mạch led hiển thị trạng thái và reset vi điều khiển
Tổng quan vi điều khiển PIC16F87xA
... sau: - Mạch vi điều khiển trung tâm - Mạch động lực - Khối nguồn 24VDC cho mạch động lực 5VDC cho mạch điều khiển - Mạch LED hiển thị trạng thái reset Vi điều khiển - Mạch bàn phím điều khiển chỗ ... 4.2.1 Mạch vi điều khiển trung tâm Khối mạch vi điều khiển trung tâm chịu trách nhiệm xử lý tất hoạt động toàn mạch Mạch vi điều khiển sử dụng PIC16F877A, dao động thạch anh kiểu Piece Mhz Trên mạch ... γ Trong điều khiển động DC phương pháp PWM với tần số xung điều khiển cao, người ta sử dụng vi điều khiển để tạo xung (tần số từ 5Khz đến 20Khz) để điều khiển mạch động lực (trong khối mạch động...
- 92
- 1,562
- 32
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID
... tốc độ thay đổi sai số vào giá trị điều khiển ngõ Nếu sai số thay đổi nhanh tạo thành phần cộng thêm vào giá trị điều khiển Điều cải thiện đáp ứng hệ thống, giúp trạng thái hệ thống thay đổi ... dao động điều hòa Xác định chu kỳ tới hạn T gh dao động Hình – Mô hình điều khiển với Kgh Hình – Xác định hệ số khuếch đại tới hạn - Xác định thông số điều khiển theo bảng sau : Bộ điều khiển KP ... ngõ điều khiển theo khoảng thời gian xác định (không liên tục) – thời gian lấy mẫu T Thời gian lấy mẫu cần nhỏ đơn vị thời gian hệ thống Không giống thuật toán điều khiển đơn giản khác, điều khiển...
- 10
- 4,491
- 124
Cad trong kỹ thuật điện - Bộ điều khiển PID docx
... lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) điều khiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) điều khiển vi tích ... hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Trong hàm truyền khâu PID là: Với: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Vi c ... trạng thái phương trình trạng thái: từ phương trình vi phân mô tả hệ thống đặt ta có : BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển...
- 18
- 995
- 0
Bộ điều khiển PID về kỹ thuật nói chung là hay ơi là hay
... điều khiển thích nghi, biết rút kinh nghiệm; nhiên, điều khiển PID đơn giản khả học tập phải thiết đặt phù hợp Vi c chọn độ lợi hợp lý để điều khiển hiệu gọi điều chỉnh điều khiển Nếu điều khiển ... 13.2 Các đề tài dành riêng ứng dụng điều khiển PID Cơ vòng điều khiển[ sửa] Xem thêm thông tin: Vòng điều khiển Một ví dụ quen thuộc vòng điều khiển hành động điều chỉnh vòi nước nóng lạnh để trì ... thuyết, điều khiển sử dụng để điều khiển trình mà có đầu đo (PV), giá trị lý tưởng biết trước cho đầu (SP) đầu vào chu trình (MV) tác động vào PV thích hợp Các điều khiển sử dụng công nghiệp để điều...
- 81
- 248
- 5
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật lý THUYẾT bộ điều KHIỂN PID và điều KHIỂN bền VỮNG h2h∞
... nguyên lý, tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H 2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh ... khác Thiết kế điều khiển hỗn hợp H2/H∞ nhằm đạt độ ổn định bền vững chất lượng điều khiển tốt, ví dụ độ bám tốt, lượng điều khiển nhỏ Mặc dù điều khiển hỗn hợp H2/H∞ phương pháp điều khiển tiên tiến, ... vấn đề nói 3.4.5 Khối công suất điều khiển động Hình 3.25 Khối công suất điều khiển động Nguyên lý hoạt động: Tín hiệu pwm từ mạch điều khiển đưa đến điều khiển mạch cầu H thông qua cách ly quang...
- 32
- 410
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ lai 3.5.2 Bộ điều khiển mờ lai ... hybrid) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm thành phần: - Phần thiết bị điều khiển rõ (thường điều khiển kinh điển PID) - Phần thiết bị điều khiển mờ 15 Sử dụng điều khiển mờ lai ... 3.1: Bộ điều khiển mờ Do điều khiển mờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm điều khiển mờ tĩnh Hình 3.2: Một điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động,...
- 28
- 594
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ
... (t l) 13 - Lm vic v cú tớch lu kinh nghim thc hin tt nhim v (tớch phõn) - Luụn cú sang kin v phn ng nhanh nhy vi s thay i tỡnh quỏ trỡnh thc hin nhim v (vi phõn) Hỡnh1.9: H thng vi b iu khin ... thc Hurwitz A(s) vi trc thc phi nm xen k gia nhng giao im ca nú vi trc o Giỏ tr ti hai giao im k ca A(j) vi trc thc ca a thc Hurwitz A(s) phi trỏi du Giỏ tr ti hai giao im k A(j) vi trc o ca a thc ... logic ca ngi phng ụng so vi logic ca Aristote gn cht vi ngi phng tõy, v vỡ vy õy cng l lý hiu rng ti ngi Nht tip cn nhiu hn vi logic m Lý thuyt m ó thit lp nn tng c bn cho vic biu din tri thc v...
- 128
- 1,570
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ
... kỹ thuật vi c ứng dụng lý thuyết điều khiển đại vào thực tế ngày phát triển mạnh mẽ có lý thuyết điều khiển mờ, công nghiệp đến 90% điều khiển thực tế dựa luật điều khiển PID, để điều khiển PID ... ω e _ PID u b) Hình1.9: Điều khiển với điều khiển PID HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH Đối tượng điều khiển y LUẬN VĂN CAO HỌC Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo ... bình tâm 2.4 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TĨNH 2.4.1 Khái niệm 2.4.2 Thuật toán tổng hợp điều khiển mờ tĩnh 2.4.3 Tổng hợp điều khiển mờ tuyến tính đoạn 2.5 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 2.6 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID...
- 25
- 452
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... giỏ tr khong mt vi giõy, i vi van c ln cú th ti ữ 15 giõy H s khuch i Kv cng cú th c tớnh toỏn nh sau: 10 Kv = dF dF dp = du dp du C cu chp hnh cú th coi l tuyn tớnh ton b di lm vic, nờn o hm dp/du ... hm dp/du bng cho van FC v bng -1 cho van FO Vỡ th vi vic chn van FC ta cú: Kv = dF dp Nu van c nh c tt thỡ ta cú th coi Kv l hng s ton di lm vic 2.2.3.3 Bỡnh bao hi Trờn c s phõn tớch trờn, ... - Trng hp mụ phng vi mc nc 70% D pu gmcn o c pb hb oh i a n u uc a in a o L d Lh c t u L% ( ) 0 10 10 10 10 10 ts ( ) Hỡnh 3.7 ỏp ng ca h thng vi mc nc 70% - Trng hp mụ phng vi mc nc thay i t...
- 31
- 549
- 2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... bánh - Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trên sở cấu trúc điều khiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển PID thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham...
- 26
- 359
- 0
TỐI ưu HOÁ điều KHIỂN PID CHO hệ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM
... Kg=7.5; Jm=0.049*10^-4; %khoi luong vien bi %ban kinh vien vi %khoang cach tu truc dong co den canh tay don %gia toc truong %do dai canh tay don %momen quan tinh vien bi %hang so momen dong co(Nm/A) ... thống năđ nh t iăđi m làm vi c Ball and Beam tr c gi a Ball and Beam tr c l ch Hình 1.2: Các h thống Ball and Beam hay dùng Trongă đ ă tƠiă nƠyă h că vi nă nghiênăc uăvƠălƠm vi căv iămôăhình ball ... nghiên c u gi ng d y choăsinh vi năđ i h c cao h cătrongăđƠoăt oăcácăchuyênăngƠnhăĐi n ậ Đi n t ,ăĐi n t vi năthông,… H thốngă ch ngătrìnhă nƠyă khôngă ch áp d ng vào m t ng d ng c th nh ă mô...
- 101
- 430
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... kí hi u v Danh m c b ng vi Danh m c hình v vii M Đ U 01 Lý ch n ñ ñ tài 01 Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 03 Phương pháp nghiên c ... Simulink, xây d ng mô hình hoá mô ph ng h th ng ñi u n, ñây công c ñ c l c tr giúp vi c nghiên, có kh ng d ng vào vi c nghiên c u mô ph ng h truy n ñ ng ñ ng m t chi u Đ ng ñi n m t chi u thư ng ... xung ñ ng b nhi u kênh, ñó vi c ñ ng b ñư c th c hi n nh vi c ñ ng b hoá ñi n áp t a v i lư i Đi n áp t a thư ng có d ng cưa quét ngư c ho c hình sin Các h th ng làm vi c v i ñi n áp t a ki u...
- 88
- 3,150
- 24
CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG
... tóan giá trị lực điều khiển lệnh cho cấu chấp hành phát lực điều khiển Toàn hệ thống tạo thành vòng kín 2.2 Sơ đồ điều khiển vòng hở ẹaựp ửựng Heọ keỏt caỏu Hình Sơ đồ điều khiển vòng hở Cụ caỏu ... Chuyển vị hệ Chuyển vị hệ điều khiển chủ động không điều khiển Hình Chuyển vị hệ bậc tự chịu tải trọng hình sin hai trường hợp: Không có thiết bị điều khiển có thiết bị điều khiển chủ động TÌNH HÌNH ... thấy lực điều khiển r có tác dụng làm thay đổi tham số khối lượng hệ Cũng xem xét tương tự vậy, thấy lực điều khiển r có vai trò làm thay đổi độ giảm chấn, độ cứng ngoại lực CÁC SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN...
- 8
- 458
- 1
CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS
... 2.3.4 Điều khiển cơng suất vòng kín, điều khiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vòng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điều khiển ... Ghép bit điều khiển cơng suất vào luồng phát Tạo bít điều khiển cơng suất SIR đích lượng đích Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động Hình 2.3 Ngun lý điều khiển cơng ... dụng điều khiển cơng suất trường hợp để làm giảm giao thoa 2.3.2 Điều khiển cơng suất phân tán tập trung Một điều khiển tập trung có tất thơng tin kết nối thiết lập độ lợi kênh, điều khiển tất...
- 21
- 705
- 0
ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG SINH TRƯỞNG, PHÁT TRIỂN CỦA 1 SỐ GIỐNG HOA HỒNG NHẬP NỘI VÀ BIỆN PHÁP KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SINH TRƯỞNG NHẰM NÂNG CAO HIỂU QUẢ SẢN XUẤT HOA HỒNG
... đẹp, phù hợp với thị hiếu; có khả chống chịu tốt với điều kiện bất thuận, cho thu nhập cao thích ứng với điều kiện sinh thái Vi t Nam - Nghiên cứu ảnh hởng biện pháp kỹ thuật điều khiển sinh trởng ... suất, sản lợng 70 vii Danh mục biểu đồ, đồ thị Đồ thị 4.1: Động thái bật mầm giống hồng 38 Đồ thị 4.2: Tỷ lệ mầm hữu hiệu giống hoa hồng qua thời điểm theo dõi 38 Đồ thị 4.3: Động thái tăng trởng ... thuật quan trọng để giải vấn đề biện pháp điều khiển sinh trởng Song điều khiển nh vừa nâng cao đợc suất, chất lợng lại vừa điều khiển trình nở hoa theo ý muốn vấn đề cần đợc nghiên cứu Xuất phát...
- 88
- 2,020
- 17
Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.
... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu vi phân tỷ lệ ... Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47 Phương pháp điều khiển PID số 49 Thiết kế PID số 51 Điều khiển PID hệ thống điều khiển nhiệt độ 52 Chương Các Loại Mạch Kích Và ... dụng điều khiển PD tần số cao ngược với tác dụng PI tần số thấp PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Gồm có điều khiễn lò điện có sơ đồ sau : Dây đốt Đặt nhiệt độ Mạch điều khiển Mạch động khiển...
- 96
- 1,132
- 1
Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động ..
... 2.3.4 Điều khiển cơng suất vòng kín, điều khiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vòng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điều khiển ... sánh định Ghép bit điều khiển cơng suất vào luồng phát Chất lượng đích SIR đích Tạo bít điều khiển cơng suất Hình 2.3 Ngun lý điều khiển cơng suất vòng kín Kỹ thuật điều khiển cơng suất vòng ... dụng điều khiển cơng suất trường hợp để làm giảm giao thoa 2.3.2 Điều khiển cơng suất phân tán tập trung Một điều khiển tập trung có tất thơng tin kết nối thiết lập độ lợi kênh, điều khiển tất...
- 21
- 502
- 0
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... k m Hk k Với HK = μB’k(y) Đây công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( ... thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Luật diều khiển KD không gian Kết mô MATLAB: Sau hiệu chỉnh Trước hiệu chỉnh Kết luận ! Trong...
- 11
- 3,001
- 13
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25