... thời gian: tín hiệu vào dịch k đơn vị x(n-k) tín hiệu dịch k đơn vị y(n-k) Hệ thay đổi theo thời gian: không thoả tính chất Hệthống tuyến tính bất biến theo thờigian Các hệthốngthờigian ... giống với x(n) Xem ví dụ tìm nghiệm phương trình sai phân tuyến tính Hệthống không đệ quy Hệthống không đệ qui hệthống đặc trưng Phương trình sai phân tuyến tính hệ số bậc N=0 M y (n) = ∑ br ... Hệthống đệ quy Hệthống đệ qui hệthống đặc trưng Phương trình sai phân tuyến tính hệ số bậc N>0 N M k =0 r =0 ∑ ak y(n − k ) = ∑ br x (n − r ) Hệthống đệ qui gọi hệthống có đáp ứng xung...
... Phương Trình ViPhânHệThống Tuyến Tính Bất Biến Biểu diễn hệthốngphương trình viphânMô hình phương trình viphân loại mô hình toán học sử dụng phổ biến để biểu diễn hệthống nhiều ... Tín hiệu Hệthống 2009 / 21 Phương Trình ViPhânHệThống Tuyến Tính Bất Biến Phương trình viphân tuyến tính hệ số Dạng tổng quát phương trình viphân tuyến tính hệ số biểu diễn hệthống tuyến ... với hệthống vật lý, phương trình viphân biểu diễn hệthống thiết lập từ phương trình định luật vật lý mà hoạt động hệthống tuân theo Các hệthống tuyến tính bất biến biểu diễn phương trình vi...
... chập-Ví dụ MATLAB EE3000-Tín hiệu hệthống 11 EE3000-Tín hiệu hệthống 12 EE3000-Tín hiệu hệthống 13 Chương 2: Biểu diễn tín hiệu hệthốngmiềnthờigian 2.1 Các hệthống LTI liên tục 2.1.1 Tích ... diễn tín hiệu hệthốngmiềnthờigian 2.1 Các hệthống LTI liên tục 2.1.1 Tích chập 2.1.2 Đáp ứng độ 2.1.3 Các tính chất 2.1.4 Phương trình viphân 2.1.4 Sơ đồ khối 2.2 Các hệthống LTI gián ... diễn tín hiệu hệthốngmiềnthờigian 2.1 Các hệthống LTI liên tục 2.1.1 Tích chập 2.1.2 Đáp ứng độ 2.1.3 Các tính chất 2.1.4 Phương trình viphân 2.1.4 Sơ đồ khối 2.2 Các hệthống LTI gián...
... Hiệu HệThống Bài 3: Biểu diễn tín hiệu hệthốngmiềnthờigian Đỗ Tú Anh tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện Chương 2: Biểu diễn tín hiệu hệthốngmiềnthờigian ... chập-Ví dụ MATLAB EE3000-Tín hiệu hệthống 11 EE3000-Tín hiệu hệthống 12 EE3000-Tín hiệu hệthống 13 Chương 2: Biểu diễn tín hiệu hệthốngmiềnthờigian 2.1 Các hệthống LTI liên tục 2.1.1 Tích ... diễn tín hiệu hệthốngmiềnthờigian 2.1 Các hệthống LTI liên tục 2.1.1 Tích chập 2.1.2 Đáp ứng độ 2.1.3 Các tính chất 2.1.4 Phương trình viphân 2.1.4 Sơ đồ khối 2.2 Các hệthống LTI gián...
... KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 1.1 Những nhiệm vụ công vi c phân tích Các nhiệm vụ công vi c phân tích chất lượng động học hệthống bao gồm: - Tính ổn định - Sai lệch tĩnh, độ điều chỉnh, thờigian độ ... Tuy nhiên, đặc thù môtả không gian trạng thái với mô hình: d x = A x + Bu dt y = C x + Du (1.1) Mà có biến trạng thái thừa, nên công vi c phân tích hệthống không gian trạng thái cần ... hiệu điều khiển đưa hệthống từ x0 xT khoảng thờigian T hữu hạn Nếu tồn tín hiệu điều khiển làm vi c ta nói hệthống điều khiển điểm trạng thái x0 4) Hiểu biết tính quan sát hệthống điểm trạng...
... y) = C x3 )dy y ' Phu o ng tr nh vi ph^n toan ph^ n: Nghi^m t^ ng qua t: a a e o ' ' T m nghi^m t^ ng qua t cu a phu o ng tr e o nh vi ph^n: a ’ HD giai: xy + ex sin y = C ... cos y + sin y)dy = Phu o ng tr nh vi ph^n toan ph^ n: NTQ a a ' Gia i phu o ng tr nh: ’ HD giai: x2 (x2 + 1) + 2x − ( − 1) = C 2 sin y ' nh vi ph^n toan ph^ n, nghi^m t^ ng qua ... ' ' T m nghi^m t^ ng qua t cu a phu o ng tr e o nh vi ph^n: a (sin xy + xy cos xy)dx + x2 cos xydy = ’ HD giai: 92) ' nh vi ph^n toan ph^ n co nghi^m t^ ng qua t la a a e o ...
... yr Phương trình tt cấp hệ số không Trường hợp đặc biệt : f(x) vi t dạng x f ( x) e Pn ( x)cos x Qm ( x)sin x Tavi t yr dạng sau h x yr x e Ts ( x)cos x Rs ( x)sin x Trong ... Phương trình tuyến tính cấp n hệ số Hệ hàm độc lập tuyến tính (a,b) Hệ {y1(x), y2(x), …, yn(x)} gọi độc lập tuyến tính (a,b) từ đẳng ... , d 1 4 x 2x Vậy NTQ ytq C1e C2e x cos x sin x 4 Phương trình tt cấp hệ số không Trường hợp hàm f(x) vi t Ta dùng phương pháp biến thiên số cách NTQ pt (1.1) ytn C1 y1( x) C2...
... phương trình viphânMôtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 3-2 Môtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 3-3 Đáp ứng xung Hệ SISO ɺ x = Ax + bu (sơ kiện 0) y = cT x + du u (t ) δ (t ) y (t ) Hệthống ... Môtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 3-10 Ví dụ (tiếp) Tiếp tục … Môtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 3-11 Ví dụ (tiếp) Vậy quỹ đạo trạng thái Vẽ đồ thị với MATLAB Môtảhệthống đáp ứng miền ... xuất từ phương trình sai phân • Tính đáp ứng xung • Đáp ứng tự đáp ứng cưỡng Môtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 3-13 Dẫn xuất từ phương trình viphânMôtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 3-14...
... Phương trình viphân Mạch điện RC Cơ hệ lò xo-vật-giảm chấn Xi lanh thủy lực Môtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 2-2 Phương trình viphân PTVP bậc n Tổng quát Môtảhệthống đáp ứng miềnthời ... …, y[-n] Môtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 2-7 Chương 2: Môtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 2.1 Phương trình viphân 2.2 Phương trình sai phân 2.3 Đáp ứng xung tích chập 2.4 Mô hình trạng ... hàm Môtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 2-15 Tính tích chập-Ví dụ Kết tích chập (gồm khoảng) với với với với với Môtảhệthống đáp ứng miềnthờigian 2-16 Đáp ứng với tín hiệu vào f (t ) Hệ thống...
... hon ton vi bt k tớn hiu vo Hng s thi gian ca h thng ch th tc hot ng ca h thng H thng cú hng s thi gian hn s hot ng nhanh hn vi tớn hiu vo H thng cú hng s thi gian ln hn s ỏp ng chm hn vi tớn ... khong thi gian h thng ỏp ng hon ton vi ngừ vo ny Thi gian tr hay ỏp ng thi gian c gi l hng s thi gianTa s thy l hng s thi gian ca h thng l bng vi rng ca ỏp ng xung h(t ) Ngừ vo d (t ) ca h thng ... h thng cn cú thi gian Th ỏp ng hon ton vi ngừ vo ny, v ta s chng từ Th l ỏp ng thi gian hay hng s thi gianTa cng kt lun dựng phng phỏp khỏc Ngừ l tớch phõn chp ca tớn hiu vo vi h(t ) Nu ngừ...
... n LTI 2.4 Phương trình sai phânmô t h th ng r i r c 2.5 C u trúc h th ng r i r c 2.6 Tương quan gi a tín hi u 2.4 PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂNMÔ T H TH NG R I R C 2.4.1 PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUY N ... c c a phương trình sai phân: N,M>0 ak(n), br(n) phương trình sai phân 2.4.2 PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUY N TÍNH HSH N M k =0 r =0 ∑ ak y( n − k ) = ∑ br x( n − r ) V i: ak , br 2.4.3 Gi I PHƯƠNG ... 2.4 Phương trình sai phânmô t h th ng r i r c 2.5 C u trúc h th ng r i r c 2.6 Tương quan gi a tín hi u 2.2 H TH NG R I R C x(n) T/h vào (kích thích) y(n) H th ng r i r c T/h ( áp ng) 2.2.1 PHƯƠNG...
... Chẳng hạn hệthống C 5000TM có file hệthống chuẩn C 55 xTM hệthống C 6000TM có file hệthống chuẩn C 64 xTM C 6000TM C 55 xTM CCS cho phép lựa chọn cách cấu hình hệthống sử dụng file hệthống ... với CCS 1.3.Cài đặt tạo cấu hình hệthống [5] CCS cho phép cấu hình hệthống để làm vi c với hệphần cứng khác Chúng ta có bắt đầu làm vi c nhanh cách cầu hình hệthống mặc định Nguyễn Thị Thanh ... dựng hệthốngvi n thông sử dụng công nghệ OFDM vi c thu phát liệu số Sau khoảng thờigian nghiên cứu triển khai đề tài, em thực thu phát thành công file văn hai máy tính sử dụng công nghệ OFDM...
... lý hệthống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệthống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệthống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp môtảhệthống kiểm soát nội 3 4 5 7 8 I.Bảng câu hỏi hệthống ... lý luận hệthống kiểm soát nội I.Bản chất hệthống kiểm soát nội Khái niệm hệthống kiểm soát nội ý nghĩa hệthống kiểm soát nội Các mục tiêu chi tiết kiểm soát nội Tránh nhiệm Kiểm toán vi n Ban ... tiêu thụ đợc phân loại đắn; Doanh số ghi sổ theo thời gian; Các nghiệp vụ tiêu thụ đợc ghi đắn vào sổ phụ đợc tổng hợp xác Hệthống kế toán/ Bản câu hỏi kiểm soát nội Sau môtả tốt hệthống kế toán?...
... lý hệthống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệthống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệthống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp môtảhệthống kiểm soát nội 3 4 5 7 8 I.Bảng câu hỏi hệthống ... đoạn Hệthống KSNB dùng bảng tờng thuật, bảng câu hỏi điểu tra lu đồ Hệthống KSNB -7- Chơng II: Các phơng pháp môtảHệthống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệthống kiểm soát nội 1.Khái niệm Là hệ ... dụng nh công cụ phân tích đánh giá Một sơ đồ đợc lập tốt giúp cho vi c nhận diện thiếu sót qua vi c làm dễ dàng hiểu rõ hệthống vận hành Nhợc điểm Vi c môtả sơ đồ thờng nhiều thờigian hay có không...
... ng l i ích c a vi c tuân th quy nh MOFI, DOFI, DONRE, RIA nh ng bên liên quan ch y u vi c tri n khai công vi c Vi c cung c p th c n gi ng có ch t l ng c n c c i thi n thông qua vi c i u ph i chi ... 200,000 ViettNam Vi Nam Mekong delta BSCL 150,000 100,000 50,000 1991 1994 Ngành nuôi tôm Vi t Nam ang chuy n d n t hình th c qu ng canh sang thâm canh Theo MOFI (2004), h th ng nuôi tôm Vi t Nam ... cho ngành nuôi tr ng thu s n Vi t Nam Có nhi u bên liên quan n ngành t ng gi ng, nuôi th ng ph m, ng i buôn bán trung gian, d ch v( cung ng ch bi n Vi c qu n lý môi tr ng òi h+i nh ng bên liên...
... NGHỆ HÓA HỌC VÀ MÔI TRƯỜNG - ECHEMTECH IV NGHIÊN CƯÚ CỦA TRUNG TÂM TƯ VẤN CÔNG NGHỆ VÀ MÔI TRƯỜNG - CTA Báo cáo chuyên đề: Môtảhệthống xử lý NRR Gò Cát hữu trình - thiết bị khử COD NRR phương ... đề: Môtảhệthống xử lý NRR Gò Cát hữu trình - thiết bị khử COD NRR phương pháp hóa học II.4 NGHIÊN CƯÚ TRÊN QUY MÔ PILOT II.4.1 Sơ đồ khối công nghệ xử lý nước rỉ rác Trung Tâm Công nghệ Quản ... đề: Môtảhệthống xử lý NRR Gò Cát hữu trình - thiết bị khử COD NRR phương pháp hóa học III NGHIÊN CƯÚ CỦA TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ HÓA HỌC VÀ MÔI TRƯỜNG- ECHEMTECH III.1 NGHIÊN CƯÚ TRÊN QUY MÔ PHÒNG...
... chƣơng 2: Mỗi hệthống điều khiển hệthờigian thực Có thể nói, tất các hệthống điều khiển hệthờigian thực Ngƣợc lại, số lớn hệthốngthờigian thực hệthống điều khiển Không có hệthống điều ... gian thực Hệthống điều kiển thờigian thực đƣợc phân chia làm 02 loại: - Hệthốngthờigian thực cứng: Tronghệthống màhành động buộc phải thực vào thời điểm định (hoặc khoảng cho phép) - Hệ ... liệu hệthốngthờigian thực 1.2 Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.2.1 Hệthống điều khiển thờigian thực Một hệthốngthờigian thực (RTS – Realtime Systems) hiểu nhƣ mô hình xử lý mà tính đắn hệ thống...
... DIỄN HỆTHỐNG TTBB RỜI RẠC TRONGMIỀN TẦN SỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tần số Miền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: h(n) F X(ω) H(ω) Y(ω)=X(ω)H(ω) H(ω)=Y(ω)/X(ω): gọi đáp ứng tần số hệthống ... H(ω)=H1(ω)H2(ω) Y(ω) ≡ Miền ω : b Ghép song song x(n) h2(n) + y(n) ≡ Miền n: h1(n) x(n) X(ω) H1(ω) y(n) + Y(ω) H1(ω)+H2(ω) Y(ω) H2(ω) ≡ Miền ω: h1(n)+h2(n) X(ω) 3.4.3 Đáp ứng hệthống với tín hiệu ... -π -2π/3 2π/3 π ω ω -2π/3 -π/2 2π/3 π 3.4.2 Đáp ứng số hệthống ghép nối a Ghép nối tiếp h1(n) x(n) y(n) h2(n) h(n)=h1(n)*h2(n) ≡ x(n) Miền n: Theo tính chất tổng chập: h1(n)*h2(n) F y(n) H1(ω)H2(ω)...