mạch đo dòng điện phần ứng động cơ

tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng

tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng

... Các đầu 1, 2, 3, nối với đầu vào 1, 2, 3, bên mạch lực 3.2.6 Mạch đo dòng điện phần ứng động Đo dòng điện mạch đo dòng cách ly Sơ đồ nguyên lý mạch đo dòng hình 3.16 Rs mach luc dong co RC01 100nF ... chỉnh tốc độ động đảo chiều quay động ba cách để điều chỉnh tốc độ động chiều: - Thêm điện trở phụ vào phần ứng động - Thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động - Thay đổi từ thông động Động sử dụng ... Hình 3.1 Họ đặc tính động điện chiều a Thêm điện trở phụ; b Thay đổi điện áp đặt vào phần ứng M Hình 3.1a họ đặc tính động điện chiều thay đổi điện trở phụ mắc vào phần ứng, đó: Rf1 > Rf2 > Rf3...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 12:08

91 807 5
Xây dựng mô hình phổ phát xạ của vật liệu nhiệt phát quang mgb4o7 pha tạp dy

Xây dựng mô hình phổ phát xạ của vật liệu nhiệt phát quang mgb4o7 pha tạp dy

... quang động học bậc Hình dạng đỉnh động học bậc đường cong bất đối xứng: phần diện tích giới hạn đường cong trục hoành phía bên phải Tm nhỏ phần diện tích bên trái Đây đặc điểm quan trọng giúp đo n ... tả dòch chuyển điện tích mức lượng gọi mô hình động học tượng nhiệt phát quang Hiện nhiệt phát quang ba mô hình: mô hình động học bậc một, mô hình động học bậc hai mô hình động học bậc tổng ... tần số thoát” động ho ïc bậc Khi cho b ® b = biểu thức động học bậc tổng quát (1.8) trở thành biểu thức (1.6) động học bậc (1.7) động học bậc hai Chính điều mà (1.8) gọi biểu thức động học bậc...

Ngày tải lên: 09/10/2014, 21:59

89 276 0
XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG  “MỘT CỬA LIÊN THÔNG ĐIỆN TỬ” CẤP TỈNH

XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG “MỘT CỬA LIÊN THÔNG ĐIỆN TỬ” CẤP TỈNH

... chung - sở liệu - sở hạ tầng - Phần quản lý, nội dung hỗ trợ tất thành phần Các thành phần mô hình thành phần kết nối với theo mô hình Hình 1.1: Hình 1.1 Mô hình thành phần Chính quyền điện ... động quan phủ, khái niệm Chính phủ điện tử đời vào năm 90 với khái niệm khác thương mại điện tử, doanh nghiệp điện tử, … Trong luận văn, ta hiểu Chính phủ điện tử sau: Chính phủ điện tử phủ ứng ... quyền điện tử cấp tỉnh [1] Mô hình quyền điện tử bao gồm thành phần sau: - Người sử dụng - Kênh truy cập - Giao diện với người sử dụng 5 - Các dịch vụ công trực tuyến, hệ thống cửa điện tử, ứng...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 23:09

26 778 1
uml và ứng dụng để xây dựng mô hình cho hệ thống tín dụng

uml và ứng dụng để xây dựng mô hình cho hệ thống tín dụng

... phần tử view tương írng thể đồ hoạ phần tử hay ký hiệu đồ hoạ dùng để thể phần tử biểu đồ Một phần tử mặt vài loại biểu đồ khác luật để xác định phần tử mặt biểu đổ Một vài ví dụ phần ... nghĩa phần tử trường hợp riêng phần tử khác, gọi quan hệ chung - riêng s Dependency: phần tử phụ thuộc phần tử khác theo cách s Aggregation: dạng quan hệ association mà phần tử chứa hay nhiều phần ... Các phần tử mô hình Các khái niệm dùng biểu đồ gọi phần tử mô hình Một phần tứ mô hình định nghĩa với ngữ nghĩa, định nghĩa hình thức cho phần tử hay V nghĩa đích xác điều biếu diễn Một phần...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:26

112 1,2K 0
So sánh ưu điểm của các mô hình quản lý Phương Tây và Nhật Bản, qua đó xây dựng mô hình quản lý cho Việt Nam hiện nay

So sánh ưu điểm của các mô hình quản lý Phương Tây và Nhật Bản, qua đó xây dựng mô hình quản lý cho Việt Nam hiện nay

... hơn: hướng vào việc khai thác tiềm sáng tạo nhà quản lý người lao động: đề cao giá trị cổ truyền tình thương, nhân cách hoà hợp lao động Đó sở trọng tâm Thuyết Z Văn hoá - tiền đề tạo nên mô hình ... người lao động với hiệu Nói chung mô hình quản lý Nhật Bản đề cao tính tập thể, người Còn với phương tây, mô hình quản lý họ sắc xảo tính hiệu tức nhanh chóng Họ định hướng hành động để đạt ... vị thực thuộc; tổ chức nhiều nhóm nhỏ (thường tạm thời tự nguyện) hành động chất lượng sáng tạo Tính định cá nhân người ứng đầu quan trọng - tay lái thuyền, nên mô hình quản lý phương tây có...

Ngày tải lên: 26/11/2012, 11:05

12 3,8K 11
Tiểu luận Khoa học quản lý "So sánh ưu điểm của các mô hình quản lý Phương Tây và Nhật Bản, qua đó xây dựng mô hình quản lý cho Việt Nam hiện nay" ppt

Tiểu luận Khoa học quản lý "So sánh ưu điểm của các mô hình quản lý Phương Tây và Nhật Bản, qua đó xây dựng mô hình quản lý cho Việt Nam hiện nay" ppt

... Âu đến bà Trưng, bà Triệu Ngày nay, 11 Đảng Nhà nước cần phải tìm hướng theo chế thị trường chung giới không tách rời văn hoá dân tộc riêng Cần kết hợp lý tính để tránh cứng nhắc quá, lũng đo n ... người lao động với hiệu Nói chung mô hình quản lý Nhật Bản đề cao tính tập thể, người Còn với phương tây, mô hình quản lý họ sắc xảo tính hiệu tức nhanh chóng Họ định hướng hành động để đạt ... vị thực thuộc; tổ chức nhiều nhóm nhỏ (thường tạm thời tự nguyện) hành động chất lượng sáng tạo Tính định cá nhân người ứng đầu quan trọng - tay lái thuyền, nên mô hình quản lý phương tây có...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 15:20

14 1,1K 3
skkn nghiên cứu những khả năng học tập của học sinh từ đó xây dựng mô hình học tập tốt cho các học sinh có học lực yếu kém

skkn nghiên cứu những khả năng học tập của học sinh từ đó xây dựng mô hình học tập tốt cho các học sinh có học lực yếu kém

... giai đo n Giai đo n thứ giai đo n trước học, bao gồm: (nhận thức, kiểm soát thân lên kế hoạch học tập) Giai đo n thứ hai giai đo n trình học, thể hiện: (Thực lựa chọn môn học) Giai đo n thứ ... nghiên cứu hành vi người động cơ, nhu cầu, ý thức tự học học sinh cấp số tác động yếu tố ngoại cảnh (tài chính, môi trường, gia đình, xã hội….) điều chứng minh qua phần kết nghiên cứu Ý nghĩa ... mê học tập Giai Đo n Thứ Hai (Trong Quá Trình Học): Tính linh động việc đưa lựa chọn đắn cần thiết giai đo n Hãy thử hình dung Phạm Quốc Đạt Tổ Thể Dục cần chứng minh toán để chứng minh cần áp...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 11:48

76 395 0
Đồ án Những đặc trưng riêng biệt, ưu, nhược điểm của các chuẩn mã hoá trong mạng Wifi. Xây dựng chính sách an toàn thông tin cho mạng Wifi. Xây dựng mô hình thực tế

Đồ án Những đặc trưng riêng biệt, ưu, nhược điểm của các chuẩn mã hoá trong mạng Wifi. Xây dựng chính sách an toàn thông tin cho mạng Wifi. Xây dựng mô hình thực tế

... hay mạng 802.11 hệ thống mạng không dây sử dụng sóng vô tuyến, giống điện thoại di động, truyền hình radio Hệ thống hoạt động số sân bay, quán café, thư viện khách sạn Hệ thống cho phép truy ... hóa chưa phát hiện, hacker đo n khóa khởi tạo phần mật khẩu, họ xác định toàn mật khẩu, giải mã liệu Tuy nhiên, lố hỏng loại bỏ cách sử dụng khóa khởi tạo không dể đo n (đừng sử dụng từ “P@SSWORD” ... đặt đo n mã bất hợp pháp vào số chương trình Nhưng kẻ công mạng kết hợp hình thức với để đạt mục đích b.Phòng chống Với thiết bị di động tích hợp card mạng không dây (máy tính xách tay, điện...

Ngày tải lên: 30/04/2015, 09:52

22 1,4K 4
Bài giảng phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý  chương 7   mục đích của mô hình tổ chức xử lý, các mô hình tổ chức xử lý, xây dựng mô hình tổ chức xử lý, các sưu liệu cho mô hình tổ chức xử lý

Bài giảng phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý chương 7 mục đích của mô hình tổ chức xử lý, các mô hình tổ chức xử lý, xây dựng mô hình tổ chức xử lý, các sưu liệu cho mô hình tổ chức xử lý

... khả TT ĐĐH đủ hàng tồn bvd Thơng báo ĐĐH gq ĐĐH gq Bản chất „ „ „ Thủ cơng Tự động Thủ cơng kết hợp tự động (bán tự động) chức Khách hàng Tổ tiếp nhận ĐĐH Kho hàng Đơn đặt hàng Kiểm tra tồn ... việc, vị trì, cấu hình máy làm việc tương ứng với cơng việc người Hệ thống tổ chức Bộ phận kho hàng Bộ phận Kế tóan Bộ phận hành chánh Bộ phận kế tóan Tồ Cơng Nợ Tổ Thủ quỹ Tổ vật Tư Tài sản Cố ... định rõ làm thủ cơng(con người can thiệp vào), làm tự động (máy xử lý) Bố trí khơng gian, thời gian: làm trứơc, làm sau, làm song song, thời điểm bắt đầu, nơi thực người phụ trách cơng việc Các...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 11:58

15 470 0
Xây dựng mô hình chứng khoán hóa các khoản nợ trong quá trình tái cơ cấu và lành mạnh hóa tài chính của hệ thống các ngân hàng thương mại Việt Nam

Xây dựng mô hình chứng khoán hóa các khoản nợ trong quá trình tái cơ cấu và lành mạnh hóa tài chính của hệ thống các ngân hàng thương mại Việt Nam

... Khóa luận tốt nghiệp Chứng khoán hóa khoản nợ nhng hiu qu li cha cao Nu khụng cú cỏc gii phỏp thỳc y thỡ mc tiờu tỏi c ... nhn c ý kin úng gúp khúa lun c hon thin hn Vũ Diệp Anh -Lớp A2 - K37 -2- Khóa luận tốt nghiệp Chứng khoán hóa khoản nợ Chng I Lí LUN CHUNG V CHNG KHON HO CC KHON N TRONG NGN HNG THNG MI *** I.NHNG ... phõn b c bit no v dũng tin hoc s tng cng tớn Vũ Diệp Anh -Lớp A2 - K37 -3- Khóa luận tốt nghiệp Chứng khoán hóa khoản nợ dng Thc cht trng hp ny vic tng cng tớn dng l khụng cn thit bi cỏc chng khoỏn...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 09:19

102 542 1
508 Xây dựng mô hình EVA cho các doanh nghiệp Việt Nam

508 Xây dựng mô hình EVA cho các doanh nghiệp Việt Nam

... Cổ tức cổ phần ưu đãi Pp : Mệnh giá cổ phần ưu đãi P’p : Doanh thu từ việc phát hành cổ phần ưu đãi P’p = Pp (1 - % chi phí phát hành cổ phần ưu đãi) Vì cổ tức cổ phần ưu đãi trả từ dòng tiền ... lao động: Mong muốn yêu cầu người lao động môi trường làm việc hấp dẫn hưởng lương thành lao động Hoạt động kinh doanh doanh nghiệp hiệu khả thu hút nhân lực lớn Ngoài ra, nguồn nhân lực phần ... vào mục tiêu chung để tăng EVA 22 1.4.1 Ứng dụng EVA Bốn ứng dụng EVA gói gọn 4M, sau : Công cụ đo lường (Measurement) EVA công cụ đo lường xác kết hoạt động kinh doanh doanh nghiệp cho thời kỳ...

Ngày tải lên: 01/04/2013, 20:11

66 656 0
Xây dựng mô hình kế toán quản trị chi phí cho các doanh nghiệp sản xuất dược phẩm Việt Nam

Xây dựng mô hình kế toán quản trị chi phí cho các doanh nghiệp sản xuất dược phẩm Việt Nam

... Giai đo n 2: Xác định chi phí cho sản phẩm sản xuất theo mức độ sử dụng hoạt động Để áp dụng phương pháp xác định chi phí theo hoạt động trước tiên cần tiến hành xác định phân nhóm hoạt động ... chất hoạt động thường nhật) doanh nghiệp Việc tổ chức chứng từ, tài khoản, sổ báo cáo kế toán thực cách linh hoạt theo đặc thù qui mô hoạt động doanh nghiệp Về chứng từ, biểu mẫu chứng từ bắt ... án hoạt động khác Một chi phí phù hợp quan trọng cần xem xét lựa chọn phương án chi phí hội Chi phí hội phần lợi nhuận tiềm bị từ bỏ lựa chọn phương án hoạt động thay phương án hoạt động khác...

Ngày tải lên: 06/04/2013, 21:10

65 1,3K 7
Xây dựng mô hình cấu trúc tổng quát của sự kiện lời nói cho tặng

Xây dựng mô hình cấu trúc tổng quát của sự kiện lời nói cho tặng

... ngời nói thực hnh động lời động từ biểu thị 1.2.3 Điều kiện sử dụng hành động ngôn ngữ Điều kiện sử dụng hnh động lời l điều kiện m hnh động lời phải đáp ứng để việc thực hnh động lời hiệu ... Austin, loại hnh động ngôn ngữ: hnh động tạo lời, hnh động lời v hnh động mợn lời Ba hnh động ny đợc thực theo cách thống hợp tạo diễn ngôn Ngữ dụng học chủ yếu nghiên cứu hnh động lời hai ... gồm hai phần: phần cốt lõi chứa hiệu lực từ chối v thnh phần mở rộng bao gồm biểu thức ro đón lịch v phần nêu nguyên nhân từ chối Phần nêu nguyên nhân từ chối vừa trình by trên; đề cập đến phần...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 20:58

35 553 0
XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHỨNG KHOÁN HOÁ CÁC KHOẢN NỢ TỒN ĐỌNG CỦA HỆ THỐNG CÁC NHTM VIỆT NAM

XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHỨNG KHOÁN HOÁ CÁC KHOẢN NỢ TỒN ĐỌNG CỦA HỆ THỐNG CÁC NHTM VIỆT NAM

... suất trái phiếu phủ thời hạn năm P: phần bù rủi ro Đồng thời ta dòng tiền tập hợp tài sản sau: Bảng 13: Giá trị hiên dòng tiền (Đơn vị: tỷ đồng) Năm Dòng Dòng vào CF GTHT -10 91,08 81,08 81,08 ... chứng khoán lớp B 2.5.Phát hành chứng khoán Sau xác định giá trị cấu trúc chứng khoán, AMC thông qua Công ty Chứng khoán để bảo lãnh phát hành số trái phiếu Trong trường hợp ta lấy Công ty chứng ... tổng giá trị nợ tồn đọng nghĩa 15 tỷ thu hồi nhóm vòng năm Dòng tiền dự kiến sau: Bảng 9: Dòng tiền khai thác nợ (Đơn vị: tỷ đồng) Năm Dòng Dòng vào 10 10 20 50 70 (Nguồn: tác giả dự kiến) Nhóm 2:...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 05:20

26 397 1
Luận văn sự tham gia của người dân và các tổ chức xã hội trong xây dựng mô hình nông thôn mới ở xã hải đường, huyện hải hậu, tỉnh nam định

Luận văn sự tham gia của người dân và các tổ chức xã hội trong xây dựng mô hình nông thôn mới ở xã hải đường, huyện hải hậu, tỉnh nam định

... ng ph m vi nghiên c u 1.4.1 ð i tư ng nghiên c u 1.4.2 Ph m vi nghiên c u T NG QUAN TÀI LI U 2.1 s lý lu n 2.1.1 Các khái ni m b n 2.1.2 Lý lu n v s tham gia 2.1.3 S tham gia c a ngư i dân t ... khoa h c kinh t ……………………………… v DANH M C CH VI T T T BCð Ban ch ñ o BQ Bình quân BQL Ban qu n lý CC c u CNH-HðH Công nghi p hóa - hi n ñ i hóa DV D ch v GDP T ng thu nh p qu c dân GTSX Giá tr s ... i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c kinh t ……………………………… T NG QUAN TÀI LI U 2.1 s lý lu n 2.1.1 Các khái ni m b n 2.1.1.1 Nông thôn Nông thôn ñư c coi khu v c ñ a lý, nơi ñó...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 10:53

120 2,8K 44
w