2) đó: p p x liên tục đạo hàm p, p liên tục q q x liên tục đạo hàm q liên tục g x , f x hàm số liên tục đồng thời c0 q x c1 c2 ... hệ số i , i i với i N Tiếp theo, ta cần xác định N , N y N theo công thức (3.23) Bây giờ, ta cần sử dụng phương trình (3.20) - (3.21) hệ Từ (3.24) (3.25) với i N kết hợp với...
... y'a, y'(b) = y'b (2.2) Trong đó: p = p(x) liên tục đạo hàm p', p" liên tục q = q(x) liên tục đạo hàm q' liên tục G(x), f(x) hàm số liên tục Đồng thời: < c0 q(x) c1 < c2 p(x) c3 (c0, c1, c2, ... định đợc hệ số i, i, i ta phải biết đợc i+1 ,i +2 , i +1 , i +2 , i+1 , i +2 Nh vậy, trớc hết ta cần phải xác định i, i vf i với i = N 1, N Sau từ (2.38) ta tính đợc hệ số i, i, i với i N ... c1 - 1b1 Để đảm bảo việc giải hệ (2.17) (2.21) theo công thức (2.29) (2.33) ổn định hệ số hệ phơng trình thoả mãn điều kiện định lý sau: Định lý: Khi tìm nghiệm hệ (2.17) (2.21) theo công thức...
... Phương trình sai phân vớihệ số biến thiên 1.3.3.1 Phương trình sai phân tuyến tính cấp vớihệ số biến thiên a) Định nghĩa Phương trình sai phân tuyến tính cấp vớihệ số biến thiên có dạng (1.13) ... phân dạnh phi tuyến dạng tuyến tính Một số phương trình sai phân vớihệ số thay đổ biếnđổi đưa phương trình sai phân tuyến tính vớihệ số số 1.3.3.2 Cách giải Xét phương trình phi tuyến F ( xn ... hai vớihệ số số + Nếu a, b, c, p, q hàm số n , (1.5) gọi phương trình sai phân tuyến tính cấp hai vớihệ số biến thiên + Nếu f n ta có phương trình sai phân tuyến tính cấp hai tương ứng với...
... hai giá trị tính toán liên tiếp yn+1 từ phương trình (2.11) trùng với giá trị mong muốn chấp nhận Phương pháp dự đoán biếnđổi kinh điển Milne Dự đoán Milne công thức biến đổi, theo ông là: 4h ... tích phân trình bày thay đổi kết y với thay đổi x từ x0 đến x1 Lời giải thu đánh giá tích phân phương pháp xấp xỉ liên tục Ta xem giá trị y hàm x thu thay y dạng tích phân với y0, cho giá trị ban ... pháp biếnđổi Euler hay tích phân liên tiếp phương pháp Picard Công thức rút gọn gần xuất phát thay khai triển chuổi Taylor RungeKutta xấp xỉ bậc hai viết công thức (2.4) y1 = y0 + a1k1 + a2k2 Với...
... tắc hệ IIR đệ quy [1.7-17] 1.7.3c Thực hệ xử lý số FIR theo cấu trúc có phản hồi Hệ xử lý số TTBBNQ có phương trình sai phân tuyến tính hệ số bậc không [1.7-16] với giá trị M lớn hệ FIR với đặc ... Trên hình 1.44 sơ đồ cấu x(n) trúc dạng chẩn tắc hệ + + y(n) Đốivới hệbxử lý số TTBBNQ, đổi thứ tự hai khối liên kết nối tiếp không làm thay đổi phản ứng y(n), nên đưa sơ đồ cấu trúc hình 1.44 ... mô tả hệ xử lý số nhân phi tuyến - Phương trình sai phân có hệ số a r bk phụ thuộc vào biến thời gian rời rạc n phương trình sai phân không bất biến, chúng mô tả hệ xử lý số nhân không bất biến...
... suy biếnBiếnđổi dòng (1.17) sau: Cộng dòng thứ hai với dòng thứ 3, sau nhân dòng thứ với (-1) cộng với dòng thức ba ta được: EA 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 (1.18) 0 2 Trộn (1.18) cách đổi ... điểm Hệ thống không nhân biến không gian nhiều biến thời gian 2.3.2.1 Tính nhân trạng thái đầu vào Không tính tổng quát, ta giả thiết hệ (2.20) có dạng (2.21) Rõ ràng, hệ lùi (2.21b) nhân hệ (2.21) ... 2.4.2.1 Định nghĩa Hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn (2.41) gọi ổn định hóa (stabilizable) tồn hệ số liênhệ ngược K m n cho hệ đóng (2.42) ổn định (theo Định nghĩa 2.4.1.1) Hệ (2.41) gọi nhận...
... E suy biếnBiếnđổi dòng (1.17) sau: Cộng dòng thứ hai với dòng thứ 3, sau nhân dòng thứ với (-1) cộng với dòng thức ba ta được: EA 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 2 Trộn (1.18) cách đổi chỗ ... điểm Hệ thống không nhân biến không gian nhiều biến thời gian 2.3.2.1 Tính nhân trạng thái đầu vào Không tính tổng quát, ta giả thiết hệ (2.20) có dạng (2.21) Rõ ràng, hệ lùi (2.21b) nhân hệ (2.21) ... 2.4.2.1 Định nghĩa Hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn (2.41) gọi ổn định hóa (stabilizable) tồn hệ số liênhệ ngược K m n cho hệ đóng (2.42) ổn định (theo Định nghĩa 2.4.1.1) Hệ (2.41) gọi nhận...